基于協同認知的抗干擾網絡結構自適應技術

王海軍　李佳迅　趙海濤　王杉

摘要：

針對現有協同認知無線網絡工作在固定結構導致靈活性低、對復雜環境適應力不足的問題，以提高其抗干擾和抗毀能力為目標，提出了一種基于協同認知的網絡結構自適應技術。該技術能夠使協同認知無線網絡在集中控制、自組織和協同中繼三種結構之間靈活、自主切換，從而應對電磁干擾、設備故障和通信鏈路遮擋等問題，極大增強了網絡的穩健性。詳細介紹了切換方案設計和節點協議實現，并通過搭建基于GNU Radio和二代通用軟件無線電外設（USRP2）的協同認知無線網絡測試床對其切換耗時以及吞吐量性能進行實際測試驗證。結果表明，相比單一、固定的網絡結構，該技術能夠顯著增強網絡抗毀性、連通性，提高服務質量（QoS），因此在普通民用和應急通信方面具有廣闊的發展前景。

關鍵詞：

協同認知無線網絡；網絡結構自適應；抗干擾；通用軟件無線電外設；GNU Radio

中圖分類號：

TN915.02

文獻標志碼：A

Abstract：

Considering that the Cooperative Cognitive Radio Networks （CCRN） perform poorly with low flexibility and deficient ability to adapt to complex environment， which caused by working under a fixed architecture at present， a kind of network architecture selfadaption technology based on cooperation and cognition was proposed to improve the antijamming and antidamage ability of the CCRN. The technology made CCRN switch among three kinds of architectures， including centralized control， selforganization and cooperative relay， autonomously and flexibly， to deal with electromagnetic interference， equipment failure and obstructions on communication link， which could greatly enhance the network robustness. The switch scheme design and protocol implementation of different nodes were introduced in detail. Moreover， a CCRN testbed which consists of GNU Radio and the second generation of Universal Software Radio Peripheral （USRP2） was set up to test and verify its performance including switching time consumption and throughput. Results show that the technology significantly improves the antidestroying ability， connectivity and Quality of Service （QoS） of CCRN compared with the network working under single， and fixed architecture， thus， it has broad development prospects in terms of civilian and emergency communication.

英文關鍵詞Key words：

cooperative cognitive radio network； network architecture selfadaption； antijamming； Universal Software Radio Peripheral （USRP）； GNU Radio

0引言

近年來，無線通信領域發展迅速，新理論層出不窮，其中認知無線網絡[1]和協同通信[2]作為關鍵技術得到大家的廣泛研究。認知無線網絡將認知無線電[3]融入到傳統無線網絡中，使無線網絡節點具有感知和學習能力，能夠動態感知和使用網絡區域內的空閑頻譜，解決無線網絡頻譜資源稀缺和分配問題，增強網絡拓撲的連通性和網絡生存性。協同通信技術融合了分集技術和中繼傳輸技術的優勢，能在不增加天線數量的基礎上實現并獲得多天線與多跳傳輸的性能增益[4]。

將認知無線電技術與協同通信相結合可揚兩者之長，在通過認知無線電技術提高頻譜利用率的同時還能通過協同通信技術獲得分集增益，從而達到提升系統容量、減少能量消耗和拓展傳輸距離的目的，文獻[5]首次明確使用了“Cooperative Cognitive Radio Networks（CCRN）”這個名稱，提出了協同認知無線網絡的概念。

CCRN按照網絡結構一般分為集中控制式和分布式。集中控制式網絡結構中包含中心控制器（Access Point， AP），它的特點是易于集中管理、實現簡單和高效性，但AP易成為整個網絡的瓶頸，從而影響網絡性能。無線分布式網絡的典型代表是Ad Hoc網絡，其是由一組具有無線收發裝置的移動節點組成的多跳、無中心、靈活性的自組織網。相比其他網絡結構的無線網絡，Ad Hoc網絡具有自發現、自組織、自愈合的特

點，有非常強的魯棒性和抗毀性，但不便于集中管理。在自組織網絡中引入協同通信技術可以克服用戶終端之間因遮擋效應等因素而導致的直接路徑傳輸信號衰落較大的問題，能夠提高傳輸可靠性和增加傳輸距離。

