加拿大Agil3T性馬達機械定位及掃描平臺

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加拿大Agil3T性馬達機械定位及掃描平臺

技術領域

無人平臺應用技術

技術簡介

加拿大企業開發的Agil3T性馬達機械定位及掃描平臺可提供一系列用于主動引導傳感器、照相機、激光探頭等觀測指定物體和區域的解決方案。

其Agile運動平臺基于專利的音圈技術，具有高速、高準確性等特點，也可滿足小型車輛在安裝尺寸、重量和功耗等方面的要求。

其AgilOne線性驅動器也融合了這種音圈技術，涵蓋了建立一個完整的“智能”運動控制系統所需的器件，包括電子驅動器、位置反饋裝置、基于FPGA的控制器，以及精密的機械元件等。對于許多光機電領域的應用來說，AgilOne線性驅動器是一個緊湊的整體解決方案，不僅可靠性高，而且擁有優異的動態性能。

AgilPan Tilt和Agil3T平臺采用多個線性驅動器，以分別實現精確的2D和3D自由運動。這兩個平臺采用平行運動機制（并聯機床），利用獨特的運動學結構，通過減輕驅動的重量，優化效能。AgilPan Tilt 和Agil3T幾乎無間隙，較之傳統的萬向系統，能夠更精確、更快速地把傳感器指向目標物體。

技術特點

該項目產品具有優異的速度和分辨率特性，具有低交換、高可靠性等特點，可實現多種應用，包括萬向轉換、激光指向與掃描、目標跟蹤等。

主要性能指標