煤礦井下調度絞車安全預警裝置的研制

王全新

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煤礦井下調度絞車安全預警裝置的研制

王全新

摘要介紹了調度絞車安全預警裝置的設計原理、工作原理、設計時遇到的問題和解決辦法及比較突出的特點。

關鍵詞井下運輸絞車；雷達開關；報警攔人

0　引言

調度絞車運輸事故已成為當前礦井運輸事故的主要原因之一。尤其是調度絞車在運行的過程中，有些員工會強行從運行的絞車處行走，帶來極大的安全隱患。針對這一問題，設計了調度絞車安全預警裝置，在有人強行通過正在運行的調度絞車附近時，該裝置將此絞車和與其對拉絞車的電源斷開，并發出語音警示，從而保證行人安全。

1　調度絞車安全預警裝置的設計原理

如圖1所示，調度絞車安全預警裝置由2套雷達開關、2套主機及喇叭組成，其中雷達開關布置在對拉絞車的兩端，用來監測正在運行絞車附近的人員，當有行人經過正在運行的絞車時，雷達開關會將信號傳給絞車旁邊的主機，主機會將絞車強制停止，并通過載波模塊將信號傳給對拉絞車的開關，將對拉絞車也強制停止，最后由喇叭通知給絞車附近的人員。只有當絞車附近的人員離開后，才可以正常開動絞車。

調度絞車安全預警裝置使用雷達微波開關做為主動式傳感器，此傳感器應用多普勒雷達技術自動感應，發射高頻電磁波并接收回波，當有人或物體移動時，回波信號就會發生頻移變化，發生頻移變化的信號反射回來經過微處理器處理后發出執行指令輸出一個高電平，從而觸發中間繼電器動作，高電平會延時5 s，如果5 s內回波信號一直發生頻移，高電平會持續輸出，當移動的人或物體離開后，回波信號恢復正常，5 s后傳感器自動復位，停止輸出高電平，中間繼電器失電斷開，調度絞車可以重新開啟。

如圖1所示當1#或2#絞車開動時，本裝置會發出“正在行車，禁止行人”的語音警示，當有人進入這一區域時，在行走到距兩側的雷達開關5 m左右時，本裝置會將兩絞車同時停止，確保人員安全，做到“行人不行車”，并會發出“有人通過，強制停車”的語音警示，并且無法再次開動絞車，只有當行人退出監測范圍后，才可再次開動絞車。

圖1　調度絞車安全預警裝置的設計原理

2　調度絞車安全預警裝置電路的設計

工作原理見43頁如圖2所示：開動絞車時開關輔助觸點閉合，電源模塊工作輸出直流12 V電源，雷達探頭正常工作，通過4ZJ的常閉點，語音板2得電，經過5ZJ的常閉點將信號傳給功放放大，將語音從喇叭輸出，報“正在行車，禁止行人”。當有移動物體或人經過探頭時雷達開關輸出高電平，1ZJ得電常開點吸合，時間繼電器SJ得電，常開點延時5 s SJ吸合，2ZJ到6ZJ全部得電，2ZJ常開吸合用來自保開關接觸器的輔助觸點，3ZJ常開點吸合使語音板1得電，4ZJ常閉點斷開，使語音板2失電，5ZJ常開點吸合輸出信號到功放，5ZJ常閉點斷開，使語音板2的信號斷開，語音板1通過5ZJ常開點輸出信號到功放放大，將語音從喇叭輸出“有人通過，強制停車”，6ZJ得電常開點吸合，載波模塊得電，斷開開關9線，急停絞車，同時將信號傳送到另一臺絞車的載波模塊，斷開另一臺開關的9線，急停對拉絞車。

圖2　調度絞車安全預警裝置的工作原理

3　遇到的問題及解決辦法

3.1供電問題及解決辦法

由于絞車不是常時工作的設備，所以本裝置的供電成了一個棘手的問題。在絞車不工作時，裝置也不該工作；當絞車工作時，裝置又可以自動供電。為了實現這一功能，將開關接觸器的輔助常開觸點串連到工作電路中，當絞車工作時，接觸器的輔助常開觸點閉合，實現了自動供電。但是又有了新問題，當絞車急停后，接觸器的輔助常開觸點也會同時斷開，該裝置也會同時斷電，失去作用。為了解決這一問題，又加了一個自保繼電器——ZJ2，在接觸器的輔助常開觸點斷開前，自保繼電器ZJ2會提前吸合為本裝置持續供電。

3.2雷達開關的問題及解決辦法

由于雷達開關首次得電會進行自檢輸出高電平，雷達開關動作，造成只要開絞車就會誤動作，使得絞車無法工作。為了解決這一問題，安裝一個延時繼電器SJ，當該裝置首次通電后，雷達開關閉合ZJ1得電，常開點閉合后，SJ得電，SJ得電后會延時5 s動作，ZJ2——ZJ6不會馬上得電，在SJ還沒有動作時，雷達開關自檢完成，停止輸出高電平，雷達開關斷開，ZJ1失電，常開點斷開，SJ失電，SJ延時繼電器將雷達開關首次輸出的閉合信號跳過后續的電路，完美解決這一問題。

4　使用雷達開關及載波模塊的優點

4.1使用雷達開關的優點

可以監測到人的傳感器還有紅外傳感器，考慮到紅外傳感器不可以有物體遮擋，有一定的局限性，而雷達微波開關能透過一定厚度的非金屬物體進行檢測，同時又是12 V本安電源供電，體積小巧，完全可以把雷達微波開關裝在本安接線盒內，解決了防爆問題。本裝置運用了雷達微波開關，可以檢測到所有移動物體，尤其是人體的移動，實現了無鑰匙全自動緊急停車的功能。

4.2使用載波模塊的優點

絞車都需要電力電纜提供電源，載波模塊可以通過電力電纜傳送開關信號，實現了兩絞車間不用再布其它線纜就可以通過載波模塊互相關連，相互停車。

5　試驗效果

通過在大斗溝煤業公司11#層424盤區，424-1巷的試驗，該裝置已經達到了預定效果：只要有人經過兩個對拉絞車附近時，語音報警就會發出警告，并同時停止兩個對拉絞車。

Development of Dispatching Winch Safety Forewarning Device Underground Coal Mine

Wang Quanxin

Abstract：The paper introduces the design principle，the working principle，the problems and solutions encountered in the process of design and the more prominent characteristics of the dispatching winch safety forewarning device.

Key words：underground transportation winch；radar switch；alarming to stop people

中圖分類號TD79+3

文獻標識碼A

文章編號1000-4866（2016）03-0042-02

作者簡介

王全新，男，1973年1月出生，大學本科學歷（電氣工程及其自動化專業），現在大同煤礦集團大斗溝煤業公司工作，工程師。

收稿日期：2016-04-20