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基于改進小波神經網絡的極譜法多金屬離子濃度檢測信號的在線解析

2016-06-24 07:13:55王雅琳黃凱華黃天紅周曉君陽春華中南大學信息科學與工程學院湖南長沙410083
中南大學學報(自然科學版) 2016年1期

王雅琳,黃凱華,黃天紅,周曉君,陽春華(中南大學 信息科學與工程學院,湖南 長沙,410083)

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基于改進小波神經網絡的極譜法多金屬離子濃度檢測信號的在線解析

王雅琳,黃凱華,黃天紅,周曉君,陽春華
(中南大學 信息科學與工程學院,湖南 長沙,410083)

摘要:針對極譜法實現鋅濕法冶煉過程多金屬離子濃度同時檢測時所得信號存在重疊峰的問題,提出一種基于改進小波神經網絡的多金屬離子濃度極譜檢測信號在線解析方法。首先,采用離散小波變換求取極譜檢測信號的一階導數,從而提取出極譜信號的特征點作為小波神經網絡的輸入;然后,提出一種改進的狀態轉移算法優化小波神經網絡參數,實現基于小波神經網絡的多金屬離子濃度同時測定信號的離線建模和在線解析,提高多金屬離子濃度同時測定的檢測精度。以實際鋅、鈷極譜重疊信號為例進行驗證。研究結果表明:所提出的方法針對鋅質量濃度和鈷質量濃度的測定結果優于傳統的曲線擬合和基于BP神經網絡的方法所得結果。

關鍵詞:極譜曲線;多金屬離子濃度;小波神經網絡(WNN);狀態轉移算法(STA)

在鋅濕法冶煉過程中,存在其他多種雜質金屬離子,這些雜質金屬離子通過凈化過程添加其他物料除去。除雜物料添加過多會造成資源浪費;物料添加不足就會造成雜質金屬離子去除不徹底,對后續電解工藝將存在很大的影響。長期以來,在冶煉過程中多金屬離子濃度的檢測采用人工離線檢測的方法,這種檢測過程復雜且滯后時間長,不能及時反饋濃度信息以優化物料的添加量,造成資源浪費、污染物排放超標和能源過量消耗等嚴重后果,因此,亟需研究針對濕法冶金過程多金屬組分濃度的同時在線分析方法,以便及時優化過程參數并實現節能減排降耗[1?2]。MAHER 等[3]在綜合分析凈化過程工藝流程和檢測參數特點的基礎上,引入極譜分析方法用于鋅濕法冶煉過程硫酸鋅溶液多金屬離子濃度的在線檢測,不需要進行信號轉換,根據產生的伏安特性曲線就可計算出待檢離子的濃度,具有靈敏度高、速度快、操作方便等特點。但在極譜法檢測過程中,對于特性相似的組分,由于激發電壓接近會得到重疊信號;另外,多組分中的主體成分由于其濃度高,產生的信號過強易掩蓋其他信號,從而產生信號疊加。對于多組分離子濃度的同時檢測,傳統化學量測常采用繁瑣冗長的化學分離、掩蔽和提高儀器分辨率等方法來獲得單一組分的相關信息。然而,在很多情況下,僅憑化學方法和提高儀器的分辨率對多組分體系進行分辨往往非常困難。近年來,化學計量學的發展為解決各種化學重疊峰分辨問題提供了新的途徑。可通過借助某些數學或統計學方法,把通過化學方法和儀器未能完全分離的譜峰加以分解,從而得到各子信號的相關信息。國內外學者提出了很多用于重疊信號解析的方法,如Fourier 變換、 曲線擬合[4]、 因子分析[5]、 小波分析[6?8]、人工神經網絡[9?10]等。小波神經網絡是神經網絡領域中目前比較活躍的一個研究方向,是在小波分析與神經網絡發展的基礎上形成的一種新型前饋網絡模型,不僅具有小波變換的優點,而且在時域頻域具有良好的局部特性,同時具有多層前饋神經網絡對連續光滑的函數可以任意精度逼近的優點,近年來已逐漸被用于光譜[11]、色譜等重疊信號的解析中[12?13]。本文作者將小波神經網絡應用于極譜重疊信號的解析過程,以實現多金屬離子濃度的同時測定。首先采用離散小波變換求取極譜信號的一階導數,以此提取出相應特征點。然后,將極譜信號特征點作為小波神經網絡的輸入,相應的多種金屬離子濃度作為輸出,進行小波神經網絡的參數訓練,從而建立極譜電流信號與金屬離子濃度之間的關系。在小波神經網絡的參數訓練中,常用的梯度下降訓練法具有收斂速度慢、易陷入局部極值而且對初值要求較高的不足[14]。為克服上述不足,本文采用改進的狀態轉移算法優化小波神經網絡參數。最后,采用實際的鋅、鈷極譜重疊信號進行測試以驗證所提方法的有效性。

