西門子PLC的工程應用第4講 西門子PLC與MM440變頻器在擠出機中的應用

西門子PLC的工程應用第4講 西門子PLC與MM440變頻器在擠出機中的應用

浙江工商職業技術學院 李方園

變頻控制技術已經越來越成熟，能普遍適用于惡劣的工作環境，采用變頻與PLC的通訊控制來實現擠出機主機的傳動已成為一種趨勢。本文主要闡述了西門子PLC與MM440變頻器在擠出機中的應用。

西門子PLC；擠出機；變頻器；通訊控制

1　概述

擠出成型是塑料成型加工工藝中的主要加工方法之一，大部分熱塑性塑料均可用此方法。目前，擠出成型已經廣泛應用于日用品、農業、建筑業、石油、化工、機械制造、電子等行業。在擠出成型設備中最關鍵的部分就是擠出機。塑料通過擠出機塑化成均勻的熔體，并在塑化中建立的壓力作用下，通過螺桿連續定溫、定量、定壓地擠出機頭。

主機傳動是塑料擠出機的主要組成部分之一，它的作用是驅動擠出機的螺桿，并使螺桿能在選定的工藝條件下（如機頭壓力、溫度、轉速等），以必需的轉矩和轉速均勻地旋轉，完成擠出過程。它在其適用的范圍內能夠提供最大的轉矩輸出和一定的可調速范圍，同時還應使用可靠、維修方便。圖1為塑料擠出機主機傳動的變頻控制原理圖，由帶有PG功能的西門子MM440來控制擠出機主傳動，而上位機采用西門子S7-300 PLC。

圖1 塑料擠出機主機傳動的變頻控制

圖1中的電氣配件包括PROFIBUS-DP 通訊電纜(6XV1830-0AH10)、PROFIBUS 總線聯結器（6ES7972-0BA10-0XA0）、MM440變頻器1臺，且該變頻器內置有PROFIBUS 通訊模板（6SE6400-1PB00-0AA0）。

2　組態擠出機控制系統的主站與從站

（1）組態擠出機控制系統的主站

打開SIMATIC 300站點，然后雙擊右側生成的“硬件”圖標，在彈出的HW config 中進行組態，在菜單欄中選擇“查看”選擇“目錄”打開硬件目錄，按訂貨號和硬件安裝次序依次插入機架、電源、CPU。插入CPU 時會同時彈出組態PROFIBUS畫面。在本系統中主站的傳輸速率為“1.5Mbps”，“DP”行規，最后的結果如圖2所示。

圖2 主站組態結果

（2）組態DP從站

打開硬件組態，在右側的配置文件中找到“PROFIBUSDP”，選擇“SIMOVERT”（驅動器），雙擊“MICROMASTER 4”（即MM4系列變頻器），如圖3所示。

圖3 選擇MM4變頻器

從站組態完成后，即在硬件組態中顯示了DP主站和DP從站，如圖4所示。

圖4 DP主站和DP從站

最后一步就是將地址（256-267）分配給變頻器，如圖5所示，點擊DP從站，就會出現帶顏色的“插槽”，此時需要將PPO1協議拖入到該“插槽”中即可完成。

圖5 地址分配

3　擠出機控制程序的編寫

這里以對PZD（過程數據）的讀寫為例進行說明如下：

（1）建立數據塊DB1

將數據塊中的數據地址與從站MM440中的PZD、PKW數據區相對應。

（2）數據分配

如圖6所示，在OB1中調用特殊功能塊SFC14和SFC15，完成從站（MM440）數據的讀和寫。

圖6 調用SFC14和SFC15

在圖6中，LADDR表示硬件組態時PZD的起始地址（W#16#108即264）；RECORD表示數據塊（DB1）中定義的PZD數據區相對應的數據地址；RET_VAL表示程序塊的狀態字，可以以編碼的形式反映出程序的錯誤等狀態。

①W#16#108(即263)是硬件組態時PZD的起始地址

②將從站數據讀入DB1.DBX8.0開始的4個字節(P#DB1. DBX8.0 BYTE 4)

PZD1 -> DB1.DBW8 （狀態字）

PZD2 -> DB1.DBW10 （實際速度）

③將DB1.DBX20.0 開始的4 個字節寫入從站(P#DB1.DBX20.0 BYTE 4)

DB1.DBW20 -> PZD1 (控制字)

DB1.DBW22 -> PZD2 (給定速度)

（3）控制實現

如圖7所示，在本案例中設定值和控制字可以從數據塊DB1中傳送，DB1.DBW20 設為047E 再變為047F 后DB1.DBW22 中的頻率值將輸出；狀態字和實際值可從DB1.DBW8, DB1.DBW10讀出，在本案例中給定速度5000 含義是500.0rpm。

圖7 控制實現的程序

4　結束語

在擠出機控制系統中，當PROFIBUS-DP網上掛上MM440變頻器時，需要組態MM440變頻器的通訊區，該通訊區與應用有關，同時在組態之前應確認通信的PPO類型，因為它規定了PLC與變頻器等驅動裝置通訊時報文中有效數據的結構，MM440以前僅支持PPO1和PPO3，現在也支持PPO2、PPO4了，但是在本例中選擇最為簡潔而實用的PPO1。

[1] 周柏青, 李方園. PLC控制系統設計與應用[M]. 北京: 中國電力出版社. 2015.

[2] 李方園, 楊帆. 西門子S7 PLC應用簡明教程[M]. 北京: 機械工業出版社. 2013.

[3] 李方園. 圖解西門子S7-1200 PLC入門到實踐[M]. 北京: 機械工業出版社. 2011.

Application of Siemens PLC and MM440 Inverter in the Extruder

The inverter control technology has become increasingly mature, which is generally suitable for the harsh working conditions. Now it has become a trend to achieve the extruder host transmission based on the communication control of the inverter and PLC. This paper describes the application of Siemens PLC and MM440 inverter in the extruder.

Siemens PLC; Extruder; AC inverter; Communication control

李方園（1973-），男，浙江舟山人，高級工程師，畢業于浙江工業大學信息學院工程碩士專業，長期從事于變頻器等現代工控產品的應用與研究工作，現就職于浙江工商職業技術學院。