輸電線路安全作業(yè)音視頻監(jiān)控系統(tǒng)的研制

蕭振輝,劉余敏

(廣州供電局有限公司輸電管理所,510310）

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輸電線路安全作業(yè)音視頻監(jiān)控系統(tǒng)的研制

蕭振輝,劉余敏

(廣州供電局有限公司輸電管理所,510310）

摘要：本文針對目前輸電線路高空和野外作業(yè)安全保障措施技術(shù)方面存在的不足，研制了一套安全作業(yè)音視頻監(jiān)控系統(tǒng)。該系統(tǒng)的通信采用了自適應(yīng)擴(kuò)頻技術(shù)，利用短波的無線網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)點(diǎn)對點(diǎn)通信。本文詳細(xì)介紹了該系統(tǒng)的信息采集部分、信息傳輸部分和監(jiān)控中心部分的工作原理和具體實(shí)現(xiàn)。介紹了該系統(tǒng)的功能和特點(diǎn)。

關(guān)鍵詞：音視頻監(jiān)控系統(tǒng)；安全作業(yè)；自適應(yīng)擴(kuò)頻；輸電線路

0　緒論

輸電線路的巡檢、維護(hù)等工作具有移動性、緊迫性等特點(diǎn)，一線工作人員經(jīng)常需要在野外或是高空進(jìn)行檢修工作，對現(xiàn)場安全保障工作提出了很高的要求。目前輸電線路中危險作業(yè)區(qū)（如高壓鐵塔作業(yè)、變電站一次部分帶電巡檢作業(yè)、高壓線的春秋季巡檢作業(yè)等）的操作安全效率有待提高。為了提高輸電線路安全作業(yè)的數(shù)字化管理水平，實(shí)現(xiàn)對巡線人員的環(huán)境危險點(diǎn)預(yù)警提示和遇險呼救定位功能，提高野外、高空作業(yè)的安全監(jiān)護(hù)水平, 規(guī)范現(xiàn)場作業(yè)人員的工作流程，方便重大搶險作業(yè)的現(xiàn)場指揮、監(jiān)控，同時為了對重大作業(yè)現(xiàn)場的音視頻資料進(jìn)行保留和提取，方便對重大作業(yè)的案例分析及工作總結(jié)和觀摩學(xué)習(xí)，需要研制出適用于輸電線路安全作業(yè)的現(xiàn)場無障礙通信系統(tǒng)。

目前能應(yīng)用于安全作業(yè)領(lǐng)域的通信方式主要包括：1）對講機(jī)：該類通訊設(shè)備目前大量應(yīng)用于安全作業(yè)領(lǐng)域，起到了很好的作用。但這類設(shè)備的缺點(diǎn)也顯而易見：只能一對多通話，即同時只能有一方講話，其他同頻設(shè)備同一時刻只能接收。無法做到多方同時通話；通話時需要工作人員占用雙手操作，非常不方便。2）國外內(nèi)通系統(tǒng)：一般此類產(chǎn)品僅有多方通話的單一功能。無法實(shí)現(xiàn)視頻的傳輸，同時其設(shè)備的價格也難以被工程單位接受。 3）軍用作戰(zhàn)內(nèi)通系統(tǒng)：該類產(chǎn)品一般品質(zhì)要求很高，保密性也很強(qiáng)，但并不太講究舒適性。其單兵系統(tǒng)較重，同時除了音視頻通信功能外，它一般還集成了多項(xiàng)測控?cái)?shù)據(jù)，如GPS信號、人體生命特征參數(shù)等，價格非常昂貴。

(1)隨著廣州供電局有限公司對電力設(shè)備的深入管理，各級領(lǐng)導(dǎo)對電網(wǎng)建設(shè)的安全、效率和可靠性提出了更高的要求，大力提倡科技興安。為了實(shí)現(xiàn)對輸電線路檢修、配網(wǎng)帶電作業(yè)、變電站檢修的視頻備檔和重大特殊作業(yè)現(xiàn)場的實(shí)時監(jiān)控指揮，高空作業(yè)人員之間的無障礙通訊，經(jīng)各方領(lǐng)導(dǎo)、專家構(gòu)思論證，本文提出并研制開發(fā)了輸電線路安全作業(yè)音視頻監(jiān)控系統(tǒng)。通過在輸電線路輸電線路安全作業(yè)過程中加入本音視頻監(jiān)測系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)：