以上集中控制式、自組織式和協同中繼三種網絡結構均可滿足不同場景下的特定通信需求，但單一、固定的網絡結構卻無法適應復雜的環境變化，例如，集中控制網絡中的AP若無法工作，則整個網絡都會癱瘓；而在良好的通信環境下，若簡單地引入協同中繼節點則有可能帶來因協同協議開銷所導致的網絡吞吐量下降。因此，針對復雜的網絡環境，如果能充分發揮三種網絡結構的優勢，實現三者靈活切換，將在增強網絡抗毀性、提高吞吐量和提高服務質量（Quality of Service，QoS）等方面發揮重要作用。

針對以上問題，本文提出了一種基于協同認知的網絡結構自適應技術（Network Architecture Selfadaption Technology，NAST），使CCRN能夠在三種網絡結構之間靈活、自主、及時地切換，從而應對物理故障，提高網絡的抗干擾能力。同時，借助兩臺個人電腦（Personal Computer，PC）和四臺二代通用軟件無線電外設（Universal Software Radio Peripheral，USRP2）（型號為USRP N210）搭建了完整的協同認知無線網絡演示系統用于功能演示和性能評估。基于NAST的協同認知無線網絡可同時支持集中控制式、自組織和協同中繼共三種網絡結構，并且可在三者之間智能靈活切換，揚長避短。一方面，該技術打破了以往無線網絡僅支持單一、固定網絡結構的局限，能夠有效增強網絡穩健性，從而適應復雜多變的通信環境，因此，非常適合應用于復雜環境下的災難救助，應急通信等場景；另一方面，通過設計實現完整的測試系統對該技術進行驗證評估，為其實用化推廣提供了有力支撐。

1研究現狀

CCRN是認知無線電研究領域中一個嶄新的方向，其關鍵技術逐漸成為當前認知無線電技術的研究重點，現有的研究內容主要集中在協同頻譜感知、頻譜共享和中繼選擇與功率分配三個方面。

協同頻譜感知[6-7]是指在傳統的頻譜感知中引入認知用戶之間的相互協作，最新頻譜感知技術的研究逐步發展到引入中繼節點利用空間分集幫助頻譜感知。文獻[8]的研究顯示，引入中繼節點幫助認知用戶進行頻譜感知和信息傳輸，能夠精確健壯地檢測頻譜占用情況，提高了頻譜利用率。頻譜共享允許認知用戶在不對主用戶產生有害干擾的前提下，利用主用戶系統的空閑頻譜提供可靠的通信服務。Kim等[9]針對多用戶協同認知網絡提出了一種改進的頻譜共享協議，為解決認知用戶端的檢測誤差所帶來的主次用戶性能下降問題，設計了協同最大比合并方案來緩解誤差傳播并獲得分集增益。在協同通信網絡中，合理地選擇協同節點和分配發送功率，在提高網絡傳輸性能、增強QoS的同時還可以節約發送功率，實現資源的高效利用[10-11]。文獻[10]基于頻譜租賃協議提出了一種中繼選擇和資源分配的聯合優化算法，在保證QoS的基礎上提高能量效率；文獻[11]針對非理想感知場景下，綜合中繼選擇、信道接入和功率分配問題，提出了一種考慮能量的集中控制式中繼選擇方案。

目前關于協同認知網絡的網絡架構自適應研究還比較欠缺，最近提出的在移動蜂窩網中采用DevicetoDevice（D2D）技術可以看作是網絡結構自適應的一種新思路。D2D通信是一種在系統的控制下，允許終端之間通過復用小區資源直接進行通信的新型技術[12]，它能夠提高蜂窩通信系統頻譜效率，降低終端發射功率，在未來的5G中具有廣闊的發展前景[13]。文獻[14]通過在D2D網絡中引入基于感知的頻譜共享技術來進行最優的資源分配，使得蜂窩網絡的頻譜利用率顯著提高。

在蜂窩網絡下復用小區資源的D2D通信實際可以看作是一種集中控制式與自組織式網絡結構的融合，而本文更進一步提出了支持三種網絡結構自適應的技術。D2D技術一般還要受到基站的嚴格控制，而基于NAST的網絡可在完全無AP的情況下工作。除此之外，D2D通信的目標主要是提高資源利用率和網絡容量[15]，而NAST著重解決的是認知網絡中的抗干擾和抗毀問題，因此兩者的側重點不同。

