基于北斗衛星導航系統在物聯網中的應用

陳洪武，李洪亮

(上海海洋大學 工程學院，上海 201306)

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基于北斗衛星導航系統在物聯網中的應用

陳洪武，李洪亮

(上海海洋大學 工程學院，上海 201306)

本文介紹了物聯網的發展歷史和物聯網在中國的發展現狀,詳細論述了依托北斗導航系統發展物聯網的優勢，介紹了北斗衛星導航系統在我國物聯網中的應用情況，以北斗物流終端應用為例對未來應用進行分析和展望。

北斗；物聯網；應用分析

0　引　言

物聯網是通過各種信息傳感設備及系統(傳感網，射頻識別系統，紅外感應器，激光掃描器)，條碼與二維碼，全球定位系統，按約定的通信協議，將物與物、人與物、人與人連接起來，通過各種接入網、互聯網進行信息交換，以實現智能化識別、定位、跟蹤、監控和管理的一種信息網絡。

物聯網通用體系架構將物聯網分為網絡層、感知層、應用層、支撐層的分層結構，在將來的復雜異構網絡的環境下，從而對“物”進行精準的定位、操控和跟蹤，實現全面靈活可靠的物-物通信、人-物通信。物聯網感知層最主要的就是實現物理世界信息的采集，物聯網中的一項很重要的信息就是位置信息，位置信息是很多應用甚至是物聯網底層通信的基礎。位置信息不僅是單純的物理空間坐標，還是關聯到該位置對象以及處在該位置的時間，要實現在任何地點、任何物體、任何時間之間的連接這一物聯網發展的目標，位置信息是不能缺少的，怎樣利用定位技術更全面更精準地獲取位置信息，這將會是物聯網時代的一個重要研究課題。定位導航技術已成為當今應用最成熟、最廣泛的無線定位技術。雖然GPS定位系統能夠滿足絕大部分的商用需求，但針對移動定位，仍然存在耗時長、環境受限、精度低等無法彌補的缺點。隨著現在無線通信技術日趨快速的發展，網絡信息的定位技術，開啟了移動定位嶄新的一頁。以此同時，對于定位盲區，室內環境的定位技術也在近幾年引起業界強烈的關注。定位技術正面向更精準、更全面的目標不斷前行[1]。

全球導航衛星系統( GNSS)能為用戶提供連續、精確的速度信息和三維位置，同時具有授時的功能。全球導航衛星系統包括歐洲的伽利略系統、美國的全球定位系統、中國的北斗系統和俄羅斯的格洛納斯系統等。中國的北斗系統不但能提供速度、時間和位置的信息，還能為用戶提供短報文服務，這是北斗系統在物聯網中應用的一個非常重要的基礎。

此外，全球經濟城鎮化、一體化、人為或自然災害日益頻繁化等帶來的許多社會問題，人們正常運行的工作、高效管理以及生活已成為我國甚至全世界急待解決的問題。同時，全球新一代移動寬帶網絡、衛 星 導 航 定 位 技 術、云計算與物 聯 網(Internet of Things)等新的信息技術在快速的發展和不斷的深入應用，這些都將為當今城市的運行管理步入“智慧化”奠定了良好的科技基礎，提供了良好的技術保障，從而面向更頂級的城市智慧化發展。本文對于北斗系統在物聯網典型的應用領域進行了探討,分析了北斗系統的物聯網體系架構,為我國的北斗系統在物聯網中的應用提供技術與理論支撐。

1　物聯網發展的歷史與現狀

物聯網理念最早可追溯到1995年出版的《未來之路》一書，比爾·蓋茨已經提及物互聯，只是當時受限于無線網絡、硬件及傳感設備的發展，并未引起重視。1998年，美國麻省理工學院(MIT)創造性地提出了當時被稱作EPC系統的物聯網構想。1999年，建立在物品編碼、RFID技術和互聯網的基礎上，美國Auto-ID中心首先提出物聯網概念。ITU在2005年發布了《ITU互聯網報告2005: Internet of Things》，正式提出了“Internet of Things(物聯網)”的概念，包括所有物品的應用和聯網[2]。

