基于熱電耦合的雙饋發(fā)電機(jī)集電環(huán)系統(tǒng)三維溫度場研究

楊 強(qiáng)，余 冰，陳飛虎，李 偉，劉志強(qiáng)

（國電聯(lián)合動(dòng)力技術(shù)(宜興)有限公司，江蘇 宜興 214203）

基于熱電耦合的雙饋發(fā)電機(jī)集電環(huán)系統(tǒng)三維溫度場研究

楊 強(qiáng)，余 冰，陳飛虎，李 偉，劉志強(qiáng)

（國電聯(lián)合動(dòng)力技術(shù)(宜興)有限公司，江蘇 宜興 214203）

提出“集電環(huán)溫度交通燈”的概念，集電環(huán)溫度設(shè)計(jì)應(yīng)遵守“溫度交通燈”法則；建立了基于熱電直接耦合的雙饋發(fā)電機(jī)集電環(huán)（DFGS）系統(tǒng)仿真模型，利用有限元軟件對DFGS系統(tǒng)進(jìn)行三維瞬態(tài)溫度場仿真計(jì)算，得到了DFGS系統(tǒng)的溫度場分布規(guī)律；采用紅外熱成像儀進(jìn)行DFGS系統(tǒng)的溫度紅外云圖試驗(yàn)測試，試驗(yàn)結(jié)果與仿真結(jié)果非常吻合，為DFGS系統(tǒng)的溫度場優(yōu)化及故障診斷提供了參考指導(dǎo)。

雙饋發(fā)電機(jī)；熱電耦合；集電環(huán)；三維溫度場

0 引言

集電環(huán)電刷系統(tǒng)既是雙饋風(fēng)力發(fā)電機(jī)的關(guān)鍵部件，也是機(jī)組的薄弱環(huán)節(jié)之一。近年來從風(fēng)場反饋的故障統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)表明，集電環(huán)打火燒損故障依然非常嚴(yán)重，而其中一個(gè)重要原因是集電環(huán)的溫度過高[1]。集電環(huán)電刷的運(yùn)行對溫度有嚴(yán)格要求，過高的運(yùn)行溫度或過低的運(yùn)行溫度都對集電環(huán)電刷運(yùn)行性能產(chǎn)生不良影響，危及機(jī)組的安全運(yùn)行。因此確定集電環(huán)電刷溫度設(shè)計(jì)準(zhǔn)則、準(zhǔn)確地進(jìn)行集電環(huán)電刷系統(tǒng)溫度場計(jì)算及測試研究具有一定的工程理論價(jià)值。

文獻(xiàn)[2-3]針對集電環(huán)發(fā)熱故障進(jìn)行定性分析，為集電環(huán)電刷的運(yùn)行維護(hù)提供了參考；文獻(xiàn)[4]給出了滑環(huán)溫度紅外檢測系統(tǒng)的軟件硬件組成，為開發(fā)溫度紅外測試系統(tǒng)提供了參考，但僅限于溫度測試設(shè)備的框圖原理分析，未對集電環(huán)溫度進(jìn)行試驗(yàn)測試；文獻(xiàn)[5]研究了集電環(huán)表面氧化膜的特性及氣壓對集電環(huán)電刷運(yùn)行性能的影響等；文獻(xiàn)[6]建立基于熱電類比的動(dòng)態(tài)熱路模型，并進(jìn)行了有限元仿真分析，而基于熱電類比的熱電方程組為非線性微分方程組，求解過程非常復(fù)雜耗時(shí)。從公開發(fā)表的文獻(xiàn)看，目前關(guān)于發(fā)電機(jī)集電環(huán)電刷系統(tǒng)的三維瞬態(tài)溫度場仿真及試驗(yàn)研究的文獻(xiàn)仍然不多。