2網絡結構自適應方案設計

2.1三種網絡結構工作模式

在認知無線網絡中，次用戶可以通過頻譜感知方法檢測主用戶使用授權信道的情況，并且能夠機會地接入到主用戶當前未使用的信道而不對其造成干擾，一旦主用戶重新占用該信道，次用戶需要及時撤離。本文自適應切換方案設計基于以下假設條件：1）整個系統的工作頻帶被劃分成M個帶寬相同且互不重疊的子信道，表示為ch1，ch2，…，chM；2）存在一個公共控制信道ch0對于次用戶和AP總是可用的；3）網絡節點均具有頻譜感知功能，且能靈活切換信道。基于NAST的協同認知無線網絡具體工作模式如下：

當處于如圖1（a）所示的集中控制式網絡結構時，AP和周圍用戶節點（即次用戶，下同）均工作在單信道ch0上，AP可以廣播指令，用戶節點也可上傳數據，但互相之間無法進行通信。因此，整個網絡對AP依賴性較強，AP的失效將導致整個網絡癱瘓。

在自組織網絡結構下，如圖1（b）所示，用戶節點之間可以互相直接通信，若兩個節點需要進行數據交換，首先在控制信道ch0上協商數據信道的使用，協商過程主要是檢測所有數據信道的忙閑狀態，即主用戶是否占用，接著，兩者跳到協商好的信道上進行數據傳輸，發送端若連續多次發送數據包但收不到確認（ACKnowledgement， ACK）則認為信道被主用戶重新占用，就會重新跳到控制信道再次進行頻譜感知和協商，一旦數據傳輸完畢，兩者又會跳至控制信道進行等待；沒有數據交換任務的節點會一直在ch0上等待。與集中控制式網絡結構相比，自組織式網絡結構無需AP參與，可以隨時隨地組網，單個節點故障不影響整個網絡的運行，具有較強抗毀性。

在協同中繼網絡結構下，如圖1（c）所示，節點A與C之間的鏈路由于距離過遠或者障礙物遮擋無法直達，則A會尋

找網絡內部的其他節點，例如B，作為協同中繼節點幫助其傳輸。協同中繼節點和用戶節點工作在單信道ch0上，中繼節點負責將來自源節點的數據包轉發至目的節點，它在增加通信距離的同時會降低吞吐量。

集中控制、自組織和協同中繼三種網絡結構具有各自的優缺點，因此，本部分的主要工作就是要設計出能夠充分發揮三者的優勢、揚長避短的網絡結構自適應方案。

2.2網絡結構互切換方案

考慮如下場景：若干救援分隊外出執行搜救任務，他們將現場圖片或視頻上傳至指控中心，然后，指控中心根據情況下達相應命令，指控中心與周圍的救援分隊組成了集中控制式的網絡結構，從而開展高效、有序的救援工作；若指控中心受自然因素影響出現故障，周圍的救援分隊迅速地構建起自組織的網絡結構，進行點對點的通信，保證了救援中通信的連通性，一旦指控中心功能重新恢復，網絡又會重新恢復集中控制式的網絡結構；在自組織網絡結構下，如果分隊之間鏈路受到障礙物的遮擋或者距離過遠無法直接完成通信，則可以通過一個協同中繼節點重新建立鏈路連接。

因此，實現三種網絡結構之間的及時、靈活切換對于提高諸如災難救助等應急通信環境下的網絡連通性和抗毀性顯得極為迫切。

基于2.1節介紹的三種網絡結構的工作模式，設計如圖2的網絡結構自適應切換方案，完成集中控制式與自組織、自組織與協同中繼結構的互切換。

認知無線網絡在初始化時處于高效的集中控制式結構，當周圍節點檢測到AP發生故障后，節點自發構建可靠的自組織網絡結構，這時所有節點處于基于專有控制信道的多信道模式下，各節點在ch0上等待的過程中會定期檢測AP是否重新加入了網絡，從而決定是否要重新構建集中控制式網絡結構。自組織網絡結構下的兩個節點在進行數據交換過程中如果鏈路發生斷裂，無法進行點對點通信，則發送節點會主動尋找第三個節點用作協同中繼節點，及時構建協同中繼網絡繼續數據傳輸，一旦數據傳輸完畢又會重新構建自組織的無線網絡結構，自組織結構與協同中繼結構可以共存。整個自適應過程全部由用戶節點自主判斷與決策。

因此，NAST需要著重解決的問題是：1）網絡結構需不需要轉變，對應于AP故障與恢復檢測、直傳鏈路斷裂檢測兩個關鍵技術；2）如何轉變，對應于網絡節點所運行的協議設計。

