基于GA—BP神經(jīng)網(wǎng)絡的溫室番茄病害診斷

徐凱宏+米雅婷+谷志新

摘要：為了提高溫室番茄病害自動識別率，采用P2P無線網(wǎng)絡攝像機定點遠程監(jiān)控與數(shù)碼相機采集設備相結合的方法獲取材料，通過分治中值濾波算法和分水嶺算法分離復雜背景下的葉片并提取病斑，提取病斑特征參數(shù)并最終選擇6個顏色參數(shù)、4個形狀參數(shù)、3個紋理參數(shù)，改進傳統(tǒng)的差反向傳播（error back propagation，簡稱BP）算法，建立遺傳算法優(yōu)化的誤差反向傳播（genetic algorithm error back propagation，簡稱GA-BP）番茄病害識別模型。結果表明，GA-BP模型能快速有效地識別番茄葉片病害，對番茄早疫病、晚疫病、葉霉病的識別率分別達到92.50%、91.25%、95.50%。該模型解決了BP神經(jīng)網(wǎng)絡收斂速度慢、尋優(yōu)不精確的問題，高效地實現(xiàn)了溫室番茄病害的診斷。

關鍵詞：病害識別；判別模型；GA-BP神經(jīng)網(wǎng)絡；遺傳算法；番茄葉片

中圖分類號： TP391.4

文獻標志碼： A

文章編號：1002-1302（2016）04-0387-03

溫室大棚是設施農(nóng)業(yè)的核心技術之一，溫室大棚中作物的病害識別主要通過工作人員定時觀察并噴灑農(nóng)藥。我國每年會使用高達25萬t的化學農(nóng)藥防治農(nóng)業(yè)病蟲害，農(nóng)藥的大量使用增強了病蟲害的抗藥性，造成作物減產(chǎn)，嚴重破壞生態(tài)平衡[1]。作物病害大多反映在葉片或莖上[2]，植物學家或溫室種植人員往往通過經(jīng)驗知識判斷作物受害類型及程度，視覺圖案的復雜性和人為判斷的主觀性會造成誤判[3]。為了盡可能減少農(nóng)藥的噴灑，并且準確識別作物葉、莖上病害類別，對癥下藥，需要對肉眼可觀察的病蟲害癥狀作精確的定量研究。

本研究對采集到的番茄葉片病害圖像作預處理，提取病斑特征，建立遺傳算法優(yōu)化的誤差反向傳播（genetic algorithm error back propagation，簡稱GA-BP）診斷模型，對傳統(tǒng)的誤差反向傳播（error back propagation，簡稱BP）神經(jīng)網(wǎng)絡的權值和閾值進行了優(yōu)化和改進，將病斑的2個顏色參數(shù)、3個形狀參數(shù)、3個紋理參數(shù)共8個特征值作為輸入，并以00、01、10、11作為4個輸出，其中00、01、10、11分別表示早疫病、晚疫病、葉霉病、其他病害。

1 材料與方法

1.1 材料獲取

1.1.1 P2P監(jiān)測 病害發(fā)生前期在黑龍江雙連能源發(fā)展股份有限公司溫室大棚棚頂、墻體的上部和下部定點安裝攝像頭。采用易萊捷P2P無線網(wǎng)絡攝像機進行遠程監(jiān)控，內(nèi)置Wi-Fi 模塊有效像素為1 280×720，具有上下旋轉90°、左右旋轉355°的云臺控制，多角度觀察番茄植株的長勢并實時判斷是否受害。攝像機拍攝圖像背景復雜，且由于資金成本問題對溫室中攝像機的數(shù)量有一定的限制，很難對具體的某一植株進行定性定量地準確判斷。在攝像機實施觀測基礎上，及時采取數(shù)碼相機采集照片的方式加強病害識別的準確性。

1.1.2 數(shù)碼相機圖像獲取 照相機采用Canon A4000，分辨率為4 608×3 456，在10：00以前和17：00以后，光線比較柔和，關閉閃光燈進行拍攝，以減少陰影造成的誤差[4]，采集得到病害葉片圖像。

1.2 試驗方法

1.2.1 葉片與背景分離 采集的圖像以JPEG格式傳入計算機，軟件采用MATLAB7.14。為了提高圖像處理速度，采用改進的中值濾波算法[5]提高去噪速度，首先采用分治法計算第1個窗口的中值，然后利用數(shù)據(jù)的相關性計算其余窗口的中值，濾波模板采用3×3模板，經(jīng)改進，對分辨率為4 608×3 456 的相機采集到的圖像，平均每幅圖像的處理速度提高9.80%（圖1）。

目標物與背景分離常用方法是雙峰法，然而由圖2可見，采集圖像的灰度直方圖不呈現(xiàn)明顯雙峰，由于在溫室大棚中用數(shù)碼相機拍照所得的葉片圖像背景比較復雜，葉片與莖、土壤存在于同一畫面中，并且存在目標葉片與背景葉片彼此粘連的情況，因此本研究選用能有效分離葉片與背景的分水嶺算法[6]提取葉片圖像。

為了避免分水嶺算法的過分割問題[7-8]，在中值濾波去除小的噪聲和過細的紋理后，本研究采用在前景和背景對象上標注區(qū)別后進行分水嶺分割。首先采用Sobel計算中值濾波后圖像的梯度，并使用梯度的幅度作為分割函數(shù)，然后標記前景和背景目標，最終很好地分離出葉片圖像，分離結果如圖3所示。