1 基于狀態轉移算法的小波神經網絡

1.1狀態轉移算法基本原理

狀態轉移算法(STA)[15?16]是一種新的智能優化算法,是基于控制理論中的狀態空間轉移思想,將優化問題的結果當成1個狀態,在搜索空間進行隨機全局搜索。該算法具有結構簡單、并行性好的特點,在復雜函數的參數尋優搜索中具有良好的性能。與遺傳算法類似,狀態轉移算法同樣采用隨機搜索和迭代方法進行尋優處理,其尋優過程即為狀態轉移,更新當下最優解的過程即為狀態轉移過程。

STA 算法具體操作步驟見表1,它有以下幾個核心操作:旋轉(rotation transformation)、轉移(translation transformation)、擴展(expansion transformation)、平移(axesion transformation)。

1)對于旋轉算子,有

其中:xk∈Rn,代表1個狀態,對應于優化問題的1個解決方案;α為旋轉因子,為1個正數;R∈Rn× n,r 為[?1,1]之間服從均勻分布的隨機矩陣。該算子使搜索算法在1個以 xk為中心、α為半徑的超球面內進行尋優。

2)對于轉移算子,有

其中:β 為1個正數,稱為轉移因子;Rt∈R,為[0,1]之間的隨機數。該算子使算法沿著 xk? xk?1的正向梯度方向進行搜索,搜索步長最大為β。

表1 STA算法操作步驟Table1 Framework of STA

3)對于擴展算子,有

其中:γ為擴展因子,為1個正數;R∈Rn× n,為服

e從高斯分布的對角矩陣(在文中采用的是服從標準正態分布)。擴展算子能夠在整個搜索空間進行擴展 搜索。

4)對于平移算子,有

其中:δ 為1個正數,稱為平移因子;R∈Rn× n,為a服從高斯分布的對角矩陣,矩陣中只有1個隨機位置上的元素不為 0。平移算子能夠沿著某一變量的軸線進行搜索,從而提高單維搜索力度。

狀態轉移算法(STA)的基本流程如表1所示。其中,Ibest為種群中的最優個體,NSE為搜索種群的個體數,α,β,γ和δ 分別為旋轉因子、轉移因子、擴展因子和平移因子。在表1的Step3中,只進行擴展、旋轉、平移3步操作,這是由于轉移算子已經被嵌入到其他3步操作中。以擴展操作為例詳細描述每種操作的搜索細節:

Ibest←擴展(Ibest,NSE,β,γ)

1)Obest←Pbest,其適應度為fbest。

2)將Obest復制成個體數為NSE的群體,進 行擴展操作后得到種群Pstate。計算Pstate中的個體適應度,此時,群體最優個體為Nbest,其適應度為gbest。

3)若 gbest<fbest(針對求極小值問題),則fbest←gbest,Gbest←Nbest,并執行4);否則執行6)。

4)xk?1←Obest,xk←Gbest,各復制 NSE次,兩兩配對,分別按式(3)進行轉移操作后得到種群Pstate。計算Pstate中的個體適應度,此時的群體最優個體為 Nbest,其適應度為gbest。

5)若gbest<fbest,則fbest←gbest,Gbest←Nbest。

6)將Gbest作為擴展操作的輸出。

其中:Pbest為初始最優值;Obest為操作前舊的最優值;Nbest為操作后新的最優值;Gbest為最終獲取的最優值。

1.2狀態轉移算法改進

1)旋轉算子在尋優過程中,當 所有變量的值都接近0時,該算子將陷入1個勢阱中。以二維決策變量x=[x1,x2]為例,取 x=[0,0]進行旋轉算子的搜索k k仿真。令旋轉因子 α=1,進行1×105次重復搜索,得到的 xk+1如圖1(a)所示(其中圓圈表示 xk,點 表示每次搜索得到的 xk+1)。從圖1(a)可以看出,所有的 xk+1都集中在原點,無法跳出。

