王 鑫,王永紅,呂有斌,盧怡如,涂思琪
(合肥工業大學 儀器科學與光電工程學院,安徽 合肥 230009)
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SU-8光刻膠應變分布光學全場檢測方法
王鑫,王永紅*,呂有斌,盧怡如,涂思琪
(合肥工業大學 儀器科學與光電工程學院,安徽 合肥 230009)
由于SU-8光刻膠的內應力將會影響高深寬比結構的全金屬光柵的制作質量,本文針對近年來SU-8光刻膠應力測量困難的情況,提出了一種基于激光剪切散斑干涉技術的SU-8光刻膠應變分布測量的新方法。該方法通過對被測膠體加載前后兩幅干涉圖像的處理,直接得到被測膠體結構的全場應變分布情況,由膠體的應變變形數據即可反映出內應力的變化和分布趨勢。同時使用ANSYS有限元分析軟件對同一被測膠體進行應變仿真模擬研究,獲得膠體結構的變形場仿真數據。組建了實驗系統,進行了實驗驗證,結果表明:實際測量變形量約為1.189 μm,仿真的最大變形量為1.088 μm,測量誤差在允許范圍內,且測量的形變趨勢與仿真模擬結果相一致,表明激光剪切散斑干涉技術可應用于SU-8光刻膠的應變分布全場無損檢測。
剪切散斑干涉;SU-8光刻膠;應力分布;應變;仿真模擬
SU-8光刻膠是一種樹脂型的高聚合物,因為其具有良好的機械、物理、力學、光學等性能,從而成為制作高深寬比結構的全金屬光柵的首選膠[1]。但是,在光刻工藝中,SU-8膠會產生較大的內應力,從而導致SU-8膠膠層出現裂紋或從基片上脫落,破壞其圖形結構的質量和穩定性。因此,SU-8膠膠層的內應力研究對保證制作全金屬光柵工件的工藝質量十分重要[2]。
目前,SU-8膠的內應力研究大多只是為了滿足各種具體微結構的制作要求而進行的優化[3-5],或是對內應力的仿真模擬,對工藝過程中產生的內應力的實際定性定量研究卻很少有研究報道。由于涂膠的特殊性,所以無法采用傳統的應變片等接觸式的應力測量方法。文獻[6]中提出了一種通過計算曲率半徑的變化來計算內應力的理論模型,它是一種機械式的接觸測量方法,通過機械測頭掃描測量膠體的輪廓尺寸,然后再間接計算出應力數據。該方法只能進行單點近似間接測量,且接觸式測量方法較復雜。由于膠體的變形應變是由內應力引起的,因此獲得膠體結構的應變變形數據即可反映出內應力的分布和變化。數字圖像相關(DIC)可以實現全場非接觸變形應變測量[7],但是由于測量表面需要有散斑,而在膠體表面無法加工散斑,因此無法應用DIC測量膠體的變形應變場。
本文提出了一種適合于SU-8膠應變的全場非接觸測量方法,該方法基于激光剪切散斑干涉技術(Shearography)測量原理,獲取SU-8膠應變場數據,從而反映出膠體內應力的分布趨勢。該方法具有全場、無損、非接觸的優勢。本文對所提出的測量方法進行了理論分析與實驗研究,并通過ANSYS有限元分析軟件仿真了特定情況下SU-8膠內應力的分布趨勢和最大變形量,實驗研究結果與仿真軟件分析結果基本吻合。膠體結構應力分布趨勢的測量與分析為提高SU-8膠工藝制作的穩定性奠定了基礎。
激光剪切散斑干涉技術是20世紀80年代末至90年代初發展并逐漸成熟起來的新型激光全場測量技術,具有全場、無損、非接觸的優勢,通過計算被測物受激光照射后產生的干涉散斑場的相位信息來檢測被測物的變形梯度,即應變[8]。

圖1 激光剪切散斑干涉原理 Fig.1 Principle diagram of laser shearing speckle interference
該技術基本原理如圖1所示,由激光器發出的激光通過擴束鏡擴束以后照射在被測物表面,從被測物表面漫反射的光束通過邁克爾遜剪切裝置后成像在CCD相機的靶面上,CCD相機連接計算機,計算機采集、保存并處理CCD系統接收的圖像。邁克爾遜剪切裝置由一個分光棱鏡和兩個反射鏡組成,反射鏡1沿光軸垂直方向傾斜一個微小的角度,反射鏡2垂直于光軸;被測物漫反射的光通過分光棱鏡分成兩束,分別由反射鏡1和反射鏡2對其反射,由于反射鏡1的傾斜設置,由其反射后的光束也將偏轉一定的角度,而反射鏡2垂直設置,由其反射后的光束依舊平行于光軸,兩束反射光再次通過分光棱鏡,共同通過CCD成像系統并在CCD靶面上形成兩個相互錯位的像,這兩個相互錯位的像相互干涉成一幅剪切散斑干涉圖像。
剪切散斑干涉圖的強度可以表示為:
(1)
式中,I0為背景光強,γ為對比度,θ為物體表面兩個相互干涉點光波的相位差。
對物體施加一定載荷使物體發生變形,在剪切散斑干涉技術的應用中,被測物的變形都在微米級,可以認為物體變形前后背景光強和對比度保持不變。物體變形后,光波將形成一個相應的相位變化Δ,故物體變形后的散斑圖強度為:
(2)
將變形前后光場強度進行相減即可獲得剪切散斑干涉條紋圖:
Id=I2-I1=
(3)
同時,剪切量相比較物體到CCD靶面及激光器很小,因此相對相位差Δ可由下式表示:

