基于目標建議與結構搜索的絕緣子識別方法

翟永杰，王　迪，趙振兵

(1.華北電力大學 控制與計算機工程學院，河北 保定 071003；2.華北電力大學 電氣與電子工程學院，河北 保定 071003)

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基于目標建議與結構搜索的絕緣子識別方法

翟永杰1，王迪1，趙振兵2

(1.華北電力大學 控制與計算機工程學院，河北 保定 071003；2.華北電力大學 電氣與電子工程學院，河北 保定 071003)

針對目前航拍圖像絕緣子識別算法具有識別精度不高以及運用傳統遍歷識別運算速度慢的特點，提出了一種基于目標建議算法(object proposals)與結構搜索的絕緣子分步識別方法。利用目標具有的梯度輪廓閉合性特點進行目標建議，減少檢測窗數量；提取絕緣子局部特征訓練分類器，對檢測窗進行識別，實現絕緣子粗定位；計算絕緣子骨架結構的特征描述子，以此描述子進行絕緣子結構搜索，實現絕緣子的細定位。實驗中，絕緣子識別率達到了89%，運算速度相較于傳統遍歷識別提升了9倍。實驗結果表明，所提算法具有較好的識別精確性和運算快速性。

絕緣子識別；目標建議；機器學習；結構搜索

0　引　言

絕緣子是輸電線路中的重要元件，起到電氣絕緣及線路支撐的作用；同時也是故障頻發元件，自爆、破損、裂紋和異物等故障嚴重威脅著輸電線的安全可靠運行[1]。據統計，因絕緣子故障導致的跳閘事故占目前輸電線路事故的81.3%[2]。

因此，定期監測絕緣子狀況，及時發現絕緣子故障至關重要。近幾年，因無人機巡線的高效、快捷、可靠、成本低、不受地域影響等優點[1]，通過對無人機巡線采集的圖像數據進行分析處理，從而發現絕緣子故障已成為研究熱點?！?br>