針對飛行訓練科目本場訓練空域安排的探究與優化

閆子英，謝翔濤，曹博書

(中國民航大學飛行技術學院 天津300300)

針對飛行訓練科目本場訓練空域安排的探究與優化

閆子英，謝翔濤，曹博書

(中國民航大學飛行技術學院 天津300300)

針對現階段飛行訓練空域緊張、訓練進度緩慢的原因進行分析，將有限的飛行訓練空域進行合理安排、優化，使空域利用率最大化，增加飛行學員在同一時間段內的飛行小時數，使同批飛行學員加快訓練進度，提高整體訓練效率，以緩解飛行訓練空域緊張問題。

飛行訓練科目 本場訓練 空域優化 Flight Gear

針對現階段飛行訓練空域緊張、訓練進度緩慢的問題，提出了有關飛行訓練科目對于本場訓練空域安排的探究與優化相關議題，并就議題進行深入研究，得出了具有實際意義的方案，為今后飛行訓練空域優化提出了相關建議。

1 初步構想及深入研究

在研究之初，項目組組員均對于飛行技術和空域方面有濃厚的研究興趣，同時具有一定的計算機操作基礎，對朝陽飛行學院開設的各飛行訓練科目、飛行技術動作、步驟、空域特點均有一定的了解，具有較強學習能力。由研究小組組員研究各飛行訓練科目的特點，優化組合，在不犧牲飛機間距的情況下縮小飛機垂直間隔。利用飛行仿真模擬平臺，建立各飛行訓練科目四維動態航跡。根據動態航跡特點，優化空域設計，在保持航空器間距的前提下，減小同一訓練空域內航空器的垂直間隔，增大訓練容量。同時，研究飛行訓練過程中各突發狀況及相應解決方案。根據前期相關研究成果制定《基于飛行訓練科目對于本場訓練空域安排的探究與優化基本規則》。

2 利用相關軟件檢驗可行性

2.1 Flight Gear雙機聯飛

利用飛行仿真模擬平臺Flight Gear，建立各飛行訓練科目的四維動態航跡。根據動態航跡特點，優化空域設計，保持航空器間距的前提下，減小同一訓練空域內航空器的垂直間隔，增大訓練容量(見圖1)。

2.2 Matlab軟件中的數據檢驗

完成Matlab 與Flight Gear 的連接后，啟動Flight Gear。系統可根據計算結果畫出雙機飛行高度、速度、間隔距離等隨時間變化的曲線(見圖2)。通過這些曲線可以非常直觀地了解兩架飛機在訓練中飛行參數的變化情況。

圖1 雙機聯飛圖Fig.1 Double machine fly

圖2 飛機高度隨時間變化圖Fig.2 Plane height variation over time

3 飛行空域優化后矩形航線訓練的特殊規則

3.1 兩架飛機空域優化后矩形航線訓練的規則

嚴格控制滑行速度，在障礙物附近滑行，速度不得超過15,km/h，兩架及以上飛機跟進滑行，后機不得超越前機，后機與前機的距離不得小于50,m。

兩架飛機依次排隊等待起飛，飛行員應隨時觀察本機與其他飛機的間隔，防止間距過小，且矩形航線訓練中，靠前飛機準備轉彎飛至二邊后靠后飛機才可起飛。

矩形航線訓練中，后機應由教員指導，調整前后機間距，調整好后，學員記憶前機在風擋玻璃上的位置，在飛行中通過目視前機大小、風擋玻璃位置的改變達到間距保持的目的。

飛行教員應指導飛行學員調整飛機間距，通過自身經驗確保前后機保持正常間距。

如后機學員、教員發現兩機間距變小，應主動與前機飛行員溝通，前機適當加速保持平飛，或后機適當減速并盡量保持不掉高度。如兩機飛行員無法利用通訊手段進行溝通，則后機飛行員應減速并在適當情況下下降一定高度，是否下降高度、下降高度大小應視實際情況由教員決定。

