GKH45型高空作業車

撰文/曾清 梁申申 劉濤

■221004 徐州海倫哲專用車輛股份有限公司 江蘇 徐州

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GKH45型高空作業車

撰文/曾清 梁申申 劉濤

■221004 徐州海倫哲專用車輛股份有限公司 江蘇 徐州

本文介紹了GKH45型高空作業車的主要技術參數、主要結構組成和作業功能。該設備是集機電液技術于一體的智能型高空作業車，其成功研制對于行業技術進步有重要意義。高空作業車；結構組成

高空作業車是一種將人及其作業工具輸送到高空指定位置進行作業的專用高空作業機械。經過多年的快速發展，我國高空作業車行業技術已發展到一定的高度，開始與國際產品接軌［1，2］。GKH45型高空作業車是集機電液技術于一體能滿足高壓電力、塔機通訊、工程安裝、大型船舶安裝檢修、露天礦廠、風電設備安裝檢修等多種領域使用要求的智能型高空作業車。

主要結構組成

GKH45型高空作業車（以下簡稱作業車）主要由底盤、工作平臺、臂架、轉臺、回轉機構、電氣系統、液壓系統、副車架等組成，如圖1所示。

作業車具體結構型式為：工作平臺和曲臂鉸接。轉臺在車輛后部，在回轉機構驅動下，可360o連續回轉。轉臺通過回轉支承和副車架連接。副車架和底盤車架連接，副車架設有前后H型支腿。

圖1　GKH45型高空作業車主要結構

關鍵技術與創新

a底盤

作業車選用慶鈴汽車股份有限公司生產的QL1250DAFZY國Ⅳ二類底盤改裝。底盤大梁通過連接螺栓和連接板與副車架連接。底盤發動機動力通過取力器取出為作業車工作提供動力源。

b臂架

圖2　臂架結構

臂架由一級伸縮臂（ 三節伸縮臂）+二級伸縮臂（三節伸縮臂）+曲臂構成。一級伸縮臂前伸至駕駛室前方。二級伸縮臂布置在一級伸縮臂側面，從駕駛室前方一級伸縮臂頭部向后折回到車輛中部。曲臂和二級伸縮臂鉸接，行駛狀態垂直向下。各鉸接處通過銷軸連接，保證連接可靠性。這種結構布置不僅有伸縮臂工作高效折疊臂跨越障礙能力強的優勢，還有結構尺寸小，轉移靈活的優點。一、二級伸縮臂中各節臂通過油缸和伸縮鏈分別同步伸縮，各節臂之間布置有滑塊，保證運動的平穩性。一級伸縮臂設有與轉臺鉸接鉸點、與油缸鉸接鉸點，油缸一端鉸接一級伸縮臂，另一端鉸接轉臺，驅動一級伸縮臂圍繞轉臺與臂鉸接的鉸點變幅。

c工作平臺

圖3　工作平臺結構

工作平臺通過托架與連桿機構和二級臂鉸接，托架托住平臺下方，防止平臺左右傾斜。平臺前后方向開門，這樣方便上下車，也便于在走臺板上自由走動。平臺下方留有稱重傳感器的安裝空間，工作平臺內設有操作盒安裝位置。平臺底板到平臺上方橫桿1.1m的安全距離，增加作業人員的安全感。

d轉臺

圖4　轉臺結構

轉臺設有與一級伸縮臂鉸接的鉸點，設有與油缸鉸接的鉸點，底面設有回轉機構安裝板，內部設有液壓多路閥的安裝空間，平時用罩殼將多路閥罩住，防止灰塵和異物進入。轉臺通過油缸和及銷軸與臂鉸接，通過回轉機構與副車架連接。回轉機構驅動轉臺相對副車架進行360°連續回轉，從而帶動臂架、工作平臺等跟著連續回轉。

e副車架

副車架通過連接螺栓和連接板與底盤連接為作業車提供穩定力矩。副車架前后設有作業支腿，作業車在工作狀態時通過支腿支撐保持作業車穩定。副車架上表面設有回轉機構連接位置，使副車架和轉臺通過回轉機構能有效的連接起來。副車架后方設有下車操作箱安裝位置。

圖5　副車架結構

f液壓系統

電液比例控制，帶應急液壓泵的開式閥控系統，包括動力源、吸回油和散熱系統、上下車互鎖系統、支腿控制系統、轉臺控制系統和平臺控制系統。能實現臂架伸縮、變幅、平臺調平、平臺回轉和支腿伸縮動作。

g電氣系統

本車采用顯示器+傳感器+控制器的CAN總線控制方式，能實現上下車互鎖、極限限位減速、軟腿檢測、行車取力互鎖、超載保護、防自損等功能，包括上車電氣系統、下車電氣系統和底盤電氣系統。

主要技術參數

結語

目前，我公司生產的GKH45型高空作業車已在太原超高壓得到成功應用，并在該電力系統發揮了重要作用，使用單位對其功能、性能給予了很高的評價。GKH45型高空作業車的成功研制對于高空作業車行業技術進步有重要參考價值。

參考：

［1］劉翠，李冠峰，薛子旺.我國專用汽車未來發展趨勢預測與分析［J］.河南科學，2010， 4（04）： 481-484.

［2］張華，李守林.國內外高空作業機械的現狀及發展趨勢（上）［J］.建筑機械化，2011（03）： 19-24 .