植物工廠(chǎng)省力搬運(yùn)系統(tǒng)

Minoru TOKIMASA

近文介紹一種自動(dòng)栽培架運(yùn)輸系統(tǒng)，該系統(tǒng)可完成栽培單元移出栽培架、調(diào)整栽培架內(nèi)栽培單元位置、移出栽培架等作業(yè)，工人只需在栽培室入口處裝卸定植好的栽培單元即可。此外，該系統(tǒng)還配置了最新的網(wǎng)絡(luò)和控制系統(tǒng)，不僅可對(duì)作業(yè)情況進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，還可遠(yuǎn)程排除故障。該系統(tǒng)可有效解決由于工人在栽培室內(nèi)作業(yè)而帶來(lái)的病菌污染、高空作業(yè)安全隱患和勞動(dòng)力成本上升等問(wèn)題，為實(shí)現(xiàn)植物工廠(chǎng)大規(guī)模生產(chǎn)奠定基礎(chǔ)。

搬運(yùn)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)

圖1為自動(dòng)搬運(yùn)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖。該系統(tǒng)主要包括1個(gè)穿梭運(yùn)輸機(jī)器人和2臺(tái)升降機(jī)。2臺(tái)升降機(jī)分別位于栽培架的收獲側(cè)（飄浮板移出側(cè)）和移栽側(cè)（栽培單元移入側(cè)）。穿梭運(yùn)輸機(jī)器人可沿著栽培架在水平方向進(jìn)行自由移動(dòng)。升降機(jī)則可將穿梭機(jī)器人從地面抬升至指定位置。在移入栽培單元時(shí)，首先在入口處由人工將定植好的栽培單元裝到穿梭運(yùn)輸機(jī)器人上，然后穿梭機(jī)器人進(jìn)入升降機(jī)，并抬升至指定位置，將栽培單元安放在指定位置。在收獲時(shí)，穿梭運(yùn)輸機(jī)器人將栽培單元從栽培架移出，然后由升降機(jī)運(yùn)送回地面后，再將栽培單元放置在傳動(dòng)帶上。

圖2為自動(dòng)運(yùn)輸系統(tǒng)將栽培單元移入栽培架的作業(yè)過(guò)程。開(kāi)始時(shí)，在入口處將栽培單元放置在穿梭運(yùn)輸機(jī)器人上，然后穿梭運(yùn)輸機(jī)器人進(jìn)入升降機(jī)（步驟1），被提升（步驟2）至指定位置（步驟3）。隨后穿梭運(yùn)輸機(jī)器人進(jìn)入栽培架，將栽培單元運(yùn)送到指定位置（步驟4），并安放在栽培架上（步驟5）。……