本文首先在介紹雙饋風(fēng)力發(fā)電機(jī)集電環(huán)（DFGS）系統(tǒng)結(jié)構(gòu)原理的基礎(chǔ)上，給出了“集電環(huán)溫度交通燈”的概念，集電環(huán)溫度應(yīng)遵守“溫度交通燈”法則是DFGS系統(tǒng)的基本設(shè)計(jì)原則；然后詳細(xì)分析DFGS系統(tǒng)損耗類型及產(chǎn)生機(jī)理，提出了基于熱電直接耦合的集電環(huán)電刷系統(tǒng)的分析模型，利用有限元法對DFGS系統(tǒng)進(jìn)行三維瞬態(tài)溫度場仿真，詳細(xì)分析了DFGS系統(tǒng)的溫度場分布規(guī)律，通過采用合理的通風(fēng)冷卻方式，使集電環(huán)電刷溫度運(yùn)行在最佳溫度范圍內(nèi)；最后利用紅外熱成像儀對MW級雙饋風(fēng)力發(fā)電機(jī)集電環(huán)電刷系統(tǒng)的溫度云圖進(jìn)行試驗(yàn)測試，通過試驗(yàn)研究，不僅驗(yàn)證了仿真模型的正確性，同時(shí)也為大容量集電環(huán)電刷系統(tǒng)的溫度場優(yōu)化設(shè)計(jì)、產(chǎn)品故障診斷分析提供了參考。

1 DFGS系統(tǒng)結(jié)構(gòu)原理及溫度交通燈

1.1 DFGS系統(tǒng)結(jié)構(gòu)原理

圖1為雙饋發(fā)電集電環(huán)電刷系統(tǒng)圖。雙饋發(fā)電機(jī)的定子和電網(wǎng)直接耦合，轉(zhuǎn)子三相繞組通過集電環(huán)三個(gè)相環(huán)K、L、M與電刷接觸，引出轉(zhuǎn)子電量，然后通過轉(zhuǎn)子側(cè)變流器、直流電容、網(wǎng)側(cè)變流器等再與電網(wǎng)相連。集電環(huán)電刷系統(tǒng)把發(fā)電機(jī)三相轉(zhuǎn)子交流電量從旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)子繞組部件引出到靜止部件。集電環(huán)與發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)軸同軸連接，運(yùn)行時(shí)高速旋轉(zhuǎn)，電刷與旋轉(zhuǎn)的集電環(huán)表面構(gòu)成摩擦副。靜止的電刷通過頂部彈簧施加穩(wěn)定的壓力，與旋轉(zhuǎn)摩擦力平衡。整個(gè)集電環(huán)電刷系統(tǒng)是一個(gè)復(fù)雜的機(jī)電耦合系統(tǒng)。

圖1 集電環(huán)電刷系統(tǒng)圖

1.2 集電環(huán)溫度交通燈

集電環(huán)電刷的可靠運(yùn)行需要在滑動(dòng)接觸面上形成一層均勻、厚度適中、有光澤的氧化膜。在一定溫度和濕度條件下，銅石墨電刷被磨削后，Cu與擴(kuò)散在大氣中的氧氣進(jìn)行反應(yīng)形成分子狀的氧化物（Cu2O或CuO）。日本學(xué)者通過研究溫度與銅的氧化物生成量的關(guān)系表明[7]，過高的溫度（超過150℃）會(huì)加快表面金屬氧化物的生成，形成過厚的氧化膜，使接觸電阻增大，發(fā)熱增大，從而溫度進(jìn)一步升高，形成惡性循環(huán)。同時(shí)溫度過大，引起電刷磨損增大，過多的碳粉顆粒，可能卡塞電刷，引起集電環(huán)打火燒損。

較低的溫度也不利于集電環(huán)電刷的運(yùn)行，溫度較低Cu的氧化反應(yīng)較弱，無法形成有效的氧化膜，造成電刷與集電環(huán)表面的“干摩現(xiàn)象”，磨損量急劇增大，引發(fā)集電環(huán)燒損等質(zhì)量事故。

集電環(huán)電刷的運(yùn)行溫度和電刷磨損量的關(guān)系用V形曲線描述，如圖2所示，運(yùn)行溫度分為“綠、黃、紅”三種顏色區(qū)域。當(dāng)集電環(huán)運(yùn)行溫度T滿足式（1）時(shí)，為綠燈區(qū)，該溫度范圍，電刷磨損量最小，最適宜產(chǎn)品的運(yùn)行。

當(dāng)運(yùn)行溫度T滿足式（2）或式（3）時(shí)，為黃燈區(qū)，該溫度范圍為可接受的運(yùn)行溫度。

當(dāng)運(yùn)行溫度T滿足式（4）或式（5）時(shí)為紅燈區(qū)，在該溫度范圍內(nèi)運(yùn)行時(shí)電刷磨損急劇增大，易引發(fā)集電環(huán)質(zhì)量事故，是不可接受的溫度區(qū)。

其中，Tgrmin、Tgrmax分別表示集電環(huán)理想運(yùn)行溫度的最小值和最大值，Tmin、Tmax分別表示集電環(huán)可接受的最小運(yùn)行溫度和最大運(yùn)行溫度。

