基于ARM的智能公交車載終端的設計

摘 要：本課題完成了以ARM處理器為主控的智能車載終端的設計，包括終端總體方案設計、智能公交終端硬件電路設計調試，軟件調試及系統總體調試分析。經過多次的測試和修改，該智能公交系統已經實現了正點考核、實時監控、短信報警、自動報站等多項功能。

【關鍵詞】ARM 車載終端 GPRS

目前，我國大部分城市的公交運營僅實現“一線兩調”的首末站管理，這種方式的弊端是明顯的：

（1）因缺乏信息的有效交互，調度員基本不了解車輛、客流、道路的實際狀況（如車輛是否準點達到中途站、路途是否有事故發生、道路是否擁堵等等），這就會產生指揮不力、應急能力差等問題。

（2）公交服務的質量監督無法落實。因缺少監控和信息采集，搶客、丟客、任意改道、不按規定站點停靠等現象得不到及時取證和制止。

（3）因各條線路各自調度，會造成調度分散、各自為政的局面，這樣就無法使整個城市的交通資源得到最有效整合，不利于智慧公交的建設。

（4）過度依賴調度員的經驗，且每條線路至少配置兩個調度員，會造成人員機構龐大，運作效率低下。

針對這種現狀，筆者進行了完善的市場調研，確定了本系統主要功能具有以下四點：正點考核、GPS 自動報站、短信報警、實時監控。

1 智能車載終端總體框架

通過系統需求分析，本設計提出“GPS+GPRS+Internet”的智能公交系統設計構架。系統框圖如圖1 所示。系統工作流程：

（1）調度中心和車載終端同時開啟，二者完成無線鏈接。

（2）車載終端不斷接收衛星電文，交由內置處理器解析，然后將計算出的車輛運行信息（經緯度、時間、速度等）與存在FLASH中的考核點數據進行比對，并將比對結果通過GPRS方式報調控中心，調控中心給出相應指令。

另外，每臺終端都設緊急按鈕，當情況危急，司機可觸動按鈕報警。

2 智能車載終端硬件設計

車載終端作為數據來源和智能功能的執行者，其設計應以處理器為核心，外加GPS模塊、GPRS模塊、語音模塊等。鑒于嵌入式系統的強大功能，可選擇ARM作為處理器。智能公交車載終端的硬件設計框圖如圖2所示。

3 智能車載終端軟件設計

根據智能公交車載終端的功能需求調查、硬件結構設計，編制軟件總體流程圖如圖3所示。

4 智能公交車載終端整機調試

通過系統的硬件調試和軟件調試，經過反復測試和修改后，終端功能全部實現，具體為：將終端開啟，接收GPS定位數據，然后通過GPRS發送至監控中心，監控中心使用SOCKET接收。主機IP、接收端口號等設置及系統收發效果見圖4。

5 結論

目前，該智能公交系統已在實驗室進行了測試，完成了預期的功能。實現了正點考核、實時監控、短信報警、自動報站等多項功能。

參考文獻

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作者簡介

衡蜓（1985-），女，山西省臨汾市人。現為山西農業大學信息學院教師。研究方向為檢測技術與自動化。

作者單位

山西農業大學信息學院 山西省太谷縣030800