1.2.2 病斑提取 對番茄葉霉病、早疫病、晚疫病、其他病害的葉片圖像，在RGB顏色系統(tǒng)、LAB顏色系統(tǒng)、CMYK顏色系統(tǒng)、灰度圖像、R通道、G通道、B通道、R-B顏色特征、G-B顏色特征、R-G顏色特征下比對，病斑提取采用迭代法求閾值[9]，經(jīng)迭代，最終得出病斑與葉片分離的閾值為0.28，分割得到的病斑如圖4所示。

比較不同顏色系統(tǒng)、通道、顏色特征下病斑的提取結果得出：在R-G顏色特征下將黃褐色或紅褐色病斑從葉片上分離出來的效果最好，G通道次之。

利用統(tǒng)計分析軟件SAS 9.2統(tǒng)計采集到的不同病癥圖像病斑特征，最終選擇顏色特征6個，分別為R、G、B，歸一化的r、g、b；形狀特征4個，分別為偏心率SECC、圓形度SCIR、球狀性SFAC、復雜度Scom；紋理特征3個，即能量TENE、熵TENT、慣性矩TINV，共13個特征作為下一步網(wǎng)絡訓練的輸入量。

1.3 GA-BP模型建立

本研究GA-BP算法步驟如下。

（1）編碼形成初始種群。設輸入層神經(jīng)元數(shù)為i，隱含層神經(jīng)元數(shù)為 k，輸出層神經(jīng)元數(shù)為 j，隱含層、輸出層對應的權值分別為 W1、W2，對應的閾值分別為B1、B2，編碼的長度為 i×k+k×j+k+j，構成初始群體。

（3）計算個體選擇概率。采用排序法確定染色體的選擇概率，忽略實際染色體的適應值，原則為大適應值選擇概率高，小適應值選擇概率低。首先確定選擇概率Ps，計算標準分布值為：t=Ps1-（1-ps）p。則染色體的選擇概率為：Pk=t（1-pk）n（k）-k。k=1，2，…，p；n（k）-k為染色體的適應值在種群中由大到小排列的序號。然后計算染色體的累計選擇概率：qk=∑kj=1Pj。式中：k=1，2，…，p。最后在[0，1]中產(chǎn)生按升序排列的隨機序列r，然后對染色體進行選擇。

（4）交叉和變異。通過交叉算子生成包含更多優(yōu)良基因的新個體，本研究采用算術交叉法，即2個父代以線性組合的方式產(chǎn)生子代。連續(xù)操作直到滿足條件為止，用新產(chǎn)生的染色體替代原交叉染色體，計算新染色體的適應值。變異將權值擴大范圍，反復迭代，將新染色體代替原染色體，反復進化n代后，可得n代中的最佳染色體。

（5）最終獲得BP神經(jīng)網(wǎng)絡的初始權值和閾值。

GA-BP運算流程如圖5所示。

通過GA算法，最終得到 BP 神經(jīng)網(wǎng)絡誤差最小的一組初始權值和閾值。MATLAB中，首先創(chuàng)建BP神經(jīng)網(wǎng)絡，然后利用函數(shù)initializega（）進行種群初始化，在選擇、交叉、變異時，調(diào)用gaot工具箱，其中目標函數(shù)定義為gabpEval，繪制收斂曲線圖時，xlabel代表遺傳代數(shù)，ylabel代表平方和誤差。GA-BP 網(wǎng)絡的輸入節(jié)點數(shù)為13個，隱含層節(jié)點數(shù)為26個，輸出節(jié)點數(shù)為4個。

2 結果與分析

本研究利用GA算法優(yōu)化了BP網(wǎng)絡，進行番茄葉片病害早疫病、晚疫病、葉霉病的識別。材料為黑龍江雙連能源發(fā)展股份有限公司溫室大棚中采集的番茄病害葉片，采用早疫病、晚疫病、葉霉病和其他病害的葉片圖像各80幅進行測試。GA-BP網(wǎng)絡的均方誤差設置為10-2，當誤差小于該值時停止訓練，收斂曲線如圖6所示。

BP算法容易出現(xiàn)局部極小而非全局最優(yōu)，隱含層神經(jīng)元個數(shù)隨機確定，不同的初始權值可能會導致網(wǎng)絡不收斂或陷入局部極值點的問題。同時由于BP 算法具有尋優(yōu)精確的特點，而遺傳算法具有很強的宏觀搜索能力和良好的全局優(yōu)化性能[12-13]，因此通過GA算法對BP神經(jīng)網(wǎng)絡權值和閾值進行優(yōu)化，可達到精確求解、快速收斂、全局尋優(yōu)的目的。番茄葉片病害測試結果如表2所示。

3 結論與討論

本研究采用GA-BP模型對溫室番茄病害癥狀體現(xiàn)于葉片部位的早疫病、晚疫病、葉霉病等3種病害進行了識別，識別準確率分別達到92.50%、91.25%、95.50%，研究得到以下結論：（1）利用GA-BP模型對番茄葉霉病的識別效果最佳，這與番茄葉霉病肉眼判別識別率較高相一致，早疫病識別率次之，對晚疫病的識別效果不是很好，這可能與晚疫病病斑輪廓不清晰、提取精度不高有關；（2）GA-BP模型通過對BP神經(jīng)網(wǎng)絡權值和閾值進行優(yōu)化，達到了精確求解、快速收斂、全局尋優(yōu)的目的，有效識別了溫室番茄葉片病害，識別率較高，且識別效果較好。

通過以上方法節(jié)省了估測溫室番茄病害時，人工所需的時間和費用，同時避免了人為主觀因素，為判斷番茄葉片病害程度提供了準確的數(shù)學依據(jù)。

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