FANUC 0 iMate D系統I/O Link的連接與設定

　張丹丹

（包頭職業技術學院，內蒙古包頭014030）

FANUC 0 iMate D系統I/O Link的連接與設定

張丹丹

（包頭職業技術學院，內蒙古包頭014030）

以加工中心實驗培訓系統平臺為例，詳細介紹了FANUC 0iM ate D系統I/O Link的連接過程，包括硬件的連接及軟件的設定。

I/O Link；硬件連接；軟件設定

FANUC 0iMate D數控系統I/O單元采用專用I/O總線，即I/O Link串行總線連接方式，將CNC、單元控制器、I/O單元和機床操作面板連接起來（其中JD1A為I/O Link總線接口，I/O Link從站依次相連）［1］。而PMC是它的功能單元，I/O Link則起到了中轉站的作用，即PMC通過I/O Link接受輸入信號，經過邏輯處理后將結果再通過I/O Link輸出給機床，最終由機床完成相應的動作要求。本文主要基于加工中心實驗培訓系統平臺，講述I/O Link的連接與設定的過程。

1　 I/O單元的硬件連接

在FANUC系統中，I/O Link子單元以開關量單元為主，根據不同的使用場合可分為機床I/O連接單元、操作面板I/O單元、分布式I/O單元和附加驅動等。確定好I/O單元的類型后，需要通過硬件連接，機床側的輸入、輸出信號才能被系統讀取［2］。

本實驗平臺采用FANUC 0i Mate D系統，配置0iD通用I/O單元，如圖1所示，連接1個手輪，共用輸入點數104點，輸出點數64點。采用4個50芯插座連接的方式，分別為CB104、CB105、CB106、CB107.每個插座輸入輸出點的地址分配原則如表1所示。其中CB104和CB107同操作面板相連，CB105和CB106同外圍設備相連。

圖1　 I/O單元硬件連接

表1　 CB104、CB105地址分配原則

2　 I/O單元的軟件設置

2.1相關參數

I/O單元硬件連接完成后，對于系統來說，還需要確定其物理位置，這里的物理位置是通過組、基座、槽來確定的。

組：離系統最近的單元稱為第0組，以此類推。

基座：若使用I/O UNIT-MODEL A時，在同一組中可以連接擴展模塊，為區分其物理位置，在同一組中定義主副單元分別為0基座、1基座。其它I/O單元不分基座，統一定義為0基座。

槽：若使用I/O UNIT-MODEL A時，在一個基座上可以安裝5—10槽的I/O模塊，從左到右依次為1槽、2槽……其它I/O單元不分槽，統一定義為1槽。

根據圖1所示的硬件連接形式，確定其物理位置為0組、0基座、1槽。另外，FANUC系統中每一個I/O單元所占用的點數由名稱決定，名稱的具體定義方法見表2.本實驗臺輸入點數104點，輸出點數64點，因此輸入地址可以設定為OC02I，輸出地址可以設定為/8.

2.2 I/O單元地址分配

在確定了組、基座、槽之后，0iD通用I/O單元中，I/O點的相對地址與外部引腳的對應關系是確定的，只需對I/O單元的起始地址進行設定，其余字節可以自行分配。這里需要注意，在分配輸入地址時，某些特殊的輸入信號的輸入地址是固定的，當這些特殊的信號已經連接好某一個I/O單元時，必須通過地址的設定，使其符合規定，比如急停信號X8.4［3］。

根據圖2所示，這里的急停信號實際連接在CB105的A8位置，結合表1中CB105的地址分配原則，Xm+8.4=X8.4，所以m=0，代入到CB104，得出輸入地址的首字節為0，輸出地址沒有特殊的規定，在這里輸出地址的首字節也可以選擇0.

圖2　實際接線圖

2.3 I/O單元地址設定

在確定了各參數的值之后，通過PMC操作界面分配的方法來進行I/O模塊地址的設定，具體過程為：

按下MDI鍵盤上的SYSTEM鍵；

按下【+】數次；

按下【PMCCNF】軟鍵；

按下【模塊】軟鍵，進入I/O模塊的顯示及編輯界面，再依次按下【操作】、【編輯】軟鍵，找到X0地址，按照給定格式要求，輸入0.0.1.OC02I，找到Y0地址，輸入0.0.1./8.如圖3所示。至此完成了I/O單元的軟件設置。

圖3　地址設定

3　結束語

I/O Link的硬件連接及信號地址分配完成后，接下來就可以進行PMC梯形圖的編寫。數控機床的順序控制，如操作面板的控制、主軸的控制、換刀等動作，PMC就可以通過I/O Link來完成與CNC及機床之間的信號傳遞。

［1］劉江，盧鵬程，許朝山.FANUC數控系統PMC編程［M］.北京：高等教育出版社，2011.

［2］謝賀年.FANUC機床I/O地址分配原則［J］.價值工程，2013，（22）：43-44.

［3］陳子銀，屈海軍.數控機床電氣控制［M］.北京：北京理工大學出版社，2006.

Connection and Setting of I/O Link of FANUC 0 iMate D System

ZHANG Dan-dan
（Baotou Vocational&Technical College，Baotou Neimenggu 014030，China）

In this paper，the processing center experimental training system platform as an example，in detail introduced the 0IMate D I/O system Link FANUC connection process，including the connection of hardware and software settings.

link I/O；hardware connection；software setting

TG659

A

1672-545X（2016）06-0234-02

2016-03-19

張丹丹（1985-），女，內蒙古赤峰人，碩士研究生，講師，主要研究為：機電設備的應用與維修。