1)杜絕現(xiàn)場操作人員的僥幸心理。少部分現(xiàn)場操作人員由于自身素質(zhì)或者工作量的原因，在操作時節(jié)省操作步驟，給安全作業(yè)留下隱患，通過本音視頻監(jiān)測系統(tǒng)，可以對整個作業(yè)過程實(shí)現(xiàn)監(jiān)督。

2）及時發(fā)現(xiàn)操作違章并糾錯。通過回放整個作業(yè)過程，對照標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)流程即可發(fā)現(xiàn)操作中存在的錯誤，有利于作業(yè)人員技術(shù)的提高。

3）為事故分析提供重要原始資料。高空作業(yè)一旦出現(xiàn)事故，尋找事故原因一般非常困難。通過本音視頻存儲資料的回放，可發(fā)現(xiàn)重要線索，為事故分析提供客觀的證據(jù)。

4）對視頻資料進(jìn)行收集和整理后，從中發(fā)現(xiàn)的高頻率違規(guī)操作可為針對多發(fā)性安全問題和誤操作問題提供重要警示，讓操作人員形象生動地看到潛在的危險，以進(jìn)一步增強(qiáng)其安全意識。

5）對現(xiàn)場優(yōu)質(zhì)操作進(jìn)行錄像，能為新員工提供真實(shí)生動的學(xué)習(xí)教材。

本文首先介紹了所研制的輸電線路安全作業(yè)音視頻監(jiān)控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和總體設(shè)計(jì)，其次介紹了該系統(tǒng)各組成部分的設(shè)計(jì)原理和具體實(shí)現(xiàn)，重點(diǎn)介紹了系統(tǒng)中應(yīng)用的無線通信技術(shù)及設(shè)備選型，最后介紹了該系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)的功能、特點(diǎn)及應(yīng)用場合。

1　系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及總體設(shè)計(jì)

本文提出的輸電線路安全作業(yè)音頻監(jiān)控系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)如圖1所示。

該系統(tǒng)主要由現(xiàn)場信息采集單元、無線傳輸網(wǎng)絡(luò)、現(xiàn)場信息匯聚單元和監(jiān)控中心管理平臺組成。現(xiàn)場信息采集單元由作業(yè)人員隨身攜帶，完成現(xiàn)場音視頻信息的采集和發(fā)送工作，包括了彩色針孔攝像機(jī)、內(nèi)置微型麥克、無線發(fā)射天線和電源等，且已集成于一套裝置內(nèi)。每套音視頻監(jiān)控系統(tǒng)可支持1路現(xiàn)場信息采集單元，且通過擴(kuò)展最多可支持4路。

圖1　安全作業(yè)音頻監(jiān)控系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)Fig.1　the framework of the supervising system

安設(shè)在場外指導(dǎo)監(jiān)控區(qū)域的現(xiàn)場信息匯聚單元包括有無線接收裝置，數(shù)字式硬盤錄像機(jī)和鍵盤顯示器等現(xiàn)場人機(jī)接口。它接收來自各現(xiàn)場信息采集單元的實(shí)時音視頻信息，將其轉(zhuǎn)換為BNC輸出的音/視頻信號，利用硬盤錄像機(jī)（DVR）作為音/視頻的匯聚平臺，實(shí)現(xiàn)多路音視頻的匯聚接入、統(tǒng)一管理、實(shí)時監(jiān)控和集中存儲。

本系統(tǒng)的無線傳輸網(wǎng)絡(luò)采用自適應(yīng)擴(kuò)頻通信技術(shù)，通過擴(kuò)頻，實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場信息采集單元與現(xiàn)場信息匯聚單元之間的無線信息傳輸。