2.3AP/直傳鏈路故障檢測

方案中網絡結構需不需轉變問題所對應的AP故障與恢復檢測、直傳鏈路斷裂檢測兩個關鍵技術是網絡結構轉變的觸發點。

2.3.1AP故障與恢復檢測

AP故障與恢復檢測是由周圍用戶節點來完成的，AP節點定期向周圍節點廣播hello包來保持自身的活躍狀態，周圍節點如果在一段時間內既沒有收到hello包也沒有收到AP的指令則認為AP已經發生故障；若AP重新加入了網絡，則在自組織結構下處于等待狀態和完成數據發送重新跳至控制信道上的節點又會重新收到hello包，故認為AP恢復。

2.3.2直傳鏈路斷裂檢測與協同鏈路建立

自組織結構下的源節點在控制信道無干擾的情況下連續發送若干次請求發送幀（RequestToSend， RTS）而收不到允許發送幀（ClearToSend， CTS），則認為與目的節點的鏈路斷裂，無法直傳；接著，發送節點向周圍鄰居節點廣播協同請求幀，鄰居節點如果探測到目的節點則會回復源節點一個確認協同幀，至此，協同中繼鏈路成功建立。

3網絡結構自適應協議設計

方案中的網絡結構自適應切換過程完全依靠網絡節點基于對網絡信息的認知所作出的自主決策，其中網絡結構自適應協議作為關鍵技術，主要解決網絡結構如何轉變的問題。

3.1節點運行協議設計

在基于NAST的認知無線網絡中，節點按照角色可分為兩種：AP節點和用戶節點，用戶節點功能相同且工作在全雙工模式，能完成數據收發和協同中繼工作。針對這兩類節點的功能設計出了五類協議：AP節點協議、用戶節點主協議、數據發送子協議、數據接收子協議和協同中繼子協議。協議中設置了central_ctrl_start、multich_adhoc_start和coop_start三個標志位，通過置True或False分別控制集中控制式、自組織、協同中繼三種網絡結構開啟與關閉，初始化時都置為False。

3.1.1AP節點協議

AP節點需要定時向周圍節點廣播hello包以示自己的存在，同時根據需要也會向節點發送指令以及接收來自周圍用戶的數據，AP節點協議偽代碼如下所示：

3.1.2用戶節點主協議

所有用戶節點在集中控制式結構中都運行相同的協議，即等待來自AP的指令，并且可以上傳自身數據至AP，一旦節點檢測到AP發生故障，會立即開啟自組織結構下的基于專有控制信道的多信道通信模式；自組織結構下，節點有發送需求會啟用數據發送子協議節點，否則，默認運行數據接收子協議，如果探測到AP加入了網絡又會重新切換到集中控制式結構。用戶節點主協議偽代碼如下所示：

4測試床實現與性能評估

通過借助兩臺PC（搭載Ubuntu14.04系統，安裝GNU Radio軟件）和四臺USRP N210搭建了完整的協同認知無線網絡結構自適應測試床，用來演示三種網絡結構的切換過程，并對其性能指標進行了測試。

4.1軟硬件平臺簡介及測試系統搭建

4.1.1硬件平臺USRP N210

通用軟件無線電外設旨在使普通計算機能像高帶寬的軟件無線電設備一樣工作，其由一個帶有高速信號處理的現場

可編程門陣列（Field Programmable Gate Array， FPGA）母板、一個或者多個覆蓋不同頻率范圍的可調換的子板及相應的天線組成[16]。基于USRP的成功，USRP N210能提供更高的性能和更大的靈活性[17]。

4.1.2軟件平臺GNU Radio

GNU Radio[18]是一個通過最小程度結合硬件（主要是USRP），用軟件定義無線電波的發射和接收方式來搭建無線電通信系統的開源軟件系統，使高性能的無線電設備中所遇到的數字調制問題變成軟件問題。 GNU Radio 的編程基于 Python 腳本語言和 C++的混合方式。 C++被用于編寫各種信號處理模塊（block），模塊之間通過簡潔的Python語言進行連接，組成信號流圖（Graph）。測試系統所使用的算法程序就是在GNU Radio下設計編寫的。