物聯網的發展有近七年的歷史，最早在2004年日本就提出了以發展泛在網絡社會為目標的U-Japan構想的計劃，并計劃在2004-2007年期間投入29億美元，預計到2010 年將收益371億美元。美國政府也提出在2009年公布計劃，將投資智能電網40億美元，智能電網指的是現有的電網基礎，通過在輸電、發電等各環節引入先進的測量和傳感技術、決策支持系統和控制方法，實現電網的高效運行、高可靠性。韓國也提出了U-Korea戰略及IT839戰略，計劃在2010年投入700億美元，物聯網的發展是韓國的三大基礎建設之一。由于物聯網的興起，國外許多知名的運營企業( 包括國外Vodafone、Telenor、Orange等) 都紛紛開始嘗試建設統一的物聯網業務運營支撐平臺[3]。中國的電信運營商也開始面向企業、個人用戶提供許多的特色信息化服務。雖然這些服務也只能算作是“物聯網”概念下的業務分支，但為物聯網的全面建設打下了良好的基礎。

其中物聯網最重要的環節就是傳輸、感知、處理，然后實現精確、及時、全面地獲取信息以及對信息的處理。物聯網的核心技術與它關鍵的環節緊密相關。1999年，我國提出了傳感網，與此同時，我國啟動了傳感網的開發與研究，逐漸開始形成了中國的物聯網。目前，全球物聯網和中國物聯網的發展同時處于剛起步階段，剛剛具備應用基礎、產業和技術，這些都表現出很好的發展態勢。

產業的發展初具基礎：通信設備制造業具有較強的國際競爭力；無線射頻識別(RFID)產業市場規模超過100億元；對于公共互聯網和公共通信網已經建成的全球最大和先進的技術。機器到機器(M2M)終端數量在1000萬左右，已經成為全球最大的M2M 市場之一。據統計，在2010年我國物聯網市場規模在2000億元左右。

標準的研制和技術的研發已經取得重大的突破，如我國在通信協議、芯片、智能計算、協同處理、網絡管理等領域開展了多年的技術研究，由此也取得很多成果。在傳感器網絡標識、接口、安全、物聯網體系架構、通信網融合和傳感器網絡等方面相關的技術標準研究我國也取得很大進步，已經成為國際標準化組織(ISO)傳感器網絡標準工作組(WG7)的重要國之一。現在我國在安防、電力、物流、環保等許多領域都有物聯網應用。

雖然我國物聯網在技術研發、產業發展、應用拓展和標準研制等許多領域上已經取得了許多的進展，但是我們也要時刻保持清醒的意識，我國物聯網的發展還有許多的制約因素以及瓶頸，我國物聯網還處于初步階段。其中主要表現為以下幾個方面：高端綜合集成服務能力低，高端產品和核心技術與國外差距大，缺乏強大的龍頭企業，規模化應用少，信息安全方面存在隱患和應用水平較低等。

現在人們普遍關注物聯網技術中比較重要的RFID技術，實際上它并不是一項新的技術，其中最為典型的試應用能追溯到1991年的第一次美伊戰爭。那時，美國軍方就發現，戰爭結束后在一些機場、港口堆積許多的軍需物資集裝箱，然而這些物品應該運到哪，應該屬于誰都不知道。如果想搞清楚這些信息，需要消耗大量的財力和人力，由此美國的五角大樓就啟動了一個“軍需物資可視化管理”的重要項目，并成功地將RFID技術應用在此項目中。

2　物聯網在中國的發展設想

中國移動在 “e物流”業務上，將對物流運輸行業推出無線通信、地理信息系統、集全球定位系統、短信技術于一體的硬、軟件綜合信息系統管理平臺，提供運輸路徑的選擇、貨況信息、短信通告、車輛定位、優化等服務與運輸網絡的設計。