根據(jù)以上分析，本文引入“集電環(huán)溫度交通燈”的概念，即集電環(huán)系統(tǒng)的溫度場設(shè)計(jì)應(yīng)遵守溫度交通燈法則，綠燈區(qū)為最佳運(yùn)行溫度區(qū)域，黃燈區(qū)為可接受的溫度運(yùn)行區(qū)域，紅燈區(qū)為禁止運(yùn)行溫度區(qū)域。圖2為金屬石墨電刷典型的溫度交通燈圖，綠燈區(qū)為60℃～100℃。

圖2 集電環(huán)溫度交通燈

2 集電環(huán)電刷系統(tǒng)損耗分析計(jì)算

集電環(huán)電刷系統(tǒng)是一個(gè)復(fù)雜的熱電耦合系統(tǒng)，在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中產(chǎn)生的功率損耗分為三類：集電環(huán)功率損耗、電刷功率損耗、系統(tǒng)摩擦副損耗。

2.1 集電環(huán)功率損耗計(jì)算

集電環(huán)功率損耗包括集電環(huán)電阻損耗Ps1和空氣摩擦損耗Ps2。

rs為集電環(huán)每個(gè)相環(huán)電阻，單位Im為轉(zhuǎn)子相電流，單位A。

集電環(huán)與發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子同軸旋轉(zhuǎn)，與周圍空氣摩擦產(chǎn)生摩擦損耗[8]，其計(jì)算公式為：

k為集電環(huán)表面粗糙度系數(shù)，Cf為空氣摩擦系數(shù)；為空氣密度；旋轉(zhuǎn)角速度rad/s。D和l分別為集電環(huán)的外徑和環(huán)寬度，單位m。

2.2 電刷功率損耗計(jì)算

電刷損耗有電刷接觸壓降損耗Pb1和電阻功率損耗Pb2。

其中I為電刷電流，單位A；為電刷集電環(huán)之間的接觸壓降，單位V。電刷的接觸壓降是一個(gè)動(dòng)態(tài)值，它的影響因素非常復(fù)雜，氧化膜、電刷電流密度、集電環(huán)線速度、運(yùn)行時(shí)間、電刷種類、集電環(huán)材質(zhì)等均對電刷接觸壓降產(chǎn)生重要影響。

電刷電阻功率損耗包括電刷刷體電阻（r1）損耗、電刷導(dǎo)線電阻（r2）損耗、電刷種線電阻（r3）損耗、電刷與刷盒散流電阻（r4）損耗，其計(jì)算公式為：

2.3 集電環(huán)電刷摩擦副的摩擦損耗

集電環(huán)和電刷構(gòu)成一對摩擦副，集電環(huán)電刷系統(tǒng)的摩擦損耗由電刷與旋轉(zhuǎn)的集電環(huán)表面之間相互摩擦產(chǎn)生，計(jì)算公式為：

集電環(huán)電刷的摩擦損耗隨轉(zhuǎn)速、摩擦系數(shù)的增大而增大。當(dāng)集電環(huán)電刷穩(wěn)定運(yùn)行時(shí)，集電環(huán)表面會(huì)形成一層氧化膜，此時(shí)的摩擦系數(shù)約在0.06～0.12之間。當(dāng)集電環(huán)與電刷之間沒有形成有效氧化膜，造成干摩擦，摩擦系數(shù)約為0.2～0.3左右，可見干摩擦?xí)r的摩擦損耗會(huì)大幅增加。

圖3是schunk公司C80X電刷摩擦系數(shù)曲線，集電環(huán)材質(zhì)為X10Cr13。

集電環(huán)電刷系統(tǒng)總的功率損耗為：

3 基于熱電耦合的三維瞬態(tài)溫度場仿真

3.1 DFGS系統(tǒng)瞬態(tài)溫度場數(shù)學(xué)模型

為方便有限元計(jì)算，求解區(qū)域內(nèi)作如下的基本假設(shè)：（1）材料各向同性；（2）集電環(huán)電刷表面采用強(qiáng)迫通風(fēng)散熱；（3）DFGS系統(tǒng)處于無限大空間?；谏鲜黾僭O(shè)，DFGS系統(tǒng)的三維瞬態(tài)熱傳導(dǎo)方程為：