為了解決這一問題,本文提出改進的旋轉算子:

其中:ε 為1個較小值。經實驗驗證,當ε=0.01時,就能跳出勢阱,改進后的旋轉算子搜索范圍如圖1(b)所示。

圖1 旋轉算子搜索范圍Fig.1 Search area of rotation transformation and improved rotation transformation

2)基本狀態轉移算法的轉移算子在搜索時是單向的,沿著 xk? xk?1的正向梯度方向進行搜索。為了提高該算子的搜索能力,將 Rt∈R 的取值從[0,1]變為[?1,1],使其能夠沿著軸線雙向搜索。以二維決策變量為例,取 xk?1=[0,0],xk=[1,1]進行轉移算子的搜索仿真。令轉移參數 β=1,進行1×105次重復搜索,得到改進前后的 xk+1如圖2所示(其中圓圈表示 xk,點表示每次搜索得到的 xk+1)。

圖2轉移算子改進前后的搜索范圍Fig.2Search area of translation transformation and improved translation transformation

圖3 小波神經網絡結構Fig.3 Structure of wavelet neural network

1.3改進狀態轉移算法優化的小波神經網絡 STAWNN

小波神經網絡(WNN)是基于小波變換理論,用非線性小波基取代一般的神經元非線性激勵函數而構成的神經網絡模型[17]。WNN網絡拓撲結構如圖3所示。該網絡含有p個輸入節點,q個隱層節點,n個輸出節點,采用單隱含層的神經網絡,輸出層通常為線性神經元,這里使用Morlet母小波,它將隱含層的小波伸縮系數進行線性疊加形成輸出結果。WNN 的輸出表達式為

圖3所示的小波神經網絡中需要訓練的參數包括權重因子 wij和 wjk,小波基的伸縮因子 aj和平移因子 bj(i=1,2,…,p;j=1,2,…,q;k=1,2,…,n)。傳統方法利用梯度下降法對網絡進行訓練,由于對初始網絡參數的依賴性較大,算法容易陷入局部最優,難以達到全局最優,為了迅速找到全局最優值,采用改進的狀態轉移算法(STA)優化小波神經網絡的結構參數。S TA優化小波神經網絡(STA-WNN)的具體步驟見表2。

表2狀態轉移優化小波神經網絡具體步驟Table1 Framework of STA-WNN

2 基于STA-WNN的極譜法多金屬離子檢測信號在線解析方法

2.1極譜法離子濃度檢測基本原理

極譜法(polarography)是一類比較特殊的電解分析方法,通過激勵電位引起被分析溶液中的離子發生電解,繼而根據溶液中被測物質在滴汞電極上進行電解時所測得的電流?電壓曲線分析物質含量[18?19]。以線性掃描極譜法為例,某種離子電解產生的電流?電壓曲線如圖4所示。圖4中:Ep和 Ip分別為極譜峰電位和峰電流;Ep/2和 Ip/2分別為極譜半波電墳和半波電流。由極譜學基礎原理可知:離子的質量濃度ρ0與其極譜峰值電流 Ip成正比:ρ0∝ IP,因此,只需通過測量峰高即可得到離子質量濃度。但當同時測量幾種物質時,若它們的半波電壓比較接近或存在某1個含量較高的主體成分時,其產生的電流?電壓曲線就會出現重疊,不能直接得到離子的峰高,這就為離子質量濃度的定量分析帶來困難。以同時含有鋅、鈷離子的混合溶液為例,所得極譜曲線(除去了底液殘留曲線)如圖5所示。圖5中鈷離子曲線受到后面質量濃度較大的鋅離子曲線的影響而產生鈷峰抬升且后移的假象,形成了1個較小的肩峰,這時鈷離子的質量濃度將無法直接通過峰高得出,為此,需要采用合適的方法重新描述具有重疊峰特性的極譜信號與多個待測金屬質量離子濃度之間的關系。這里采用 STA-WNN 來實現。

圖4線性掃描極譜法所得電流?電壓曲線Fig.4Current?potentialCurve using linear sweep polarograph

圖5 鋅、鈷線性極譜掃描電流?電壓曲線Fig.5 Current?potentialCurve of zinc andCobalt using linear sweep polarographic