中國電信對于物聯網業務分為兩個部分: “商務領航”和“平安 e 家” ，主要面向企業用戶“商務領航”為業務統合名稱的業務，包括: 農村信息化、車輛定位、全球眼、漁業監控等，用戶范圍涉及司法、農林牧副漁、交通等領域。而“平安e家”主要面向家庭的業務在2007年推出，那時物聯網概念在中國還沒有得到很好的關注，該業務可結合利用感應技術，網絡傳輸為用戶提供以家庭為單位的看護、安防、緊急呼叫等功能[4]。此外，中國電信還向物流行業提供“物流e通”業務，是采用移動通信、GPS定位和自動識別等多個技術，將物流的管理系統嵌入到 CDMA手機中，提供物流業務管理、物流數據采集、第三方定位和自主導航等功能[5]。

中國聯通代表性的物聯網業務則是3G污水監測業務，它已經脫離了個人消費的傳統的應用領域。這項物聯網業務可以通過3G和WiFi等網絡，能夠及時對灌溉、水文、水表等動態的數據進行監測，還能對碳排放、噪音和空氣質量進行監測[6]。

針對我國物聯網發展的現狀以及對《物聯網“十二五”發展規劃》的理解，提出了兩個方面的構想[7]。

2.1大力發展物聯網的中間件

在“物聯網的核心技術部分”中已經描述了中間件。處于感知層、傳輸層的嵌入式設備中或物聯網的集成服務器端的中間件則是物聯網中間件[8]。從本質看，物聯網中間件是物聯網在應用的共性需求。首先，它受限于底層不同的硬件平臺和網絡技術，物聯網中間件的研究主要還集中在互聯互通和底層的感知方面；然后，當今物聯網應用規模和復雜度都還處于剛起步的階段。

目前，我國在《物聯網“十二五”發展規劃》中也沒有明確提到關于中間件的發展和規劃[9]，想要占領物聯網的制高點，必須高度重視中間件和軟件的作用。

把現有的子系統和智能物件聯系起來這就是物聯網產業的發展，實現應用的“管控營一體化”和大集成，實現高效、節能、安全、環保的社會服務。中間件和軟件將作為靈魂和核心起到關鍵的作用，和硬件設施一起推動著整個產業鏈的發展。

2.2物聯網將從依托電信網絡轉向依托北斗導航系統

中國的物聯網主要是包括中國電信、中國聯通、中國移動這三大運營商的電信網絡提供的服務[10]。如中國電信推出的面向企業用戶的“商務領航”和面向家庭業務的“平安e家”，廣泛應用于緊急呼叫、安防、司法、看護、農林、物流的領域；中國聯通推出的代表性物聯網業務則是3G污水檢測業務，實時對灌溉、水表、水質、水文等動態數據進行檢測，還可以對碳排放量、噪音和空氣質量進行檢測；中國移動推出了面向物流運輸行業“e物流”推出的硬、軟件綜合信息系統管理平臺。以電信網絡為依托，物聯網的產業已經在國內有了一定的發展，但整個物聯網缺少統一的支撐平臺，由此對物聯網的產業化造成非常大的障礙。在物聯網前期的發展中限制許多導航系統的應用，隨著北斗系統的建成和使用，將足以促進中國物聯網產業迅猛的發展。和電信網絡作比較，北斗系統有著以下的優勢：

1) 用戶容量大。單星每小時就可提供200萬次導航服務，目前國內已有11 顆衛星，所以每天能提供近6億次的導航服務。北斗導航系統獨有的短報文功能，每次就能夠提供 120字左右的短信服務功能。簡單的推算一下，以36 Mb的衛星轉發器為例，每秒能發送大約20000條報文，一天就能轉發約17億條報文，假如每顆衛星只有一個轉發器，十幾顆衛星每天也能夠轉發幾百億條報文，這遠遠比電信網絡的承載能力大。