圖3 電刷C80X摩擦系數(shù)曲線

式中T為溫度，單位℃；T0為周圍介質(zhì)溫度，單位℃；kx、ky、kz分別為物體在x、y、z方向上的導(dǎo)熱系數(shù)，單位W/mm℃；為材料密度，單位kg/mm3；q為熱流密度，單位為W/mm3；c為比熱容，單位J/kg℃；為散熱系數(shù)，單位W/mm2℃；n為邊界法向量；為時(shí)間。

s1為第二類邊界條件；s2為第三類邊界條件（對流換熱邊界條件）。

根據(jù)變分原理，上式等效為式（13）的變分方程。

對上述變分方程進(jìn)行離散，并對求解區(qū)域進(jìn)行網(wǎng)格剖分，就可以得到模型各個(gè)節(jié)點(diǎn)的溫度值。

3.2 DFGS系統(tǒng)溫度場有限元仿真

DFGS系統(tǒng)物理仿真模型如圖4所示。集電環(huán)的三個(gè)相環(huán)分別為K相、L相和M相；每相兩只電刷，共6只電刷，對應(yīng)編號為B1～B6。

轉(zhuǎn)軸上采用離心風(fēng)扇進(jìn)行強(qiáng)迫通風(fēng)冷卻，所需風(fēng)量為：

圖4 DFGS系統(tǒng)物理仿真模型

c0、為空氣比熱容和密度；為空氣溫升。

采用熱電直接耦合方法進(jìn)行DFGS系統(tǒng)溫度場有限元仿真，主要載荷有：初始溫度、電壓、電流、熱流密度和熱對流。其中初始溫度可以取30℃，轉(zhuǎn)子相電流為420A，轉(zhuǎn)子線電壓310V，轉(zhuǎn)速為1750r/min，集電環(huán)電刷的主要參數(shù)見表1和表2。

表1 集電環(huán)主要參數(shù)

表2 電刷主要參數(shù)

電刷的熱流密度qb由集電環(huán)電刷的摩擦損耗引起，計(jì)算公式為：

集電環(huán)的熱流密度qs由集電環(huán)電刷的摩擦損耗、集電環(huán)風(fēng)摩耗引起，計(jì)算公式為：

其中，Vb、Vs分別為電刷和集電環(huán)的體積。

集電環(huán)高速旋轉(zhuǎn)時(shí)與空氣存在較強(qiáng)的對流換熱，集電環(huán)表面的旋轉(zhuǎn)雷諾數(shù)為：

由于集電環(huán)表面空氣已經(jīng)進(jìn)入湍流狀態(tài)，根據(jù)傳熱學(xué)理論，相應(yīng)的旋轉(zhuǎn)表面對流換熱系數(shù)為:

模型計(jì)算的環(huán)境溫度取為40℃，通過有限元仿真得到集電環(huán)和電刷的三維瞬態(tài)溫度場分布，如圖5和圖6所示。

從圖5可知，集電環(huán)相環(huán)溫度沿圓周不均勻分布，最高溫度分布區(qū)域?yàn)榧姯h(huán)電刷的接觸域。集電環(huán)三相最高溫度分別為K相89.7℃、L相92.8℃、M相86.6℃。集電環(huán)的仿真溫度處于“集電環(huán)溫度交通燈”的綠色區(qū)域，符合溫度交通燈法則。

通過仿真結(jié)果可知集電環(huán)的溫度比電刷低10K左右，原因是集電環(huán)為旋轉(zhuǎn)部件，散熱面積也較電刷大很多。從圖6可知，電刷的最高溫度為99.2℃，最高溫度處于電刷與集電環(huán)的摩擦位置中心區(qū)域。每個(gè)電刷的溫度會(huì)略有差異，這是由于通風(fēng)差異導(dǎo)致的，因此針對集電環(huán)通風(fēng)系統(tǒng)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)是有待深入研究的課題。

圖5 集電環(huán)三維溫度場分布

圖6 電刷三維溫度場分布

4 DFGS系統(tǒng)溫度紅外云圖測試

為驗(yàn)證集電環(huán)電刷系統(tǒng)三維瞬態(tài)溫度場仿真的正確性，在試驗(yàn)平臺上對大容量MW級雙饋風(fēng)力發(fā)電機(jī)的集電環(huán)電刷系統(tǒng)進(jìn)行在線溫度測量。雙饋風(fēng)力發(fā)電機(jī)樣機(jī)額定功率為1.5MW、額定電壓690V、額定頻率50Hz，額定轉(zhuǎn)速1750r/min，轉(zhuǎn)子相電流425A。集電環(huán)電刷系統(tǒng)達(dá)到熱穩(wěn)定時(shí)，采用高精度紅外熱成像儀進(jìn)行集電環(huán)電刷系統(tǒng)的溫度紅外云圖采集，如圖7和圖8所示。