4.1.3測試系統搭建

測試系統搭建如圖3所示意，兩臺PC分別通過以太網口連接兩個交換機控制四臺USRP N210，PC運行程序算法驅動USRP作為真實的數據收發裝置。圖4給出了測試床的實物圖，測試中設置的基本參數如表1所示。

為了更直觀地展示網絡結構自主切換過程，設計并實現了如圖5的用戶圖形界面用以顯示當前所處的網絡結構、使用的信道、吞吐量、切換耗時等信息。

4.2測試方法及步驟

如圖6所示，測試中使用USRP#C模擬中心控制節點AP和干擾設備，USRP#A和USRP#B分別模擬周圍用戶節點A和B，USRP#D模擬協同中繼節點D。在集中控制式網絡中，AP通過單信道ch0向周圍節點廣播指令，這里，我們定義了一個特定的“collect_ch”指令專門用來收集周圍節點的可用信道，周圍節點收到該指令后，會立即檢測自身可用信道并上傳至AP；在自組織結構網絡中，節點A在專有控制信道的多信道模式下向節點B循環傳輸一張圖片；協同中繼網絡結構下，節點A在節點D的協同下通過單信道ch0接著向B發送先前未發送完畢的圖片。單網絡結構下的通信鏈路建立過程以及網絡結構的切換過程均可通過圖形界面和終端輸出清楚展示。

4.3測試結果及性能指標

在集中控制式網絡結構中，AP與周圍節點可以完成信息的交換；當AP出現故障后，網絡會自主、及時地切換至自組織結構，節點A可以成功向節點B發送圖片并且當主用戶出現時能夠及時地切換至其他信道繼續傳輸，當AP恢復后，節點又會重新收到來自AP的hello包和指令；在自組織結構下，節點A與節點B之間的無線鏈路被遮擋后，網絡又立即建立起從A到B再到C的協同中繼鏈路，繼續圖片傳輸，而當直傳鏈路恢復后，網絡又會切換至自組織結構繼續下一張圖片傳輸。因此，該測試系統模擬的協同認知無線網絡支持集中控制式、自組織、協同中繼三種網絡結構之間的靈活自適應，能夠顯著增強網絡抗毀性、連通性，提高服務質量。

經過20次獨立測試，給出了圖7所示的網絡結構切換耗時、結構切換過程中的吞吐量變化情況。由圖7（a）可得，切換耗時的理論最小值與實測最小值基本吻合，兩者的細微差值源于硬件的信道切換耗時；當信道環境不穩定時，節點間會出現兩次握手的情況，因而導致最大耗時；集中控制切換至自組織結構平均耗時約為2.3s，自組織切換至協同中繼結構平均耗時約為2.5s。圖7（b）中給出了使用NAST與不使用NAST的網絡吞吐量的變化對比，自組織結構下平均吞吐量約為78KB/s，當直傳鏈路斷裂后，基于NAST的網絡及時切換至協同中繼結構并且吞吐量恢復為原來的一半，約為37KB/s，而不使用NAST的網絡吞吐量逐漸變為零且無法重新建立數據鏈接。在協同中繼傳輸過程中，若直傳鏈路恢復，網絡在結束本輪圖片發送后又會切換至自組織結構進行下一張圖片傳輸。圖8描繪了在自組織結構下的數據傳輸過程中，主用戶兩次重新占用當前數據信道導致的網絡吞吐量的變化過程，可以看出，節點能夠及時地避開主用戶接入其他空閑數據信道繼續數據傳輸，因此說明了網絡具有認知性。

5結語

本文提出了一種協同認知網絡下的網絡結構自適應技術，它通過AP故障與恢復檢測算法和直傳鏈路斷裂檢測算法，使協同認知無線網能夠在集中控制式、自組織、協同中繼三種網絡結構之間靈活、自主、及時地切換。文中詳細設計了三者之間的互切換方案和節點運行的協議偽代碼，并利用Python編寫了完整的算法軟件，同時，借助兩臺PC、四臺

USRP N210和GNU Radio開發環境搭建了協同認知無線網絡結構自適應演示系統對NAST進行互切換耗時測試與吞吐量性能評估，并對自組織結構下的網絡認知性進行驗證。相比采用單一、固定的網絡結構，NAST能夠應對復雜網絡環境下的物理故障和電磁干擾，提高網絡穩健性。然而方案中的協同中繼協議較為簡單且測試平臺節點個數有限，下一步將著重優化協同中繼協議以及研究方案在組網方面的性能。

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