2) 導航信號分布廣泛。電信網絡就是利用遍布全國的信號塔進行傳送，在地形復雜的地區(如盆地、山地)和偏遠的地理位置，信號質量不夠穩定，且網絡覆蓋較差。而導航衛星的信號在全部地區都能夠穩定地覆蓋。這對于所有地區的電力監控、“管道檢測”環境監測、物流跟蹤等業務都有很大應用價值。

3) 計劃在2020年物聯網中“物與人”的比例提高到30：1，然而電信網絡主要是針對人與人的通信進行設計，沒有考慮到物聯網的連接數將會比現在的人與人的連接數高出很多。而且電信網絡無法有效隔離物聯網通信服務和人與人通信服務，那么物聯網業務就會沖擊現有的人與人通信的應用，造成此業務的中斷。在北斗的短報文業務中，人與人的日常通信應用很少，大多都是作為位置信息來傳遞使用，由此導航系統就不會出現不同業務的沖突。北斗系統提供的免費服務，假如作為物聯網的支撐網絡，服務的成本比電信網絡低很多。

4) 物聯網終端通信具有頻繁的位置更新和狀態切換這些功能，例如在某一個特定的時間集中聚集到某一地區等這些特點。關于電信網絡，則需要在基站間頻繁的切換，對基站帶寬要求非常高，很容易造成基站通信阻塞，從而影響物聯網系統運行效率。北斗的單星覆蓋范圍非常廣，一般的位置切換完全不會影響其信息的傳輸。況且每個地區的可見衛星至少有四顆，能夠通過有效的資源調配，從而避免造成通信阻塞。

因此，物聯網在國內外已得到了一定的發展和重視，而目前我國每個運營商的開展都是屬于物聯網業務的分支，但是整個物聯網缺乏統一的支撐平臺，所以還需進一步整合資源。此外，在物聯網前期的發展中，對導航系統的應用很有限，隨著我國的北斗衛星導航系統的建成和使用，對于物聯網下一步發展中的應用，充分發揮北斗衛星導航系統的優勢，對物聯網的發展起到支撐作用。

3　北斗導航系統和物聯網技術的聯系

北斗導航和物聯網技術的關系就是北斗導航為物聯網技術應用提供位置導航服務的關系，不但有北斗導航的定位功能，而且還能夠增加物聯網的應用范圍。而物聯網的技術則是北斗導航系統產業鏈中的一個環節，既能夠直接促進信息科技產業的發展，促進新型產業的出現，又可以服務于廣大客戶，形成導航應用產品。

在物聯網(Internet of Things)的通信過程中，對于物體的位置則需要進行準確的定位，尤其是移動中的物體，如果采取傳統的方法十分困難。目前最好的解決方法就是利用衛星導航定位系統[11]。這與傳統意義上的方法相比較，它具有明顯的優點以及可操作性，精準的授時服務，準確的位置信息，獲取信息方便，無需組建網絡等這些優點。與此同時，其缺點也十分明顯：利用 GPS 會有較大的安全隱患。對于GPS 的壽命和質量美國政府從來沒做出保證和承諾，況且美軍還能夠對一定地方的 GPS 信號進行致盲和干擾。北斗導航系統是由我國自主研發，可以很好解決物聯網技術中的導航和定位問題，同時，也能夠保障此系統工作的可靠性和安全性。

4　北斗導航系統終端的應用

北斗導航系統具有短報文通信、授時和定位功能。物聯網由三個層級來構成，分別是：網絡層、應用層和感知層[12]。它與GPS單純的作為感知層有所不同，北斗導航系統能夠同時作為物聯網中的網絡層和感知層。北斗授時功能已經在金融、電力、通信及科學及得到了應用。通信和定位功能也在森林防火、漁業、氣象及大氣環境檢測、勘探及地質監測、水利及海洋信息檢測的方面取得了廣泛的應用，例如：油田管道的生產監控、車輛的調度、數據采集傳輸系統、鐵道運輸的全程監控系統以及船舶航行的調度指揮等。