圖7 集電環(huán)系統(tǒng)測試溫度紅外云圖

從圖7可知，DFGS系統(tǒng)的溫度云圖呈現(xiàn)明顯的區(qū)域分布特征，在集電環(huán)與電刷的摩擦面上為溫度最高的區(qū)域，最高溫度為93.4℃。集電環(huán)的溫度在圓周方向不均勻分布，其中與電刷接觸區(qū)域溫度最高，原因是該區(qū)域除了接觸電阻功率損耗產(chǎn)生的熱量以外，還有接觸摩擦產(chǎn)生的功率損耗，這與有限元仿真結(jié)果一致。DFGS系統(tǒng)K、L、M三相的最高溫度分布有差異，分別為84℃、93.4℃、87.9℃，除了通風(fēng)造成的差異以外，電刷實(shí)際運(yùn)行時(shí)的不均勻載流分布特性也會(huì)導(dǎo)致?lián)p耗及發(fā)熱的差異。

對比DFGS系統(tǒng)溫度云圖和“集電環(huán)溫度交通燈”可知，樣機(jī)的集電環(huán)三個(gè)相環(huán)的溫度均處于綠色溫度區(qū)域，滿足“集電環(huán)溫度交通燈”法則。

圖8 電刷測試溫度紅外云圖

從圖8可知，電刷的溫度沿高度方向呈梯度分布，與集電環(huán)接觸面溫度最高，沿高度方向溫度遞減，但在電刷種線位置處溫度會(huì)有所升高，這是由于種線電阻發(fā)熱所致。

表3給出了集電環(huán)K相、L相、M相最高溫度仿真值與測試值得對比，仿真值與測試值的誤差在5%以內(nèi)，可以滿足工程設(shè)計(jì)需求。

表3 仿真值與實(shí)測值比較

5 結(jié)論

（1）集電環(huán)的溫度場應(yīng)遵循“集電環(huán)溫度交通燈”設(shè)計(jì)法則，使集電環(huán)的最大溫度落在綠燈區(qū)為最佳，嚴(yán)禁落在紅燈區(qū)。

（2）在DFGS系統(tǒng)中，電刷與集電環(huán)的接觸區(qū)域?yàn)楦邷貐^(qū)，該區(qū)域溫度是集電環(huán)電刷系統(tǒng)運(yùn)行健康狀況的晴雨表，利用高精度紅外成像設(shè)備對集電環(huán)電刷系統(tǒng)進(jìn)行溫度紅外云圖測試，再結(jié)合“集電環(huán)溫度交通燈”法則，為集電環(huán)電刷故障診斷提供了依據(jù)。

（3）建立了基于熱電直接耦合的三維瞬態(tài)溫度場有限元仿真模型，仿真值與試驗(yàn)值吻合，為集電環(huán)電刷系統(tǒng)進(jìn)一步優(yōu)化設(shè)計(jì)奠定了基礎(chǔ)。

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Study of 3D Temperature Field of Doubly-FedGenerator Slip Ring System Based on Electromagnetic Coupling

YANG Qiang, YU Bing, CHENFeihu, LI Wei, LIUZhiqiang
(Guodian United Power Technology(YI XING) Company Ltd, Yixing 14203, China）

The concept of “the temperature traffic light about Slip ring” was presented.The Design of temperature on slip ring should obey the rules of temperature traffic light. A simulation model of Double-Fed Generator Slip-ring(DFGS)system based on thermoelectric coupling was created. The three dimensional (3D) temperature field was calculation using the FEM software. The characteristic about temperature field of DFGS was presented. The temperature cloud image was tested Using infrared imaging instrument. The result of simulation was in accordance with the testing. This makes the references to the temperature field optimization design and guides fault diagnosis of the DFGS system.

doubly-fed generator; thermoelectric coupling; slip ring; three dimensional(3D) temperature field

TM312

A

1000-3983(2016)02-0042-05

2015-09-17

楊強(qiáng)（1983-），2007年畢業(yè)于湖南大學(xué)，碩士研究生，電機(jī)電器專業(yè)。研究方向：風(fēng)力發(fā)電機(jī)的設(shè)計(jì)與優(yōu)化。

審稿人：孫玉田

江蘇省科技支撐計(jì)劃項(xiàng)目（項(xiàng)目號BE2014040）