四個步驟教你選好工業機器人

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四個步驟教你選好工業機器人

據國際機器人協會報告控制工程網版權所有，機器人銷量在過去五年增長了45%以上。各行各業中越來越多公司企業都在使用機器人解決方案以提高生產能力，降低成本，提高工人的安全性。如今的工業機器人變得更智能、更快速、更具適應性和協作性。有了先進的視覺和傳感技術后，機器人可執行早些年還完全不可能做到的復雜任務。具備了所有這些新技術，現在就成了考慮投資工業機器人的黃金時期。

在評估生產環境下哪種過程適合使用哪種目標機器人應用時控制工程網版權所有，要仔細考慮你想要解決的問題并考慮機器人所能節約的全部成本：減少浪費、提高效率、提高生產量、提高安全性或降低勞動成本。這些成本的節約可作為投資回報率的基礎，這也是決定機器人是否適合特定應用的一個重要因素。

在評估機器人在生產車間中的潛在價值時可考慮以下四個步驟：

適應性：過去，機器人都是用柵欄隔開執行重復的任務。如今，機器人可與人類工作者在協作的環境下肩并肩工作。機器人具有空間意識控制工程網版權所有，確保了工人的人身安全，創造出一個開放、靈活的工作單元。

智能型：3D視覺系統可極大地提高機器人的能力。通過將這樣的傳感能力與機器人的敏捷度結合起來，機器人就可以執行與部件處理相關的復雜任務。以下為視覺機器人增強部件處理應用的清單：

部件/包裝檢測：一個具有視覺能力的機器人平臺可尋找已存在的或缺失的特性，還可以在指定的包裝下測量其尺寸。機器人隨機撿起一個放好的部件，然后放到視覺系統下檢測是否為合格品，這樣就實現了質量控制的自動化。

部件識別：通過混合應用，機器人可根據預設標準識別、追蹤和分揀物品。

部件位置/方位：使用2D或3D視覺系統，機器人可識別、撿取和處理部件用于鉆孔、研磨和噴涂應用。

除了視覺，機器人工作單元還可包含觸覺反饋、力度控制和紅外傳感。

危險性：可識別機器人使用區域的危險環境給工人帶來的風險。例如，機器人比人類工作者更耐熱更能適應化學環境。設計合理的工作車間將危險最小化，提高工人的人身安全。

全局性：最后要考慮生產車間的所有機器人自動化應用領域。有些區域可能還是很復雜不現實，但有了視覺和末端器，很多都變得可能了。

一旦選定了應用并做出了預算控制工程網版權所有，就要選擇機器人并設計工作單元了。這個時候，與那些具有產品知識和有以往項目經驗的系統集成商合作效果更好。集成商將幫助你選擇機器人，通常還會設計和提供執行任務所需的末端器。機器人集成商會提供包含SolidWorks模型的3D模擬和時間研究來演示機器人如何在工作間工作。這樣做，可以盡早對過程進行調整，確保機器人的有效負載、速度和可達范圍都剛好，實現省時省錢。