目前，物聯網領域物流行業的發展和交通部的“兩客一危”示范工程對北斗衛星導航系統的應用都起到積極的作用。

4.1物流行業的應用

物流行業作為物聯網的一個重要的應用，目前，隨著電子商務的飛速發展物流行業也不斷的壯大，尤其是如今的天貓淘寶主導的雙十一活動后的大量貨物。流通的貨品種類越來越多、數量越來越大，單純依靠傳統的管理方法已經很難滿足現代物流需求；同時，客戶對物流行業的體驗提出了更多更高標準的要求。因此，無線手持終端產品在自動化物流倉儲系統中得到了廣泛的應用；物聯網技術如一維/二維碼、GPS、RFID等已經在物流行業被廣泛應用，從而實現物流調度、車輛的監控、客戶服務、車輛服務、預警管理和商品的跟蹤等。北斗導航系統不僅有獨特的短報文通信功能，而且還可以提供像GPS一樣的導航服務，因此，作為國產化的北斗導航系統北斗智能物流終端會隨著時間的推移還將逐步在物流行業導航定位中有著廣泛的應用。

4.2兩客一危”的示范工程

“兩客一危”工程指的是旅游包車、三類以上班線客車和危險品運輸車，它是北斗導航系統應用的首個民用示范工程，交通運輸部《交通運輸部關于加快推進“重點運輸過程監控管理服務示范系統工程”實施工作的通知》中在2012年12月31日要求，在湖南、貴州、江蘇、安徽、寧夏、陜西省，天津市、山東、河北9個省市建立的首個北斗專項示范項目，要求“兩客一危”的車輛必須安裝北斗兼容車載終端，不按規定加裝北斗兼容車載終端的車輛，將不給予核發審驗道路運輸證。

2010年，全國重點營運車輛聯網聯控系統在上海世博會開始建立，系統采用橫向對接、縱向分級的體系結構，實現多地區、相關企業以及多部門的聯合監管和信息共享。

該系統以北斗衛星導航終端和GPS為基礎，實現了車輛動態數據跨部門、跨地區流轉，建立了統一的數據交換，整合了全國30個省級平臺資源。對于重點營運車輛動態信息公共交換平臺的建成，明顯地降低了交通事故，做到防禍于未然，提升了交通主管部門的公共服務能力，該項目的建設實現了將相關預警信息及時發布給管理相對人，能夠避免交通風險的信息化管理[13]。

5　北斗智能物流終端在物流行業的應用

5.1傳統物流

物流系統指的就是在特有的空間和時間，由輸送的物料和輸送倉儲設備、通信、人員、資料以及工具聯系等若干相互制約的動態要素構成了特定功能性的有機整體。

圖1　物流的基本流程

從圖1流程可以看出，傳統物流過程中實時性差，客戶不能有效地了解到貨物中轉的情況，體驗差。

目前，在現代的物流體系中物流手持終端已得到了廣泛的應用，但主要集中在物流配送、物流倉儲等環節。物流倉儲中物流手持終端主要實現組盤、組箱、下達入庫任務、入庫任務確認、物料信息查詢、出庫確認、庫存查詢等。物流配送環節主要是用于配送貨物信息掃描以及結算的環節。手持終端還是沒有在整個物流的各個環節中充分發揮它的作用。

5.2北斗智能物流終端在物流各個環節的應用

北斗智能物流終端主要是面向行業用戶的移動信息化產品，它建立在北斗衛星導航技術和自動識別技術的基礎上，它是基于GSM和WCDMA等蜂窩網絡開發的整套物流行業信息化的終端解決方案。它不同于傳統的物流手持終端的北斗導航系統的融入。

