基于DSP的錨桿無損檢測系統

周天涯 馮自振 佘一鳴 李帥 秦玉玲

石家莊鐵道大學

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基于DSP的錨桿無損檢測系統

周天涯 馮自振 佘一鳴 李帥 秦玉玲

石家莊鐵道大學

錨桿在各種礦山、公路、鐵路以及其他地下工程的廣泛應用大大提高了安全生產水平。但是由于錨桿的工作環境惡劣，容易出現銹蝕、斷裂等缺陷，錨桿缺陷帶來嚴重的安全隱患。DSP是一種特別適合于進行數字信號處理運算的微處理器，其主要應用是實時快速地實現各種數字信號處理算法。將采集得到的數據，利用DSP結合小波變換對數據進行處理，可以有效地對錨桿實現無損檢測。

錨桿 DSP 無損檢測 小波變換

錨桿是支護系統的一個重要的組成部分，根據圍巖的性質以及服務特點采用全長錨固錨桿、部分錨固錨桿以及端錨式錨桿對圍巖及邊坡進行加固。因此，非常有必要對錨固質量、錨桿的完整性以及錨桿中的應力狀態進行實時監控。

1　錨桿無損檢測系統的硬件組成部分

錨桿無損檢測系統主要由信號采集電路、信號處理電路、DSP處理器和顯示部分組成。利用IEPE壓電式傳感器，將導波在錨桿傳播的模擬量轉化數字量，并輸入到DSP內進行小波變換，處理后得到的結果發送至上位機進行顯示。

1.1加速度傳感器選取

在錨桿無損檢測系統中，信號采集裝置采用加速度傳感器，其中，IEPE加速度傳感器與其他加速度傳感器相比，具有優秀的抗噪聲性、易封裝性和可遠距離測量的優點且性價比較高。被廣泛應用在加速度檢測、振動檢測或聲音檢測中。所以本文采用IEPE加速度傳感器，其具體參數如表1所示。

表1　IEPE加速度傳感器參數

1.1.1恒壓源模塊

為了得到4mA恒定電流，首先需要將5V電壓源升到24V恒壓源。電路中選取MAX5025芯片，MAX5025的固定頻率、脈沖寬度都可以調節，而且具有低噪音、輸出電壓高的特點。因此它在升壓、反饋等電路中得到廣泛應用。采用MAX5025實現5 V轉24 V的升壓電路，其電路圖如圖1所示，其中有一個RC濾波電路，其目的用來減少輸出噪聲。并且該電路輸出的電壓值是由外接電阻R1和R2來決定的，一般R2的阻值范圍為5 kΩ～50 kΩ，則R1阻值為

這里由于輸出的是24 V電壓，則VOUT=24，此時選取R2=8.2k?，

圖1　升壓電路

1.1.2恒流源模塊

LM334是三端可調恒流源器件，用它設計恒流源電路，外接元器件少，容易制作并且精度高，穩定性好。LM334工作時，只需要保證輸出端的電阻是一定的，那么輸出的電流也就是恒定的，進而達到恒流輸出的效果，輸出電流的公式為：

式中，VREF=0.134V。

R2=10R

這里要求輸出4 mA的電流，那么根據上式可以求出電阻R3=32?、R5=320?。LM334構成的恒流源電路如圖2所示。

圖2　恒流源電路

2　DSP數字信號處理器的選擇

該系統選擇的是TI公司的一款浮點DSP控制器TMS320F28335。它的精度高，成本低，功耗小，性能高，外設集成度高，數據以及程序存儲量大，A/D轉換更精確快速等。

TMS320F28335具有150MHz的高速處理能力，具備32位浮點處理單元，6個DMA通道支持ADC、McBSP和 EMIF，有多達18路的PWM輸出，其中有6路為TI特有的更高精度的PWM輸出（HRPWM），12位16通道ADC。

3　信號調理電路

在傳送到DSP之前，需要對這些信號一些調理和處理，例如對信號進行隔離、放大等，以便于后期處理。這樣干擾信號不僅得到減弱，更有利于數據采集，從而使檢測到的信號更加準確。

由于IEPE加速度傳感器采集的信號中有8 V～12 V的直流偏置電壓，所以在對信號放大前必須將直流信號濾除掉，這里就需要一個交流耦合電路來隔直通交，其中最簡單的就是RC高通濾波器。

4　結束語

隨著錨桿支護在煤礦巷道中的廣泛應用，錨桿支護施工質量引起的垮巷冒頂事故時常發生，因此，錨桿錨固工程質量無損、動態檢測理論和技術研究已成為采礦工程界亟待解決的問題。本文應用應力波反射法實現對錨桿的無損探傷，應用DSP對數據進行處理，使得檢測結果更加準確。

［1］郭鳳卿，張昌鎖. 錨桿錨固質量無損檢測技術及研究進展［J］. 太原理工大學學報，2005，S1：14-17

［2］吳石增，黃鴻. 傳感器與測控技術［M］. 北京：中國電力出版社，2003

［3］MAX5025 Datasheet. Maxim Corporation， 2001.12