監(jiān)控中心管理平臺可實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場音視頻的遠(yuǎn)方監(jiān)控，對現(xiàn)場資料進(jìn)行收集整理，留待今后研究分析。本系統(tǒng)在DVR上連接無線3G路由設(shè)備，通過中國電信CDMA 2000、中國移動TD-SCDMA或中國聯(lián)通WCDMA任意一家無線通信網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)向監(jiān)控中心管理平臺的現(xiàn)場資料上傳。

本系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)及建設(shè)遵循的原則是：

1）集中化原則：避免重復(fù)建設(shè)，實(shí)現(xiàn)資源整合，滿足監(jiān)控視頻的多點(diǎn)接入。

2）標(biāo)準(zhǔn)化規(guī)范化原則：系統(tǒng)應(yīng)具有完善的軟件體系結(jié)構(gòu)和標(biāo)準(zhǔn)的內(nèi)部模塊接口，能提供各種規(guī)范的應(yīng)用和服務(wù)，靈活實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)功能模塊的配置和擴(kuò)充，必須統(tǒng)一定義與外部系統(tǒng)的消息、數(shù)據(jù)接口。

3）最小性能影響原則：平臺升級、擴(kuò)容過程中，盡可能實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的平滑升級、擴(kuò)容，不影響對原有系統(tǒng)功能的正常使用。

4）可維護(hù)性原則：平臺應(yīng)易于維護(hù)，易于分析和測試，易于發(fā)現(xiàn)和定位故障，并通過良好的系統(tǒng)設(shè)計(jì)保證故障的隔離。

2　系統(tǒng)主要設(shè)備的設(shè)計(jì)和選型

2.1現(xiàn)場信息采集單元

該單元的核心設(shè)備包括監(jiān)控?cái)z像機(jī)、視頻編解碼器和無線發(fā)送裝置。根據(jù)野外/高空施工作業(yè)的現(xiàn)場環(huán)境，在每個施工作業(yè)工地可以安裝一個或數(shù)個監(jiān)控?cái)z像機(jī)（彩色或黑白、固定或活動云臺、定焦或變焦），外圍再各配備一臺云臺、防護(hù)罩及云臺控制器，云臺可以由監(jiān)控中心的計(jì)算機(jī)控制。每個視頻采集點(diǎn)各匹配一臺視頻編解碼器。監(jiān)控?cái)z像機(jī)用于采集現(xiàn)場施工作業(yè)狀況的視頻信號，主要是監(jiān)控施工作業(yè)工地人員的操作。

本系統(tǒng)選用了無線網(wǎng)絡(luò)攝像系統(tǒng)，它具有使用方便、無需布線、安裝簡單、圖像質(zhì)量清晰、穩(wěn)定可靠和使用靈活等特點(diǎn)，完全滿足視頻信號實(shí)時清晰傳送的要求。其核心技術(shù)為直接序列擴(kuò)頻DSSS和基于MPEG-4的數(shù)字視頻編碼器。具有保密性高和抗干擾能力強(qiáng)的特點(diǎn)，可實(shí)現(xiàn)真正的雙向移動寬帶通信。

視頻編解碼器負(fù)責(zé)把攝像機(jī)的模擬視頻信號轉(zhuǎn)變成數(shù)字信號，同時進(jìn)行壓縮，另外也接收控制信號。視頻編解碼器內(nèi)置10/100M網(wǎng)卡，通過網(wǎng)線連接到無線發(fā)送裝置上。為充分保證每個監(jiān)控點(diǎn)的帶寬，視頻編解碼器采用MPEG4的編碼標(biāo)準(zhǔn)，帶寬占用較低，并可實(shí)現(xiàn)圖像的優(yōu)質(zhì)傳輸和存儲，而且傳輸距離較遠(yuǎn)，適用于海量數(shù)據(jù)實(shí)時無線傳輸?shù)囊蟆?/p>

2.2無線傳輸技術(shù)及設(shè)備選型

野外施工作業(yè)視頻監(jiān)控的特點(diǎn)是監(jiān)控場合范圍相對較廣，且分布位置較分散，且監(jiān)控點(diǎn)和上級指揮中心一般相距較遠(yuǎn)，信號傳輸距離較長，利用傳統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)布線的方式不但施工不便且成本非常高。采用無線通信技術(shù)可將多個被監(jiān)測點(diǎn)與指揮中心連接起來，且搭建迅速，可以在最短的時間內(nèi)迅速建立起無線網(wǎng)絡(luò)鏈路。無線傳輸具有安裝施工方便、可實(shí)現(xiàn)快速覆蓋、靈活性高、擴(kuò)展性強(qiáng)等特點(diǎn)。