離子質量濃度與譜峰處的電流密切相關,因此,選取具有重疊峰極譜信號中峰值信息及其一階導數的相關信息作為特征點。在極譜曲線中,一般檢測 n 個金屬離子的質量濃度,就會出現 n 個峰值點,其相應的一階導數曲線就會有2n條。這些特征點在一定程度上反映了金屬離子的濃度,為此,將這3n個特征點作為小波神經網絡的輸入。

以同時含有鋅、鈷離子的混合溶液所得的極譜曲線為例,首先選取極譜曲線中的2個峰值極大點(如圖6 中 A 和 B 點所示)作為特征點。然后,求取極譜掃描曲線的一階導數曲線。

圖6 鋅和鈷線性極譜掃描電流?電壓曲線中特征值的提取Fig.6 Feature extraction values fromCurrent?potentialCurve of zinc andCobalt using linear sweep polarographic

在求取一階導數過程中,普通的導數法隨著求導階次的提高存在噪聲被放大的缺點,將小波變換應用于信號求導能夠很好地克服這一不足。為此,采用離散小波變換求取信號的一階導數。離散小波變換[20?21]用于信號求導的原理如下。

采用離散小波變換對圖 6中鋅、鈷離子的線性極譜掃描電流?電壓曲線進行求導所得一階導數曲線,如圖7所示。

按照上述的特征值選取方法,選取鋅、鈷線性極譜掃描曲線(圖6)中的2個峰值點A和B,及其一階導數曲線(圖7)中的4個極值點C,D,E和F共6個特征點作為小波神經網絡的輸入,用于基于 STA-WNN的多金屬離子濃度同時測定信號的離線建模和在線解析。

圖7 鋅、鈷線性極譜掃描電流?電壓曲線的一階導數中特征值的提取Fig.7 Feature extraction values for the first derivative of zinc andCobalt using linear sweep polarographic

2.2STA-WNN用于多金屬離子檢測信號在線解析的實驗驗證

將 STA-WNN 用于極譜法多組分離子檢測信號在線解析過程的主要思路為:首先采用正交設計方法配置多組多金屬離子混合溶液,并對每組溶液進行線性極譜掃描;選取極譜掃描信號的峰值點以及極譜信號一階導數曲線的極值點組成特征點作為 WNN 的輸入,并以多金屬離子質量濃度為 WNN 輸出,基于多組極譜法成分分析檢測樣本,采用所改進STA方法離線訓練 WNN,以獲得極譜信號與相應的各離子濃度間關系的數學模型;最后,將訓練好的 WNN 作為多金屬離子濃度同時測定信號的在線解析模型。

為驗證所提方法的可行性和有效性,以鋅濕法冶金過程凈化后液中鋅、鈷離子濃度為對象,采用成都儀器廠的JP-06A型精密極譜分析儀進行實驗。實驗按正交設計方法配制了14組包含不同質量濃度的鋅、 鈷離子混合溶液(其中鋅離子質量濃度范圍為 0.17~0.85 g/L,鈷離子質量濃度范圍為0.002~0.20 mg/L)。并確定金屬離子質量濃度成分檢測的環境:溶液溫度為20 ℃,p H=8.26。極譜分析儀對每組溶液在?0.9~?1.4 V的電壓范圍內分別進行線性掃描,每 0.1mV 記錄 3個數據點。將這些電流繪制在平面上,可得到類似圖6所示的極譜曲線。對于按梯度配置的14組混合溶液,采用極譜分析儀檢測得14組電流系列(即極譜曲線),選其中9組(見表3)用于小波神經網絡訓練,以確定最優的小波神經網絡參數;剩余5組(見表4)作為測試數據驗證多金屬離子檢測信號在線解析模型。

表3 訓練集Table1 Training set

表4測試集Table1 Test set

由于每組極譜信號含有 2萬多個電流,為此,按前面所述的方法確定極譜信號的6個特征值作為網絡輸入;并采用改進狀態轉移算法優化的小波神經網絡STA-WNN 進行離線訓練,得到確定的小波神經網絡模型,用于描述極譜信號與多金屬離子濃度間的關系;最后將訓練好的網絡模型直接用于多金屬離子濃度的同時測定,根據檢測的極譜信號實時地一次性解析出多金屬離子的質量濃度。

