西門子PLC的工程應用第6講 非周期性通信編程在西門子PLC與MM440系統中的應用

Application of Siemens PLC and MM440 System in the Non-periodic Communication Programming

西門子PLC的工程應用第6講 非周期性通信編程在西門子PLC與MM440系統中的應用

Application of Siemens PLC and MM440 System in the Non-periodic Communication Programming

浙江工商職業技術學院 李方園

與周期性通信方式相比，DPV1功能支持非周期性通信方式，它一次最多可以傳送240個字節。本文主要闡述了非周期性通信編程在西門子PLC與MM440系統中的應用。

西門子PLC；非周期性通信編程；變頻器；MM440

1　概述

在西門子S7 PLC編程中，除了傳統的周期通信SFC14和SFC15之外，西門子S7-300與MM440變頻器通信中還支持非周期通信方式，即擴展的PROFIBUS DP（DPV1）功能，一次最多可以傳送240個字節，傳輸數據塊的內容應遵照 PROFIdrive Profile，version 4.0 with data block47（DS47）非周期參數通道結構。它包括參數請求和參數應答兩部分，表1列出了參數請求的格式，具體包括請求標題、參數地址和參數值。

表1　參數請求

2　硬件組態和站地址設置

如圖1所示，本例中主站選用的是CPU319F-3 PN/DP，版本為V2.6，從站MM440變頻器的DP地址為5，MM440變頻器的版本為V2.09，選擇的報文結構是PPO1，即含有4個PKW和2個PZD，如圖2所示；也可以選擇其他報文類型，只要含有4個PKW就可以。本例中PKW的地址范圍是256～263，PZD的地址范圍是264～267。

圖1　S7-300與MM440通信示意

圖2　硬件組態

3　非周期DP通信讀取和修改參數

（1）使用SFB52/SFB53

該方法就是使用SFB52/SFB53，對MM440進行非周期DP通信讀取參數時必須要成對出現，即先發送讀請求塊SFB53，然后發送SFB52塊讀取參數；而修改參數只需要發送功能塊SFB53，具體如圖3和圖4所示。

功能塊中ID的地址可以設置為PZD或者PKW的地址，也可以設置為診斷地址，本例中設為診斷地址W#16#1FFA；功能塊中INDEX必須為47；建議功能塊中LEN和RECORD的長度一致，或者RECORD的長度大于LEN的長度，只要小于240字節即可。

圖3　讀請求（SFB53）

圖4　讀參數（SFB52）

程序中先置M0.0為1發出讀請求，然后程序自動把M0.0復位為0；再置M0.1為1進行讀取參數，M0.1也自動復位為0。

（2）使用SFC58/SFC59

該方法就是使用SFC58/SFC59，對MM440進行非周期DP通信讀取參數必須要成對出現，即先發送讀請求塊SFC59，然后發送SFC58塊讀取參數；而修改參數只需要發送功能塊SFC59就可以（如圖5和圖6所示）。

功能塊中LADDR的地址可以設置為PZD或者PKW的地址，也可以設置為診斷地址，本例中設為診斷地址W#16#1FFA；功能塊中IOID必須設置為B#16#54；功能塊中RECNUM必須為B#16#2F，即十進制必須為47；程序中先置M2.0為1發出讀請求，然后程序自動把M2.0復位為0；再置M2.1為1進行讀取參數，M2.1也自動復位為0。

圖5　讀請求SFC59

圖6　讀參數SFC58

4　具體編程案例分析

這里以一次讀取MM440變頻器的參數P1120的三個下標值和P1121 的三個下標值為例，報文結構說明如圖7所示，其中DB1.DBB 2（驅動單元ID 號碼）：可以取值為0或1或2。實際設置如圖8所示。

圖7　報文結構說明

圖8　實際設置

還比如修改MM440參數P0701的三個下標值均為9，主程序調用功能塊SFC59，如圖9所示，M3.1置后則自動復位為0。

圖9　主程序調用功能塊SFC59

5　結束語

綜上所述，在PLC與MM440變頻器通信過程中，采用非周期性通信編程方式可以快速地實現字、雙字和浮點數參數值的讀寫功能，這對于系統的快速響應來說是一種非常有效的方式。

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［1］周柏青，李方園.PLC控制系統設計與應用［M］.北京：中國電力出版社.2015.

［2］李方園，楊帆.西門子S7 PLC應用簡明教程［M］.北京：機械工業出版社.2013.

［3］李方園.圖解西門子S7-1200 PLC入門到實踐［M］.北京：機械工業出版社.2011.

Compared with periodic communication mode，the DPV1 function also supports the non-periodic communication，which can transmit up to 240 bytes.This paper describes the application of Siemens PLC and MM440 system in the non-periodic communication.

Siemens PLC；Non-periodic communication programming；AC inverter；MM440

李方園（1973-），男，浙江舟山人，高級工程師，畢業于浙江工業大學信息學院工程碩士專業，長期從事于變頻器等現代工控產品的應用與研究工作，現就職于浙江工商職業技術學院。