本系統(tǒng)中信號傳輸全部采用無線寬帶接入技術(shù)，通過無線寬帶接入設(shè)備采用點(diǎn)對點(diǎn)方式建立覆蓋野外施工作業(yè)工地的無線寬帶網(wǎng)絡(luò)。在中心點(diǎn)安裝一個同頻無線接收器，以盡量保證能夠接收到各分部點(diǎn)發(fā)射過來的信號。大大提高了圖像質(zhì)量，屏幕徹底消除馬賽克現(xiàn)象，達(dá)到了系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求。

視頻監(jiān)控要求信號實(shí)時、連續(xù)、清晰，使得圖像信息傳送的數(shù)據(jù)量非常大，且不同的流媒體文件對網(wǎng)絡(luò)帶寬的要求各不相同，為了達(dá)到更好的音視頻質(zhì)量，所設(shè)計(jì)的無線通信系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)帶寬將是重要的性能考核指標(biāo)。無線網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)IEEE802. 11a定義的網(wǎng)絡(luò)帶寬為8Mbps，有效數(shù)據(jù)傳輸帶寬為4Mbps。基于高速無線網(wǎng)橋產(chǎn)品支持8Mbps網(wǎng)絡(luò)帶寬，完全能夠保證采用MPEG-4格式的數(shù)字視頻流穩(wěn)定可靠地進(jìn)行傳輸，可達(dá)到無線視頻監(jiān)控的目的。

由于目前在城市地區(qū)已經(jīng)部署了大量的2.4GHz擴(kuò)頻通信產(chǎn)品，在2.4GHz頻段干擾較為嚴(yán)重，采用工作于300-900MHz頻段的無線網(wǎng)絡(luò)產(chǎn)品可以比2.4GHz無線網(wǎng)絡(luò)產(chǎn)品更能獲得好的信噪比，可建立穩(wěn)定的網(wǎng)絡(luò)鏈路。所以，在產(chǎn)品選擇上盡量采用短波頻段的產(chǎn)品。同時，300-900MHz產(chǎn)品還可提供更高的帶寬（8Mbps）。經(jīng)過測試，可以既能滿足帶寬需要，又能保證鏈路的穩(wěn)定。

本系統(tǒng)設(shè)計(jì)的無線通信系統(tǒng)還具有如下特點(diǎn)和優(yōu)勢：

可采用1個獨(dú)立的頻點(diǎn)工作，如在現(xiàn)場測試中發(fā)現(xiàn)干擾太多，視頻信號有中斷現(xiàn)象，本系統(tǒng)可以靈活地通過調(diào)整使用的頻點(diǎn)及時把有干擾的頻點(diǎn)去掉，保證設(shè)備的正常工作。如果遇到建筑物阻擋，信號衰減嚴(yán)重，本系統(tǒng)可加裝信號放大器來加大無線信號強(qiáng)度。若監(jiān)控現(xiàn)場與監(jiān)控中心之間由于受到建筑物阻擋而出現(xiàn)不可直視的情況，為了保證監(jiān)控中心圖像接收效果，可通過找出監(jiān)控現(xiàn)場與中心都可視的第三點(diǎn)，通過加裝無線中繼設(shè)備進(jìn)行傳輸。

300-900MHz頻段的室外無線設(shè)備采用COFDM技術(shù)，支持非視距傳輸，具有良好的抗射頻干擾性，并具有傳輸距離遠(yuǎn)、接收靈敏度高的特點(diǎn)，為遠(yuǎn)距離局域網(wǎng)之間實(shí)現(xiàn)高速而經(jīng)濟(jì)的無線通訊提供了很好的解決方案。

