謝生全：機器人的大伙伴

◆本刊記者李　瑚

謝生全：機器人的大伙伴

◆本刊記者李瑚

走進北京師范大學株洲附屬學校（下稱“北師大附中”）的機器人活動室，滿眼都是機器人的雛形和零件，謝生全隨手拿起一個循跡機器人放在模擬賽道上，啟動馬達，這機器人便沿著直線、曲線自由行走。記者看得津津有味，卻被告知：“這只是入門級的，還有更好玩的。”

只見他又拿出一個人形機器人。伴著《小蘋果》旋律，在手柄遙控器的指揮下，機器人熟練地前進、后退、轉彎、踢腿……完成了一段有趣的舞蹈。

作為機器人教練員，謝生全不僅得到了機器人的充分信任，成為了它們的大伙伴，還給它們帶來了不少小伙伴。這些小伙伴拼裝機器人、設計動作、編寫程序，與機器人一同上賽場，在全國各類級別的機器人大賽中取得了驕人成績。

讓機器人“聽話”

2012年湖南省中小學機器人競賽在北師大附中舉行。為了參加這次比賽，學校采購器材，組建機器人社團，開展培訓活動。作為一名年輕的信息技術老師，謝生全義不容辭地擔任了教練員。

雖然是老師，但在機器人領域，他是一個十足的新手。印象中，機器人只存在于太空探測實驗、高科技實驗室、科幻小說或電影里，不會出現在小學校園中，而當時要在短時間內熟悉機器人，并帶著學生玩轉機器人，他心里很沒譜。

第一次動手拼裝時，他竟然花了三四十分鐘才將最簡單的循跡機器人拼好，編寫的程序也錯誤百出。他備受打擊，然而離比賽只剩3個月了，騎虎難下，只好邊學邊教。

懂的越多，遇到的問題也越多：機器人為什么走偏線路，轉彎時怎么慢半拍，在晴天和雨天為何有不一樣的表現……面對這些奇葩問題，謝生全只能用最簡單也最有效的辦法來解決：把程序分成若干部分，一個一個地刪除，根據機器人的表現找出問題所在。

如果程序沒有出錯，他就改變機器人結構，將兩個零件的距離縮短，或把螺絲擰松一點，慢慢調試直至讓機器人達到最佳狀態。經過多次調試，他發現機器人光電傳感器和地面的距離、兩個輪胎之間的距離、左右螺絲的松緊度、轉彎的時機等都能讓機器人“性情大變”。因此，他就順著機器人的“脾氣”，讓它們“聽話”。

在他的指導下，機器人社團的成員從零起步，都成為了拼裝機器人、編寫程序的小能手。在那次比賽中，參賽的6個團隊全部奪得了一等獎。這讓謝生全信心大增，也吸引了更多學生加入機器人社團。

從第二年開始，每年招新，報名參加機器人社團的學生都爆滿。他們提交申請后，還要筆試、面試，只有少數的幸運兒能進入社團。

對此，謝生全解釋道：“只有具備邏輯能力、表達能力和動手能力的學生才能真正體會到機器人學習的樂趣。如果要為他們打開一扇門，我希望里面真的有他們想要的寶物。”

不只看重成績

擔任了一年的教練員后，謝生全發現了一個問題：學習一段時間后，學生會進入瓶頸期，遇到問題卻解決不了，因此心生疲倦，也失去了信心。這時，他們該學的都學會了，再參加訓練也突破不了自我。

謝生全覺得應該給他們一些刺激，讓他們感受到壓力，提高解決問題的能力，于是在社團內部搞起了競賽，模擬正規比賽的規則和場地，讓學生自由組合參賽，獲得前三名的學生還能贏得獎牌。每年的市賽，他也盡量讓每一個學生都參加。

除了成績和解決問題的能力，在謝生全看來，學生參加比賽還能收獲經歷。這些經歷彌足珍貴，能提高他們的處事能力，指導以后的生活。

去年12月，謝生全帶領學生參加美國Rube Goldberg機械大賽。在比賽現場，學生王哲發現自己將一個重要零件——支撐結構的底板落在了酒店，可賽場離酒店很遠，沒有時間趕回去拿，只能臨場想辦法。

他們在其他部分減少一些零件，拼裝了一塊類似的底板。現在回想起來，王哲仍心有余悸。

那次美國之旅，學生們還鍛煉了英語口語。每天晚上，他們都會互相串門，有一次，有人忘了帶房卡。謝生全拒絕了他們的求助，要求他們自己解決。沒想到，他們連比帶劃地向服務員表達了目的，成功拿到了房卡，還和服務員閑聊了一陣。

來點“新鮮貨”

“學生會的東西可多了，接受能力很強，也喜歡新東西。”為此，謝生全每年都會給學生們來點“新鮮貨”，如帶他們參加即興擂臺賽、FLL機器人工程挑戰賽、創意闖關賽、機器人創意設計大賽等。隨著參賽項目不斷增多，學生的本領越來越大，用幾十個零件拼裝循跡機器人已是小菜一碟，由數百塊積木搭建而成、能完成多項任務的機器人也從他們手中不斷誕生。

在信息技術課上，學生們學完教材上的內容后，還有機會學到一個新軟件：scratch編程。只要選擇不同的“動作”“外觀”“聲音”“畫筆”等模塊，就可以做出一小段動畫，像玩積木一樣簡單而有趣。癡迷于此的學生利用休息時間設計了一些小游戲。

去年，機器人活動室添了兩名新成員：人形機器人和3D打印機。今年，謝生全準備引進VEX機器人。這種機器人項目不僅需要用全英文編程，競賽時合作隊伍還得隨機抽選，非常考驗學生的交流、協作能力。

謝生全既是五六年級的信息技術老師，又擔任機器人教練員，每天都安排得滿滿當當的。雖然累了點，但他體會到了更多樂趣：搭建好機器人后的開心、和學生鉆研機器人時的歡喜、解決問題后的驚喜、獲獎時的激動……以后，他會繼續帶著小伙伴們玩轉機器人，并陪機器人度過漫長歲月。