基于移動激光點云的交通標志牌特征提取

甕升霞，陳一平

(廈門大學信息科學與技術學院,福建廈門361005)

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基于移動激光點云的交通標志牌特征提取

甕升霞，陳一平*

(廈門大學信息科學與技術學院,福建廈門361005)

摘要：針對有效采集到的道路兩旁高密度點云數據，基于移動激光測量技術，提出了一種戶外交通標志牌的自動檢測方法.主要是利用交通標志牌在點云中的反射強度與其他地物目標區別較為明顯的特性進行目標提取.結合基于交通標志牌的形狀特征檢測方法，通過提取桿狀物并分析桿狀物中非桿狀部分的維度特征，提取出具有面狀維度特征的目標物作為所要檢測的交通標志牌.綜合檢測結果可知，有效檢測到點云數據中的交通標志牌，且召回率優于常用的基于反射率的方法，實驗表明該方法能夠取得好的提取結果.

關鍵詞：移動激光掃描；交通標志牌；檢測；主成分分析

交通標志牌作為一種重要的交通基礎設施，可以為駕駛員和行人提供道路指引信息，在規范駕駛員行為的同時也起到了便利交通、保障安全的作用.鑒于此，交通部門定期對交通標志牌的測繪數據進行更新和維護.傳統的測繪技術效率低，且受天氣地形等因素影響.采用現代移動測量技術，移動激光車載系統沿道路行駛，可有效獲得高精度點云數據和動態影像，極大地削減了人工成本，減少了人為誤差.對于獲得的點云數據，人工檢測顯得尤為繁瑣，自動化提取越來越成為未來……