表5 曲線擬合、BP神經網絡、STA-WNN的測試結果Table1 Results ofCurve fitting,BP neural network and STA-WNN

采用本文所提出的 STA-WNN 進行訓練和測試,并與采用傳統的高斯曲線擬合法[22]和 BP 神經網絡算法所得到的結果進行對比。BP神經網絡算法和本文所提出的STA-WNN算法的迭代次數均為1000次,狀態轉移算法中的參數α取值為從1到1×10?4線性遞減,β,γ和δ 都取固定值1。3種方法應用結果對比如表5所示。從表5可以看出STA-WNN較其他2種方法具有更高的測試精度;STA-WNN 對測試集中鋅離子的平均測定誤差為 2.12%,鈷離子的平均測定誤差為 2.01%,均低于高斯曲線擬合法和 BP 神經網絡算法的平均測定誤差,說明本文提出的方法對于使用極譜法進行多種金屬離子同時測定具有較好的應用效果。

3 結論

將狀態轉移算法的全局搜索能力和小波神經網絡強大的擬合能力相結合,構造了基于狀態轉移算法優化的小波神經網絡(STA-WNN),并將其用于極譜法多金屬混合溶液中離子濃度檢測信號的在線解析。所提方法的特點在于:

1)針對極譜信號的數據存在大量冗余問題,基于極譜信號特點及其離子濃度定性分析的基本原理,提取了極譜曲線中有代表性的特征點(即極譜曲線峰值點及其一階導數極值點)作為小波神經網絡的輸入,簡便了網絡訓練的復雜度。

2)提取特征點時,采用離散小波變換得到極譜信號的一階導數曲線,由此確定一級導數曲線的極值點,從而克服了傳統導數法放大噪音、一階導數值不準確的缺點。

3)結合改進的狀態轉移算法(STA)優化確定小波神經網絡參數,克服傳統小波神經網絡訓練方法收斂速度慢、易陷入局部最優的不足。所提方法用于鋅濕法冶煉過程中鋅、鈷離子濃度的同時測定,實驗結果驗證了所提方法的有效性。

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(編輯 陳燦華)

Online analysis on polarographic detection signal of multi-metal ionConcentrations based on improved wavelet neural networks

WANG Yalin,HUANG Kaihua,HUANG Tianhong,ZHOU Xiaojun,YANGChunhua
(School of Information Science and Engineering,Central South University,Changsha 410083,China)

Abstract:For solving the overlapping peaks problem in multi-component detection of zinc hydrometallurgical process,an online analysis method for polarographic detection signal of multi-metal ionConcentrations was proposed based on the improved wavelet neural network.Firstly,the first derivative of polarographic signal was obtained through the discrete wavelet transform,andConsequently,theCorrespond feature points were obtained as the input of wavelet neural network based on the original signal and the first derivative of polarographic signal.Secondly,an improved state transition algorithm was proposed to optimize the parameters of wavelet neural network(WNN),and then the optimized WNN was adopted to describe the relationship between those feature points and the multi-metal ionConcentrations so that itCould be used to analyze online the polarographic detection signal of multi-metal ionConcentrations.The method was verified by the actual polarographic overlapping peaks signal of zinc andCobalt.The results show that the proposed method is superior to those of theConventionalCurve fitting and the BP neural network algorithm.

Key words:polarographicCurve? multi-metal ionConcentrations? wavelet neural networks(WNN)? state transition algorithm(STA)

中圖分類號:TP183

文獻標志碼:A

文章編號:1672?7207(2016)01?0100?08

DOI:10.11817/j.issn.1672-7207.2016.01.015

收稿日期:2015?02?10;修回日期:2015?04?08

基金項目(Foundation item):國家自然科學基金資助項目(61273187);國家科技支撐計劃項目(2012BAF03B05);教育部博士點基金(優先發展領域)資助項目(20110162130011)(Project(61273187)supported by the National Natural Science Foundation ofChina? Project(2012BAF03B05)supported by the National Science & Technology Pillar Program? Project(20110162130011)supported by the Ph.D Programs Foundation of Ministry of Education ofChina)

通信作者:王雅琳,博士,教授,從事復雜過程建模、優化與控制研究;E-mail: ylwang@csu.edu.cn

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