(4)
式中,α為激光照射角,δu為被測物表面相互干涉的兩點之間X方向上變形量的差(本文設定剪切方向為X方向),δw為相互干涉的兩點之間面外方向上變形量的差。設干涉兩點的剪切距離為δx,上式可化為:
(5)
通過調整照射角度α接近于 0,可知測量所得的相對相位差與面外位移w對x的偏導相關:
(6)
根據相對相位差即可得出物體變形導數信息。通過相移技術[9-10]可獲得剪切散斑干涉的相對相位差。例如,對一個四周固定、中心加載的方形鋁板試樣進行實驗,令剪切方向為X方向,采用時間相移技術,獲得相對相位條紋圖(如圖2(a)所示),該相位條紋圖的形狀和分布反映了被測物的面外變形信息。
由于測量獲得的是變形的導數,因此需要通過積分方法來計算出實際的變形量。式(6)可以變形為:
(7)
將變形導數通過積分方法[11-12],即根據公式:
(8)


圖2 相位條紋及形變量分布 Fig.2 Phase map and curve of shpae variable distribution
3.1實驗對象
實驗所用光刻膠試片為銅基底加SU-8膠組成,表1列出了銅和SU-8膠的性能參數,隨著溫度的變化,其泊松比、密度以及熱膨脹系數等變化不大,為固定值,當溫度變化時,由于SU-8膠與銅基底的熱膨脹系數相差很大,且SU-8膠熱膨脹系數遠大于銅基底,因此,SU-8膠體將會凹曲變形,產生較大的內應力。因此只要獲得膠體試樣的變形數據即可反映出膠體的內應力分布。

表1 材料的性能參數
本文實驗采用已拋光的銅基底片和美國Microchen公司生產的SU-8光刻膠(3050),如圖3所示,銅基底長寬為5 cm×5 cm,厚度為3 mm,其表面涂覆的光刻膠的厚度為400 μm,本文試片光刻工藝與文獻[13]中一致,即旋涂,前烘,曝光,后烘,顯影。SU-8光刻膠的內應力主要來自于后烘過程,本文試片后烘溫度為90 ℃,光刻膠為高聚物。

圖3 涂覆光刻膠的銅片 Fig.3 Photoresist on the sheet copper
3.2實驗設置
在光學試驗平臺上,根據激光剪切散斑干涉技術測量原理(圖1),搭建實驗測量裝置。如圖4所示,將涂覆了SU-8光刻膠的銅片固定在夾持器上,選用功率為200 mW的單縱模綠色激光器,分光棱鏡為單波長分光棱鏡,CCD攝像系統選用200萬像素面陣相機。設定工作距離D為200 mm,選用焦距f=25 mm的成像鏡頭,調節反射鏡1設置剪切量為5 mm,用反射鏡2后的壓電陶瓷裝置實現時間相移。

圖4 剪切散斑干涉測量裝置 Fig.4 Shearing speckle interferometry device
通過加熱裝置對被測物進行均勻熱加載,溫度降低時,如果內應力為零,降溫引起的變形是均勻的,即產生剛性變形,經過計算機計算后不會產生相位條紋圖;如果膠體內應力不為0時,降溫引起的變形是非均勻的,而這非均勻的變形即會引起相位的變化,經過計算后產生相位條紋圖。通過計算該條紋圖即可獲得膠體的應變變形數據。
3.3實驗分析

圖5 膠體變形的相位條紋 Fig.5 Phase map of the photoresist deformation
由CCD攝像系統拍攝并由計算機系統保存的加載前后的散斑圖,利用自編軟件通過使用時間相移技術原理對其進行相位提取,并經過濾波處理后得到表征SU-8膠變形的相位條紋圖,如圖5所示。分析條紋整體分布,可以看到,圖5中條紋由中間區域分別向左右兩端延伸并聚攏于中間區域,由剪切散斑干涉原理可知中間區域形變量最大,故在中間區域出現應力集中。
為了更直觀地分析SU-8膠應力分布,對圖5其進行相位解包裹處理,得到被測膠的面外變形導數情況,為方便觀察,選取圖5中直線所在像素,通過對其變形導數進行積分,得到恢復成原始相位的變形量,如圖6所示。縱坐標為變形量,橫坐標為試樣的位置。在實驗過程中,根據文獻[9]中結論,保持左邊剪切量范圍內變形量為0。從圖6中可以明顯看出,SU-8光刻膠變形量沿從膠體中心到兩端逐漸減小,中間區域變形量最大,約為1.189 μm。

