一種TI的C66X的快速啟動方法

潘慕晗　劉云　武漢數字工程研究所第二研究室　430074

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一種TI的C66X的快速啟動方法

潘慕晗劉云武漢數字工程研究所第二研究室430074

【文章摘要】

隨著DSP應用技術的發展，其架構和規模不斷擴大，DSP系統的啟動方式也逐步向多元化和自動化發展。本文介紹C66X啟動的過程并分析NOR FLASH啟動的原理。通過對二級引導中的交互程序進行研究，實現了DSP的快速啟動以及具有較好交互性的操作界面。

【關鍵詞】

C66X；NOR FLASH啟動；bootloader；交互

【Abstarct】

As DSP develops to the 21st century, its architecture and scale has changed a lot. Boot Method is also progressing towards the development of diversified automation point of view. Introduce the process of C66X-boot, Analyze the advantage of NOR-FLASH-Boot. Design the user interface program in the 2ndbootloader.Readlize the flexible quick-boot, and a better interface environment.

【Keyword】

C66X; NOR-FLASH-Boot; bootloader; interactive

0　引言

自2010年TI公司推出keystone C66X系列的DSP之后，關于該系列DSP的啟動方式也成為技術難點之一。C66X系列DSP板提供了多種方式啟動：本地的或者遠程的，基于ROM的或基于flash的。總結一下，共有以下7種：EMIF16啟動、SRIO啟動、以太網啟動、PCI-e啟動、I2C啟動、SPI啟動以及Hyper-Link啟動。

對于本地啟動，一般使用I2C模式啟動，由于啟動的代碼存放在EEPROM上，讀取速度慢，導致啟動速度較慢，耗時2-3秒。同時I2C啟動的代碼大小也受到EEPROM的容量限制。相較之下，使用EMIF16模式啟動，把啟動代碼放在NOR FLASH上，不僅啟動速度快，而且可以增加代碼的容量以及靈活性。本文主要介紹了C66X系列DSP基于NOR FLASH的加載原理，并設計了一種可以通過串口進行交互的二級引導程序。

1　NOR FLASH啟動原理

因為NOR FLASH是按字節尋址的，所以可以在NOR FLASH上直接執行代碼。因此我們將一段引導代碼燒入到NOR FLASH的基地址，選擇EMIF模式啟動DSP時，該段代碼會將其后的初始化代碼搬移到指定位置。然后跳轉到C語言環境初始化程序入口地址“_c_ int00”。將這段代碼稱為一級bootloader。這段代碼的執行時間，會隨著其后代碼的大小變化，在400微秒左右。

初始化代碼稱為二級bootloader，依據環境參數對PLL、DDR、UART、網絡等進行初始化。初始化過程約10ms（初始化成功）。二級bootloader支持對用戶程序的多種方式的引導，可以進行單核引導、多核引導、網絡加載引導、以及直接跳轉。

圖1　.bin文件格式

總結來說，一級bootloader負責將代碼引導起來，二級bootloader負責將系統初始化。

2　一級bootloader的分析

一級bootloader是直接運行在NOR FLASH上的。即PC指針指向NOR FLASH的基地址時，一級bootloader就開始工作了。

一級bootloader的工作是解析并引導其后的二級bootloader，所以二級bootloader 在NOR FLASH上的存儲格式就有一定的要求。該種文件一共分3部分，代碼入口地址、代碼段信息、結束標識。代碼入口地址，即圖1的“_c_int00”，即文件頭部的4個字節。代碼段信息包含段的大小、段的起始地址、段的內容。根據段的大小以及起始地址，我們可以將其后的段內容搬移到指定的位置，也就是實現引導過程。結束標志是在文件的尾部值為0的4字節整型。當一級bootloader識別到段大小為0時，就認為搬移工作已經結束，然后跳轉到代碼入口地址“_c_int00”。圖1即為二級bootloader的存儲格式。總的來說，一級bootloader工作就是把所有的段內容搬移到指定的地址空間，然后再跳轉到“_c_ int00”。

因為二級bootloader的格式是固定的，所有生成一個該格式的文件是相當重要的一個步驟。使用CCS5.5編譯生成的執行文件（后綴.out）是ELF格式的。我們需要通過一定的工具鏈將ELF文件轉換為圖1所示的文件格式。工具鏈如圖2所示。首先，向hex6x.exe輸入.out文件以及一個.rmd的配置文件;得到一個.hex的中間文件，再將其輸入到b2ccs.exe，得到一個.dat的中間文件，再將其輸入到ccs2bin.exe，得到我們需要的.bin文件。

《會稽志》王右軍宅記：“舊經云：‘羲之別業有養鵝池、洗硯池、題扇橋存焉。’……既謂之別業，則疑宅不在是，或云嵊縣金庭觀，乃右軍舊宅，嘗舍讀書樓為觀，在縣東南七十二里孝嘉鄉。”[2]1951