北斗智能物流終端在物流中主要作為移動辦公終端，使物流過程智能化、可視化、便捷化、時效化。北斗智能物流終端依托網絡為調度員、提派員、驗貨員、庫管等常處于非辦公場所的角色提供隨時隨地的資源調度、信息查詢、消息發布，能極大地提高物流行業上工作效率。與此同時，在貨物全程跟蹤、任務全程跟蹤、路徑規劃以及任務調度過程中發揮著重要的應用。該系統包含的服務器構成物流信息化平臺作為云端，將北斗智能物流終端和各分公司的信息化系統作為終端。

北斗導航系統的存在，服務器端能夠實時的獲得終端的位置；另外北斗智能物流終端依靠蜂窩網絡能夠及時的和物流信息化平臺相互連接，實現服務器端和終端數據的實時更新。北斗導航系統可以為服務器間提供時鐘的同步，短報文功能還能夠在沒有蜂窩網絡的偏遠位置維持其應急的通信。

應用流程詳細描述如下：

1) 在客戶下單的環節，需要物流公司工作人員取件，物流信息化平臺將信息推送給相應工作人員的北斗智能物流終端。取件信息實現即時推送，讓工作人員在第一時間了解取件的信息，也能夠在終端上顯示具體的位置。對于傳統物流，這個過程主要是依靠電話來告知情況，對人的依賴性強且缺乏時效性，而且還會產生不必要的額外的通信費用。

2) 在取件過程中，用北斗智能物流終端能夠掃描包裹的信息以及錄入地理位置信息等，且能及時上傳至物流公司信息化平臺。

3) 如果當包裹送至分揀中心進行分撿時，用北斗智能物流終端進行分撿錄入工作，能夠有效的提高精確度和省去額外的多余的培訓快件細分工作員的成本。傳統物流的分揀主要是依靠快件細分工作員，憑借熟練程度和高超的記憶，需要很長時間的培訓才可以上崗。工作人員有誤差在所難免，準確率也只有80%.

4) 通過鐵路、航空、公路運輸包裹時，配有車載北斗導航終端，可以實現運輸過程中的全程監控，車載北斗導航終端及時的向物流信息化平臺傳輸車輛的速度、駕駛員的狀態、位置等信息。

5) 當貨物抵達目的地時，再次通過北斗智能物流終端對貨物進行分揀，從掃描包裹信息到物流公司的物流的信息化平臺，信息化平臺將會自動推送包裹消息給所在地的作業工人通知進行配送。

6) 在配送過程中，作業人員用北斗智能物流終端知道同一小區包裹數量、包裹地點分布、和到達送貨地址后并通知客戶取包裹。與此同時，記錄每一個包裹被取走信息及客戶的電子簽名信息等。

北斗智能物流終端還能夠為作業員在取件和派件過程提供導航服務，實現配送軌跡記錄、包裹查詢、任務全程跟蹤等服務。北斗導航的短報文功能還能夠在蜂窩網絡沒有覆蓋的地區提供連續的通信功能。

由此，上述流程就是充分地利用了智能化終端的網絡互聯的便利性及信息推送，同時，再加上北斗導航的定位功能，不僅實現整個物流環節的可視化、智能化、提高工作效率，同時也可以及時了解各環節作業人員的工作狀態以便于管理，更為重要的是讓客戶方便的及時了解物流的各個環節，增強用戶的體驗，讓客戶更為滿意。

5.3技術構架

5.3.1總體的技術構架

北斗物流信息化平臺是以整個物流系統為核心，主要由北斗導航倉庫管理系統、位置服務系統、車輛管理調度系統、推送系統、信息采集和用戶管理系統以及數據庫組成。在此其間，北斗導航位置服務系統將完成接收定位信息和將其翻譯轉換存儲于數據庫中；提供地理信息查詢、地圖基本操作以及對終端的位置進行查詢、監控、軌跡回放、以及實時定位等功能。推送系統和信息采集主要用來完成北斗終端消息推送和信息的采集。

