電動汽車用永磁同步電機轉矩脈動抑制方法綜述

王碩，康勁松，鐘再敏，張舟云

（1.同濟大學電子與信息工程學院，上海201804；2.同濟大學汽車學院，上海201804 3.上海電驅動股份有限公司，上海200240）

電動汽車用永磁同步電機轉矩脈動抑制方法綜述

王碩1，康勁松1，鐘再敏2，張舟云3

（1.同濟大學電子與信息工程學院，上海201804；2.同濟大學汽車學院，上海201804 3.上海電驅動股份有限公司，上海200240）

在各類驅動電機中，永磁同步電機以其能量密度高，效率高、響應快等優勢，廣泛應用于電動汽車電驅動系統中。電機本體存在氣隙磁場分布的非正弦特性、齒槽效應，逆變器存在死區時間和管壓降等會引發電機的轉矩脈動問題，導致電驅動系統產生大量電磁噪聲。國內外學者提出了多種優化和改進措施，結合近年來國內外的研究成果，針對電機本體齒槽轉矩脈動采用的斜槽法和分數槽法、針對電流諧波轉矩脈動的迭代學習控制、重復控制法、附加轉矩閉環控制和諧波電流注入法等，分析了各類方法的優缺點，為改善電動汽車的舒適性和電驅動系統的可靠性提供了理論參考。

電動汽車；永磁同步電機；轉矩脈動；矢量控制

引言

永磁同步電機PMSM（permanent magnet synchronousmotor）以其高功率密度、高輸出轉矩、高效率等特點，在電動汽車驅動系統領域得以廣泛應用，然而，電驅動系統中永磁同步電機轉矩脈動是產生電磁噪聲和扭轉振動問題的重要原因，一方面，電驅動系統的電磁噪聲有別于傳統汽車汽油機噪聲，其頻率較高，易使人產生不舒適感；另一方面，嚴重的電機轉矩脈動會引起電機的磁滯及渦流損耗增加，使電機材料承受的電應力增大，縮短了電機的使用壽命［1-2］。……