圖2　.bin文件工具鏈

3　二級bootloader的研究與實現

二級bootloader的首要工作是完成整個系統的初始化，包含PLL串口、I2C以及DDR等。初始化的參數是從環境變量中獲取的，如果環境變量不存在，則使用默認參數。在完成系統的初始化后，會提示用戶是否進入交互界面，不進入交互界面則繼續啟動用戶程序。下面主要介紹交互程序的設計。

用戶交互界面是通過串口構建的。啟動后，系統打印一些DSP的參數，如DDR大小、主頻、初始化信息等，再進入自動啟動，等待數秒后按照設定的啟動模式引導用戶程序（在等待過程中，按下任意鍵可進入交互界面）。

交互功能主要由以下幾個方面組成：

串口輸入輸出功能，輸出使用與printf類似的sys_printf，實現變參打印。而輸入則使用sys_read_line，每次讀取一整行的輸入，同時實現退格、插入刪除、查找最近的輸入等功能。主要是實現上下左右、退格以及ESC鍵的功能。

為實現查找最新輸入的功能，需要一個環形儲存池，用于保存前面使用過的指令。環形池使用鏈表實現，用于實現上下鍵查找最近的輸入。環形池內單個節點，包含的信息有輸入的信息cmd_t[]、輸入信息長度size_t、使用標記used、上一個節點的地址、下一個節點的地址。

指令解析及指令庫。如查看內存數據“dm 80000000 100”，首先在指令庫內查找與dm對應的指令，然后進入“dm”的處理函數（查看某地址的數據），讀取輸入中的參數，地址參數0x80000000，大小參數0x10，然后進行輸出0x80000000開始的0x10字節的數據，并打印每個字節對應的ASCII碼，不能顯示的字符以‘.’代替。

指令庫是由一張指令名表及指令函數組成，指令名表的每個條目由3個項組成。指令名：用于指令解析時，查找相應條目，如“dm”;指令入口：查找到指令條目后，根據條目內的該項可以調用相應的指令函數;指令說明：用于打印指令表的幫助信息。

打印幫助信息：{"help", &cmd_help, "show the help table"}

添加指令，需要在指令名表里，加入相應條目，同時實現相應的指令函數即可。

功能函數封裝，將底層驅動與功能函數隔離。使代碼對于不同硬件平臺具有較好適應性以及可移植性。

如對于不同的FLASH，只需要在FLASH表內添加相應的條目以及相應的底層驅動即可。

static FLASHTable f_table[2]=

{{0, &S29GL_write, &S29GL_erase, "S29GL"},

{-1, NULL, NULL, ""}};

腳本功能，在啟動用戶程序之前，執行一些特定的動作，以此達到不修改代碼，而增加功能。腳本會被保存在環境變量中，每次啟動都會根據環境變量中的設置來決定是否執行腳本，以及腳本中的內容。

環境變量，是二級bootloader中的重要組成部分。它控制了系統的整體初始化，功能的選擇，用戶程序的啟動方式等。對于不同應用環境下，啟動時的參數也是不同的。如對于不同的DDR3，我們需要在環境變量中設置不同的DDR初始化參數。

環境變量是可以在交互界面下修改的，修改后通過指令保存到設定的NOR FLASH的某片區域上。為了保證環境變量的可靠性，在環境變量的尾部加入一個CRC32的校驗。每次讀取環境變量時，把讀取的環境變量計算CRC32的值與NOR FLASH上的校驗值對比，以確認讀取到的環境變量是有效的。

計時功能，是啟動流程控制的一個重要組成部分，主要用于超時等待和刷新打印。使得bootloader的啟動時間在一個可控的范圍內。在主頻比較高的DSP上，選擇以1微秒為計數單位。超時等待的功能一般用在硬件初始化等待。刷新打印則是用在自啟動中，提示用戶剩余時間。

通過實現以上的幾點，我們可以搭建一個簡單的交互界面。當系統啟動后，打印當前的版本為1.5.0以及系統相關參數。然后讀取環境變量的內容（如果NOR FLASH上沒有環境變量則用默認參數），再根據環境變量對系統初始化并提示用戶是否進入交互界面。進入交互界面后，用戶可以輸入相應的指令來執行一些操作。如“?”，查看幫助信息;“dm 80000000 10”，查看內存信息;“ddr test”，測試內存單元;“flash”，固化用戶程序等。圖3展示了一次DSP啟動，并進入交互界面的全部打印。

圖3　DSP啟動打印信息

4　結論

本文通過分析TI的C66X DSP的NOR FLASH的啟動原理，研究設計了用戶交互程序，實現DSP的快速啟動以及多樣的啟動方式，使得用戶可以通過可視化的界面來進行程序的固化以及引導。

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