5.3.2北斗智能物流的終端

北斗智能物流終端既是信息和服務接收的終端又是信息采集的終端。北斗導航模塊是通過接收衛星發回的信號及響應衛星的廣播信號獲知自己的位置。使用Android系統通過系統的推送，結合Wifi和3G等通訊模塊來實現云端服務器和信息同步。

6　結束語

介紹了物聯網的基本概念、發展歷史以及它的核心技術。針對我國物聯網應用現狀進行分析，指出在過去的十年時間，我國在物聯網行業所取得的成就，同時也指出了我國目前存在的不足以及瓶頸；詳細論述了大力發展物聯網中間件和依托我國北斗衛星導航系統發展物聯網的優勢。介紹了北斗衛星導航系統在我國物流行業的應用情況，以北斗智能手持終端在物流領域的應用為示例對未來應用進行展望。

[1] 3GPP.TS 25.305 v11.0.0. Functional Specification of user equipment positioning in UTRAN[S].2012.

[2] 3GPP.TS 36.305 v11.0.0.Functional specification of user equipment positioning in E-UTRAN[S].2013.

[3] DENG Z L, ZIU D J, HUANG J M.A Study of neunan Hoffman codes for GNSS application [C]//5th International Conference on Wireless Communications, Networking and Mobile Computing. Beijing University of Posts and Telecommunications, September 24-26,2009:1832-1835.

[4] 工信部電信研究院. 數據監測系列季度報告——物聯網應用與產業發展監測[R].2013.

[5] 劉云浩.物聯網導論[M].北京:科學出版社,2010:74-75.

[6] 劉傳潤.北斗衛星導航定位系統的功能原理與前景展望[J].中國水運,2008(1)：165-166.

[7] 張衡.北斗衛星導航定位系統與 TD-SCDMA 移動通信技術融合及其應用初探[C]//CSCN 2010 第一屆中國衛星導航學術年會, 2010.

[8] 劉旭，周東傲.物聯網與北斗二號的結合應用之二次探討[J].2011(3)：1-7.

[9] 百度百科.物聯網[EB/OL] http://baike.baidu.com/view/1136308.htm.

[10]陳富玉.北斗導航通訊技術的應用與展望[C]//中國測繪學會海洋測繪專業委員會第二十一屆海洋測繪綜合性學術研討會論文集,2009.

[11]潘程吉，汪勃.北斗導航系統在物聯網中的應用展望[J].遙測遙控，2011(6):14-17.

[12]ITU Stategy and Policy Unit(SPU).ITU internet reports 2005：The internet of things[R].Reneva International Telecommunication Union(ITU),2005.

[13]國務院.國務院《物聯網十二五規劃》[R].2012

[14]王磊，董晶晶，張婷.物聯網：北斗系統的機遇與挑戰[J].導航天地,2011(2):44-46.

Application of BeiDou Navigation System Based on Internet of Things

CHEN Hongwu，LI Hongliang

(ShanghaiOceanUniversityengineeringinstitute，Shanghai201306，China)

This paper introduces the development history of the Internet of things and its in China's development present situation, advantages of the development of the Internet of things based on BeiDou navigation system was described in detail. Some typical examples of the BeiDou satellite navigation system in our country applied in Internet of things is introduced. Beidou logistics terminal application brings us prospect for the future.

BeiDou; Internet of things; application analysis

10.13442/j.gnss.1008-9268.2016.04.024

2016-04-10

P228.4

A

1008-9268(2016)04-0110-07

陳洪武(1969-)，男，山東濟南人，副教授，研究方向為基于北斗導航系統在物聯網中的應用。

李洪亮(1989-)，男，重慶渝北區人，碩士生，研究方向為基于北斗導航系統在物聯網中的應用。

聯系人： 李洪亮 E-mail: 870003317@qq.com.