家庭服務機器人的現狀及其發展趨勢

劉淑云

摘要：隨著勞動力不足和人口老齡化現象的不斷加劇，服務機器人在全球迅速崛起。近年來，人們對智慧生活的不斷追求催生了家庭服務機器人產業的發展。本文簡要介紹了國內外家庭服務機器人研究進展，分析了家庭服務機器人的智能化發展趨勢，最后展望了家庭服務機器人的市場前景，為我國家庭服務機器人相關研究提供參考。

關鍵詞：家庭服務機器人；智能化；市場分析

中圖分類號：C913 文獻標識碼：A 文章編號：1671-864X（2016）09-0056-01

一、引言

隨著全球老齡化的來臨和社會和家庭負擔的加重，家庭服務機器人將會成為繼家電、個人電腦之后，第三個以超規模速度走向家庭的產品[1]。在日本、韓國、歐洲、美國，服務機器人技術都在快速發展中，近年來，服務機器人在我國也得到了快速發展，形成了以科沃斯、人智科技為代表的一批服務機器人企業。對國內外的家庭服務機器人研究現狀、最新進展進行了解和分析，有助于加快我國家庭服務機器人行業的發展[2]。本文在介紹國內外家庭服務機器人發展現狀的基礎上，總結出家庭服務機器人的技術發展趨勢，并對家庭服務機器人的國際市場和國內市場進行預測，旨在為我國家庭服務機器人行業和研究者提供一些參考。

二、家庭服務機器人研究進展

日本是機器人產業研發實力最強的國家。由于勞動力緊張，日本于二戰期間就已開始了工業機器人的研究，經過多年技術積累，目前已經成為“機器人王國”。日本在機器人生產、應用、主要零部件供給、研究等各方面都處于領先地位，著名的機器人企業也有很多，例如發那科機器人、安川機器人等。

美國是機器人的誕生地，早在1962年就研制出世界上第一臺工業機器人。經過40多年的發展，美國現已成為世界上的機器人強國之一。和別的國家相比，美國機器人的特點在于依靠美國先進的科技實力，美國機器人種類發展更為全面，運用于工業、航天、日常生活之中。代表企業有Adept Technology、IntuitiveSurgical、iRobot等。

我國機器人研究始于上世界70年代，目前我國已基本形成涵蓋整個機器人產業鏈的技術研究與產品開發能力，已經成為全球最大的機器人市場。我國服務機器人市場在2005年后初具規模，與國外的差距相對較小。目前也形成了以科沃斯、上海未來伙伴、人智科技為代表的服務機器人企業。

三、家庭服務機器人的智能化發展趨勢

隨著機器人技術水平的提高和社會需求的變化，未來的家庭服務機器人將向著高度智能化的方向發展。目前，機器人領域的研究者已經開始以人的智能行為能力為藍本，從強調機器人環境知覺組織、復雜場景適應、交互與協作、概念形成與整合、知識獲取與推理、自主認知與高級決策、類人智能行為等角度，展開了機器人的智能性研究。可以預見，未來家用服務機器人的高度智能化將主要從以下兩個方面體現。

（一）機器人的自主學習能力提高。機器人的自主性主要體現在機器人通過自主學習獲得智能行為能力的過程。隨著機器人技術的不斷發展，機器人將不再是根據設定好的指令完成特定動作的機器，而是可以通過自主探索，主動獲取新的技能。這種自主學習不是新技能的不斷覆蓋，而是在學習新技能的同時，能夠實現對過往經驗和已有知識的重復利用，是一種增量式和終身式的學習。隨著機器人自主學習能力的不斷提高，未來的機器人將具有搜集、整理、分析和判斷、決策信息的能力，在物聯網、云計算、大數據等先進技術的影響下，家庭服務機器人將向著更加智能化、便捷化的方向發展。

（二）機器人對外部的適應能力更強。隨著物聯網技術的不斷發展，未來的家庭環境將更加智能化，家庭服務機器人作為未來家庭的一部分，在適應外部環境方面將表現出更高的智能性。機器人將成為家庭中全新的智能硬件，在智慧家居、智慧安防、智能監測、智慧生活和家庭隱私保護等方面表現出更強的適應性，家庭服務機器人將與其他智能設備相互配合，為人們帶來先進的、更加智能化的生活方式。

四、家庭服務機器人的發展前景

隨著全世界人口老齡化的不斷加劇，許多機器人強國將發展市場轉向服務機器人，隨著人工智能技術的不斷發展，產業鏈的不斷成熟和完善，服務機器人的發展前景將更加廣闊。在未來幾十年，家用服務機器人產業將是蘊涵著巨大商機的高科技產業。[1]隨著機器人智能技術的發展和價格逐漸降低，家用服務機器人將深入千家萬戶，成為未來數字家庭的主導。

我國服務機器人的產業化發展與國外相比差距不是特別大，以掃地機器人為代表的家庭服務機器人市場開始占據很大份額，上海未來伙伴、北京紫光優藍、深圳優必選等國內優秀企業也都開始聚焦服務機器人產業。從國內當前形勢來看，國家政策、企業布局、技術驅動三方面將共同激發國內家庭服務機器人的市場潛力。

（一）國家政策。2015年初，李克強總理提出“互聯網+”行動計劃，推動移動互聯網、云計算、大數據、物聯網與現代制造的結合。2015年5月發布的《中國制造2025》提出了將著重發展機器人產業的戰略部署，《國家中長期科學和技術發展規劃綱要（2006-2020年）》指出了智能服務機器人作為未來15年內優先發展的戰略高技術，重點研究個性化的智能機器人。

（二）企業布局。以百度、阿里巴巴、騰訊為代表的企業已經開始了以“智能家居+機器人+云服務”的行業布局，以期在家政服務、醫療健康、安全防護和教育娛樂等方面為人類提供個性化的服務。

（三）技術驅動。以計算機、物聯網、大數據、人工智能為代表的新型技術的快速發展推動了智能家居的產業化發展，為服務機器人進入家庭創造了有利的條件。

五、結語

隨著服務機器人技術的不斷發展，家庭服務機器人將進入人類生活，為人類提供個性化、智能化、舒適化和便捷化的服務。可以預見的是，服務機器人的市場需求雖然存在，但是，由于技術的限制，高度智能化的家庭服務機器人的商業化進程還需要很長的時間。

參考文獻：

[1]宋章軍.服務機器人的研究現狀與發展趨勢[J].集成技術，2015，1（3）：1-9.

[2]Frost & Sullivan.2014中國家庭服務機器人行業白皮書[R].美國：Frost & Sullivan，2015.

[3]王迎春，沈應龍.美國服務機器人產業創新--來自iRobot的經驗與啟示[J].全球科技經濟瞭望，2014，29（4）：61-66.