300-900MHz通信可提供8Mbps的數(shù)據(jù)傳輸速率，可實(shí)現(xiàn)兩個遠(yuǎn)距離的局域網(wǎng)之間以8M帶寬點(diǎn)對點(diǎn)連接，并支持點(diǎn)對點(diǎn)和點(diǎn)對多點(diǎn)無線組網(wǎng)，可提供遠(yuǎn)距離無線數(shù)據(jù)通信，采用高增益定向天線傳輸距離可達(dá)到50公里，采用無線射頻方式將分布于不同地點(diǎn)和不同建筑物之間的多個有線局域網(wǎng)連接起來，是替代價格昂貴的光纖和租用專線的理想解決方案。

網(wǎng)絡(luò)管理軟件可以遠(yuǎn)程控制設(shè)備的參數(shù)，監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)中任何一個設(shè)備的工作狀態(tài)，包括遠(yuǎn)程統(tǒng)計(jì)、接口統(tǒng)計(jì)及其它系統(tǒng)信息等。該軟件還可以監(jiān)控設(shè)備到遠(yuǎn)端設(shè)備的通訊鏈路質(zhì)量。該軟件中的訪問控制管理功能可以對設(shè)備的訪問進(jìn)行限制，避免受到未經(jīng)授權(quán)的訪問。

2.3監(jiān)控中心部分

監(jiān)控中心主要由視頻編解碼器、矩陣電視墻、監(jiān)控服務(wù)器、硬盤錄像機(jī)等組成，可完成現(xiàn)場圖像接收與顯示，錄像的存儲、檢索、回放、備份、恢復(fù)等。

視頻編解碼器對經(jīng)無線網(wǎng)絡(luò)傳送來的前端監(jiān)控點(diǎn)攝像機(jī)采集的視頻信號進(jìn)行編解碼處理，傳到監(jiān)控管理中心局域網(wǎng)視頻監(jiān)控服務(wù)器上，再經(jīng)交換機(jī)通過內(nèi)部局域網(wǎng)傳送至各個相關(guān)部門或人員的客戶端。將模擬攝像流轉(zhuǎn)換成數(shù)字流，并且可以控制攝像頭的移動和控制中心監(jiān)視屏幕的切換。該編碼器采用MPEG4 ACE壓縮算法，數(shù)據(jù)量遠(yuǎn)小于MEPG1以及MPEG2算法，大大節(jié)省了磁盤空間，適用于網(wǎng)絡(luò)傳輸，使得每路視頻流速度能夠達(dá)到30幀/秒，能夠?yàn)橛脩籼峁┝鲿车膱D像效果。

通過本系統(tǒng)，監(jiān)控中心內(nèi)人員可遠(yuǎn)程實(shí)時監(jiān)視現(xiàn)場作業(yè)的視頻圖像，還可發(fā)出的對于云臺、鏡頭等的控制指令。用戶可以通過位于監(jiān)控中心的云臺控制設(shè)備控制現(xiàn)場任意點(diǎn)的云臺、鏡頭的光圈、焦距、變倍；云臺的上、下、左、右、自動或輔助控制遠(yuǎn)端的電源、攝像機(jī)開關(guān)等。

信號切換和控制既是整個系統(tǒng)信號的傳輸、切換和分配中心，也是整個系統(tǒng)的控制中心，因此該系統(tǒng)質(zhì)量的優(yōu)劣，功能的配置是否完備和先進(jìn)，直接影響整個系統(tǒng)的功能和運(yùn)行質(zhì)量。本系統(tǒng)配置的控制矩陣可滿足下列要求： 支持分控功能和獨(dú)立控制鍵盤界面直觀，系統(tǒng)編程簡化，有背景照明，顯示清晰具有組同步切換功能和子網(wǎng)切換功能。模塊化結(jié)構(gòu)，具備擴(kuò)充功能，可擴(kuò)展成更大規(guī)模的矩陣切換系統(tǒng)，具備報警功能 。

3　系統(tǒng)功能及特點(diǎn)

本系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)對配網(wǎng)帶電作業(yè)、輸電線路檢修、變電站檢修的視頻備檔和重大特殊作業(yè)現(xiàn)場的實(shí)時監(jiān)控指揮，高空作業(yè)人員之間的無障礙通訊，具有如下功能與特點(diǎn)：

