淺談PLC教學

牟艷玲

【摘要】用PLC來控制一個系統，需要滿足的要求有三方面：穩定性，準確性，快速性。本文以“自動門控制”的項目為例，詳細講解邊沿指令的應用，并與教材的示例程序相比較，突出用邊沿指令編寫控制程序的精準性。

【關鍵詞】可編程序控制器 邊沿指令 穩定性 準確性 快速性

PLC的編程指令有很多種，從控制功能上可以分為兩大類：基本指令和功能指令。對于PLC技術的初學者來說，常用基本指令來進行程序編寫。在編寫程序的時候，同學們往往會追求控制的結果是否滿足控制要求，而忽略了控制過程是否準確，穩定。筆者通過技師班教學經驗的積累，以“自動門控制”為例，采用三菱FX系列PLC介紹邊沿指令控制的精準性。

一、自動門控制案例

如圖1所示，門的初始狀態為關閉，X2（入口傳感器）和X3（出口傳感器）沒有輸出，X0（下限）為ON，X1（上限）為OFF，Y0、Y1、Y6、Y7沒有輸出。當有車要通過自動門的時候，首先入口傳感器X0檢測到有物體通過，電機正轉帶動門打開，當門向上運動碰到限位開關時，電機停轉，經過一段延時時間，車通過了自動門，電機反轉帶動門關閉，當門向下運動碰到限位開關時，電機停轉，門關閉結束。

2、PLC梯形圖程序

在圖2的程序中，門完全打開等待關閉的時間是由定時器的定時時間來確定的，這樣的控制將會出現如下問題；若定時器定時時間過短，在定時器定時時間內車沒有完全通過自動門，因定時時間到，門將會關閉，這樣將會發生不安全的事故。若定時器定時間過長，將會導致車已經完全通過了，門還沒有關閉。

在圖3的程序中，我們是通過入口和出口傳感器的邊沿來控制自動門的關閉和打開，但有車要進入車庫，入口傳感器X2將會產生一個上升沿，我們用X2的上升沿來驅動門的打開，當車完全通過自動門后，出口傳感器X3將會產生一個下降沿，我們用X3的下降沿來驅動門的關閉，當有車要離開車庫時，首先X3將會產生一個上升沿，當車完全離開車庫后，X2將會產生一個下降沿。巧妙的運用邊沿指令，可以使得我們的PLC控制更加精準，穩定。接下來筆者就三菱FX系列PLC的邊沿指令詳細講解。

二、邊沿指令

1、邊沿指令的定義：

2、邊沿指令的應用

與移位指令連用實現準確移位：現有一個按鈕驅動一個移位指令，要求按鈕每按一下移動一位，但是移位指令是高電平有效，按一次按鈕的時間，plc已經循環掃描了好幾百次了，移位指令也執行了好幾百次了，所以按一次按鈕就可能導致移動了好多位而不是一位，因此要求按鈕瞬間接通瞬間斷開，但是人的速度不可能那么快，用邊沿指令就能做到，無論你動作多么慢，他只接通一個周期，這樣移位指令也就只執行一次了。

與計數器連用實現計數器精準計數：現有一個小車從A點到B點做往返運動，用計數器來計算小車走了幾次，當走到B點時相對應的行程開關或者接近開關就開始計數，如果不使用上升沿或下降延指令，計數器將會不停的計數，因為接近開關一直導通所以一直計數，這樣就計數不準了，如果用邊沿指令來控制，每撞一次限位只計數一次，哪怕限位一直通著它也只計數一次，這樣就計數準確了。

由以上實例可以看出，用PLC控制器進行控制的時候，不應只注重控制結果，還要考慮控制的過程是否準確，穩定，快速。巧妙的使用邊沿指令，可以使得我們的PLC控制更加穩定，精準。

參考文獻：

[1]王國海.可編程序控制器及其應用[M].北京：中國勞動社會保障出版社，2007.

[2]常斗南.可編程序控制器：原理應用 實驗[M].北京：機械工業出版社，1998.