圖6 黑線區域的變形量 Fig.6 Deformation of the measuring result in the black line
為了驗證本文所做實驗測量結果是否準確,使用ANSYS有限元分析軟件對上述被測SU-8膠試片進行有限元分析,根據表1中的性能參數來定義材料的屬性值,建模所采用的單元類型為SOLID185,將模型的結構特性假設為:SU-8膠為粘彈性材料,銅基片假定為勻質、各向同性的彈性材料,材料的力學性能服從胡克定律;SU-8膠層表面不施加約束,只對銅基片側面的兩底邊施加自由度約束,以限制其剛性位移。使用自由網格劃分,網格大小為0.001 mm,在后烘溫度為90 ℃、降溫速率為10 ℃/h的條件下,利用熱-結構耦合場直接法對其進行應力分析[14-15], 得到變形量分布情況如圖7所示,從圖7中可以看出,變形量沿x方向從膠體中心到兩端逐漸減小,表明中間區域應力最大。由此可見仿真結果與前面的實驗結果是對應一致的。仿真的最大變形量為1.088 μm。仿真結果與實驗結果有一定的差異,這是由于仿真是按照理想涂膠狀態計算的結果,而實際實驗由于受涂膠均勻性、銅片變形和溫度變化等因素影響,造成測量結果與仿真結果還是有一定的差異,但是整體的膠體變形趨勢是一致的,驗證了本方法的適用性。

圖7 膠體結構變形仿真ANSYS有限元分析圖 Fig.7 ANSYS simulation of photoresist structure deformation
本文提出了一種基于激光剪切散斑干涉的SU-8光刻膠應變測量的新方法,并對制作的SU-8光刻膠試片進行了實驗驗證。同時,使用ANSYS有限元分析軟件對同一SU-8光刻膠進行了應變仿真模擬,實驗結果與仿真結果顯示最大形變量分別為1.189 μm和1.088 μm,誤差在可允許測量誤差范圍之內,且兩種方法獲得的應力分布趨勢是一致的,表明使用激光剪切散斑干涉技術可應用于SU-8光刻膠應變分布測量。
使用激光剪切散斑干涉技術對SU-8光刻膠內應力進行測量,是一種新型的光刻膠應力測量技術,具有無損、非接觸、全場的優勢,實驗測量結果對光刻膠工藝的優化具有十分重要的意義。目前實驗研究限于應變分布情況的研究,下一步工作方向將進行SU-8光刻膠應力定量研究。
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Whole field optical detection method of strain distribution of SU-8 photoresist
WANG Xin, WANG Yong-hong*, LYU You-bin, LU Yi-ru,TU Si-qi
(School of Instrument Science and Opto-electronic Engineering,HefeiUniversityofTechnology,Hefei230009,China)*Correspondingauthor,E-mail:yhwang@hfut.edu.cn
The quality of full metal grating is affected by internal stress of SU-8 photoresist. Considering the stress measurement of SU-8 photoresist is difficult in recent years, the shearography is applied to measure the strain distribution of SU-8 photoresist which corresponds to the stress distribution of SU-8 photoresist. Strain distribution is acquired by processing interferometer images which are recorded before and after loading on the tested photoresist. The simulation result of the same photoresist is obtained by using the ANSYS finite element analysis software. The shearography measurement system is setup and demonstration experimental is carried out. The deformation of actual measurement is about 1.189 μm, and the deformation of simulation is 1.088 μm. The measurement error is in the allowed range. The deformation trend of experimental result is consistent with the simulation result. Results show that the shearography in SU-8 photoresist strain distribution measurement is valid and may be applied to measure whole field strain distribution of SU-8 photoresist in lossless.
shearography;SU-8 photoresist;stress distribution;strain;simulation
2016-02-12;
2016-03-18
國家自然科學基金資助項目(No.51375136),中航產學研專項資助項目(No.CXY2013HFGD22)
2095-1531(2016)03-0379-06
TP394.1; TH691.9
A
10.3788/CO.20160903.0379

王鑫(1990—),女,安徽安慶人,碩士研究生,2013年于合肥工業大學獲得學士學位,主要從事激光剪切散斑干涉技術方面的研究。E-mail:wangxinqj@126.com

王永紅(1972—),男,安徽合肥人,博士后,教授,研究生導師,1994年于合肥工業大學獲得學士學位,1997年于中科院安徽光機所獲得碩士學位,2004年于合肥工業大學獲得博士學位,主要從事精密測試技術及儀器、光電檢測、機器視覺等方面的研究。E-mail:yhwang@hfut.edu.cn
Supported by National Natural Science Foundation of China(No.51375136), Special Project of University & Research of AVIC(No.CXY2013HFGD22)