1）支持3G網(wǎng)絡(luò)無線數(shù)據(jù)傳輸，支持G網(wǎng)、C網(wǎng)手機(jī)。

本系統(tǒng)可內(nèi)置國內(nèi)3種不同制式的3G無線網(wǎng)絡(luò)模塊。如：TD-SCDMA（移動），WCDMA（聯(lián)通），EVDO（電信），采用無線方式傳輸實(shí)時視頻圖像。只要用戶手機(jī)能支持多媒體網(wǎng)絡(luò)，即可實(shí)現(xiàn)手機(jī)視頻查看。通過手機(jī)可視頻錄像切換、視頻抓拍、云臺控制、焦距控制等。

2）視頻畫面清晰，雙碼流設(shè)計(jì)

采用目前改進(jìn)的高效率視頻壓縮的H.264壓縮算法，在不影響視頻質(zhì)量的前提下，明顯地減少系統(tǒng)對帶寬和存儲空間的需求（30-50%）。服務(wù)器為雙碼流設(shè)計(jì)，第一支為高清晰的視頻信號，用于本地錄像存儲；第二支為無線網(wǎng)絡(luò)傳輸，用于實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程PC查看和手機(jī)視頻查看。這樣既保證了高清晰圖像的錄像存儲又可以在網(wǎng)絡(luò)上通過PC和手機(jī)實(shí)時觀看。

3）視頻錄像功能

支持內(nèi)置SD卡（支持大容量SD卡）實(shí)現(xiàn)長時間錄像。采用MP4視頻存儲格式，可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程錄像回放。

4）報警聯(lián)動功能

視頻服務(wù)器帶有移動偵測報警、視頻丟失報警功能，實(shí)現(xiàn)報警聯(lián)動錄像，具有報警前10-20秒的預(yù)錄像，與智能分析模塊聯(lián)動實(shí)現(xiàn)智能視頻分析報警（周界入侵/可疑物探測/物體丟失偵測/人數(shù)統(tǒng)計(jì)等功能）。可外接報警輸入和輸出設(shè)備，提供RS485接口。

4　結(jié)論

本文結(jié)合輸電線路實(shí)際工作特點(diǎn)，針對高空作業(yè)、野外巡檢等高危工作場合提出并研制了輸電線路音視頻監(jiān)控系統(tǒng)。本文針對輸電線路安全作業(yè)的現(xiàn)場通訊要求提出了使用300-900M頻段的自適應(yīng)擴(kuò)頻無線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)來實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場信息采集單元與現(xiàn)場信息匯聚單元的通信，通過現(xiàn)場試驗(yàn)和試運(yùn)行結(jié)果表明視頻信號傳輸流暢，完全滿足實(shí)時視頻傳輸?shù)囊蟆１鞠到y(tǒng)所設(shè)計(jì)的監(jiān)控中心能實(shí)時監(jiān)控現(xiàn)場作業(yè)情況，并能遠(yuǎn)程控制現(xiàn)場監(jiān)視攝像終端，完全滿足了全方位掌控現(xiàn)場作業(yè)的需要。

本文所研制的輸電線路安全作業(yè)音視頻系統(tǒng)同時具有安裝施工方便、可實(shí)現(xiàn)快速覆蓋、靈活性高和擴(kuò)展性強(qiáng)的特點(diǎn)，能為提高輸電線路安全作業(yè)管理和技術(shù)水平提供有力的支持，具有良好的推廣應(yīng)用價值和市場應(yīng)用前景。

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The development of an audio and video monitoring system for transmission line safety operation

Xiao Zhenhui，Liu Yumin
(Guangzhou Power Supply Bureau Co.,Ltd.Transmission management,510310)

Abstract：This paper has proposed a novel audio/video supervising system in order to resolve the problems of the existing measures applied to the power system safety operations.The adaptive spread spectrum technology is adopted in the communication of the proposed system, and a 5.8G wireless network is applied to realize point to multi-point communication.The operation principles and implements of the information acquisition unit, information transmission unit and monitoring unit are introduced in detail.And the functions and features of this system are also given.

Keywords：Audio/video supervising system；safety operations；adaptive spread spectrum； power system