如飛行員目測發現兩機間距過小，且無法增大兩機間距至適當距離時(極端情況)，應由教員控制飛機，通過延長邊上飛行、延緩轉彎的方法增大間距。

3.2 可能出現的非正常情況及解決方案

3.2.1 偏離航線

解決方法：飛行前制定備用航線，備用航線保證與矩形航線間隔大于1,km，飛行員在發現偏離航線后，應及時修正，如偏離較大或前后機間隔較近，應及時改為備用航線。

3.2.2 速度誤差超過規定范圍

解決方法：飛行員應在保持基本飛行姿態的狀態下，收小油門，使速度大小盡快回到規定范圍內。

3.2.3 飛機間隔小于最小間隔距離

解決方法：如后機學員、教員發現兩機間距變小，應主動與前機飛行員溝通，前機適當加速保持平飛，或后機適當減速并盡量保持不掉高度。如兩機飛行員無法利用通訊手段進行溝通，則后機飛行員應監控前機狀態。若前機爬升，則后機減速并適當下降高度，如前機下降，則后機在保持速度的情況下，進行適當爬升。是否爬升、下降以及爬升、下降的高度大小應據實際情況由教員決定，如因航線高度較低，無法下降高度，則應報告塔臺，同時監控前機狀態，減速并盡量保持不掉高度，如距離過緊，應在爭得塔臺同意的情況下爬升，在爬升時應注意與前機距離。

3.3 前機大小變化和前機在擋風玻璃上位置變化的情況及修正方法(以兩飛機向右轉彎為例)

3.3.1 前機在風擋玻璃上的位置向右移動前機問題：前機在大坡度盤旋時轉彎半徑減小。后機問題：后機在大坡度盤旋時轉彎半徑增大。造成原因：前機在風擋玻璃上的位置向左、右移動。

①可能是由大坡度盤旋中的飛機側滑引起的，飛機向左側滑，轉彎半徑增大；飛機向右側滑，轉彎半徑減小。通常情況下大坡度盤旋中的飛機側滑還會引起機頭風擋稍高或稍低。

解決方法：首先應檢查轉彎側滑儀，查看側滑大小，柔和蹬舵進行修正，并在需要時適當增大或減小帶桿量。

②可能是由大坡度盤旋中的飛機坡度變化引起的，在飛機空速等狀態不變時，飛機坡度增大，轉彎半徑減小，前機在風擋玻璃上的位置向左移動；同理，飛機坡度減小，轉彎半徑增大，前機在風擋玻璃上的位置向右移動。

3.3.2 前機在風擋玻璃上的位置向上移動

前機問題：前機在大坡度盤旋時高度下降。

后機問題：后機在大坡度盤旋時機頭(風擋)稍高，或高度升高。

造成原因：前機在風擋玻璃上的位置向上、下移動，主要是由大坡度盤旋中的飛機速度變化引起的，飛機速度稍快，飛機機頭(風擋)稍高，高度升高；飛機速度稍慢，飛機機頭(風擋)稍低，高度降低。

解決方法：應適當增大或減小帶桿量，必要時稍收油門進行修正。

4 結 語

以塞斯納172為例，對飛行訓練空域進行了探究與優化，并通過Flight Gear軟件模擬，驗證了以減小同一訓練空域內航空器的垂直間隔為主題的相關空域優化方案的可行性。

［1］ 郭衛剛，韓維，王秀霞. 基于Matlab/Flightgear 飛機飛行性能的可視化仿真系統[J]. 實驗技術與管理，2010(10)：110-112.

［2］ 張鐳，江洪洲. 基于Matlab 的飛行仿真[J]. 計算機仿真，2006，23(6)：57-58.

［3］ 賈榮珍，王行仁. 飛行仿真系統的建模與驗證[J]. 飛行力學，1996，14(1)：80-84.

Arrangement of Airspace for Flight Training Course: Exploration and Optimization

YAN Ziying，XIE Xiangtao，CAO Boshu
(Flight Technology College，Civil Aviation University of China，Tianjin 300300，China)

In view of tense airspace arrangement and slow progress of current flight training, corresponding reasons were analyzed. The study aims to find a reasonable solution for the arrangement and optimization of training airspace to maximize the airspace utilization, increase flight hours for trainee pilots in the same time period, speed up the training schedule of the same batch trainee pilots and improve the efficiency of the overall training, thus relieving the tense airspace for flight trainings.

flight training course；field training；airspace optimization；Flight Gear

V19

：A

：1006-8945(2016)05-0015-02

天津市大學生創新創業訓練科目(201510059100)。

2016-04-09