長安：無人駕駛汽車來了

趙宇飛 張桂林

長安：無人駕駛汽車來了

趙宇飛 張桂林

長安汽車的無人駕駛測試，展現了無人駕駛汽車背后“黑科技”的神奇，見證了一個讓中國民族工業引以為傲的新紀錄誕生

一路翻山越嶺，一路風塵疾行。近日，執行中國首次長距離無人駕駛測試的兩輛長安無人駕駛汽車，在經歷5天的行程后，成功抵達北京。

此次長安汽車的無人駕駛測試，讓人們體驗了初次登上無人駕駛汽車的新鮮刺激，讓無人駕駛汽車經受了秦巴山區大彎道、隧道群的嚴峻考驗，展現了無人駕駛汽車背后“黑科技”的神奇，見證了一個讓中國民族工業引以為傲的新紀錄誕生。

新鮮刺激

4月12日上午11時許，兩輛銀色無人駕駛汽車從重慶市區出發，啟動了我國無人駕駛汽車首次長途路測。

在高速公路上飛馳的無人駕駛汽車，給人的第一感覺就是“新鮮刺激”，不少駕駛員和乘客禁不住搖下車窗，想一睹汽車大家庭新成員的“廬山真面目”。

“這是啥子？它真的不用人駕駛嗎？開這個車司機能睡覺不？它自己會超車嗎？”在四川鄰水服務區，外形炫酷的無人駕駛汽車吸引不少人圍觀，大家七嘴八舌地議論起來。

汽車啟動后，坐在駕駛座上的測試員李增文先點擊了一下車載顯示屏上的“無人駕駛”鍵，又在方向盤兩側各按了一下，汽車就進入了無人駕駛狀態，時速逐漸升至110公里。只見李增文松開方向盤、油門和剎車，將座椅向后放倒，拿出手機發微信，時不時轉過頭與坐在后座的筆者聊天。方向盤自己調整著方向，汽車平穩向前行駛。

如果前方車輛突然減速或出現障礙物，無人駕駛汽車能搞掂嗎？筆者正擔心時，前方車輛突然減速。“快剎車！”話音未落，無人駕駛汽車已經自動減速剎車。

“不用擔心，連變道超車都沒問題。”李增文說。他說著便撥動轉向燈操縱桿，汽車隨即完成了車道變更，并提速超過了前方車輛，整個過程非常順利。

當晚8時，車隊順利抵達陜南重鎮安康。筆者也暫時結束了無人駕駛汽車的乘坐體驗，最大的感受就是：既新鮮刺激，又安全平穩，舒適度與普通汽車基本沒什么區別。

嚴峻挑戰

4月13日上午，車隊重新啟程，將穿越巍巍秦嶺，前往“千年古都”西安。“無人駕駛汽車即將迎來最嚴峻的考驗。”長安汽車工程研究總院總工程師黎予生說，隧道內往往光線較暗，或車道線污損，對車的“眼睛”感知系統是考驗，大幅度的彎道對“大腦”中央控制系統、執行系統也是極大的挑戰。

秦嶺險峻，人們多用“蜀道之難，難于上青天”來形容。筆者的心一下子提到了嗓子眼兒。穿過一些不斷變換方向的大彎道時，車身會有輕微晃動，但都在可控范圍內；穿過大大小小的隧道時，汽車不時發出“滴滴”的提示音，但仍處于無人駕駛的平穩狀態，無需人工輔助。

下午2時許，無人駕駛汽車駛入長達18公里、全國最長的秦嶺終南山大隧道。在漫長的隧道中，各色燈光相互交錯反射，但無人駕駛汽車仍然能識別復雜交通狀況，行駛平穩。

下午4時左右，無人駕駛汽車駛入西安。沿途行人好奇地看著無人駕駛汽車，紛紛拿起手機拍照。

背后“黑科技”

4月14日，車隊啟程前往下一個目的地——鄭州。與前一天的嚴峻考驗不同，車隊已進入一馬平川的平原地區。懸著的心放下了，筆者開始思考：“無人駕駛”究竟是怎樣實現的？其背后有哪些“黑科技”？……

筆者問李增文，他啟動無人駕駛汽車時那一陣“戳戳點點”都起什么作用。他回答說：“先點擊車載顯示屏上的‘無人駕駛’鍵，再打開方向盤右側的巡航開關，汽車就能進行縱向自動控制，最后打開方向盤左側的橫向自動控制開關，汽車就能識別兩側的車道線，自動沿單車道進行自動巡航。另一輛測試車則通過語音啟動。”

無人駕駛汽車怎樣自動減速剎車？“車身上安裝的傳感器和5個毫米波雷達就像汽車的‘眼睛’和‘耳朵’，可360度感知周圍的環境，進行自動減速剎車之前，無人駕駛汽車都會第一時間檢測周圍環境是否安全，是否符合交通規則，并向中央決策系統傳遞信息。”李增文說，車內的中央決策系統相當于大腦，對傳遞的信息進行處理，并做出決策，再由轉向、制動、動力系統自動完成操作。

“變道超車也是同樣的道理。”他說，測試員只要撥動轉向燈操縱桿，對車輛下達變道超車指令，汽車通過雷達掃描確認安全并符合交通規則后，即順利完成車道變更，再提速超過前車。

歡樂的聊天，總是讓時間過得很快。下午5時許，車隊順利抵達鄭州。

4月15日，京港澳高速路上，大型貨車、小汽車和無人駕駛汽車并駕齊驅

長安無人駕駛汽車在京港澳高速鄭州至石家莊段

新紀錄誕生

4月16日，長安無人駕駛汽車在107國道顛簸了一整天，于下午6時左右抵達北京。一個讓中國民族工業引以為傲的新紀錄就此誕生：無人駕駛汽車一次性測試里程數排名世界第二，僅次于德國奧迪汽車公司的無人駕駛汽車去年橫穿美國東西海岸的里程數。

等候多時的同事以及各路媒體，紛紛上來與黎予生和測試團隊成員握手、擁抱，向他們表示祝賀。

黎予生激動地說：“這次測試是一次復雜環境下的‘大考’，我認為綜合評分可以打90分。總體來看，這套無人駕駛系統的穩定性、可靠性基本達到預期，無人駕駛汽車全速自適應巡航、自動變道超車、交通擁堵輔助等關鍵功能和技術也得到較好驗證。”

當然，無人駕駛汽車也在這次“大考”中顯現出不足，例如進出一些光線復雜的隧道時，車輛對車道線感知不夠精準，對一些交通標識牌辨認不夠智能化；在不規則大貨車趨近時，車道對中策略不夠靈活；另外，自動駕駛人機交互界面，體驗感待優化，可能會影響乘車人員與車輛有效溝通等。這些不足將成為研發團隊未來研發的重點。