未來汽車無人駕駛將更加安全

?

未來汽車無人駕駛將更加安全

近 20年發展進程中，汽車行業得到長足發展，基于人工智能控制理論的研究在汽車離合器中的運用對汽車行業意義重大， 專家系統和模糊控制系統是智能領域中的一個很重要分支，智能化的計算機系統程序和專家系統中融合大量專家水平以及某個領域中的各項知識及經驗，運用人類專家相關知識不斷的解決實際問題，并探尋該領域的發展方向。

人工智能控制范圍主要包含兩大方面：模糊控制、專家控制體系。控制理論發展的第三個階段是智能理論，其中前兩個階段分布是經典控制理論和現代控制理論，其共同特點主要表現在：所有的理論都是要建立在數學建模基礎上，但是在時間的推移中，認識對象的范圍逐步擴大，因而比較多的控制對象體現出高度的復雜性以及不確定性，精確的數學模型描述也不足以表達其內容，因而控制的要求性能也越來越高。面對這一情況，傳統的控制理論體現出力不從心的情況，因而需要尋找新的理論和新的方法。在研究和模仿人的智能行為，讓人工智能鍵入到控制理論階段，因而也進入到控制理論發展的第三個階段，智能控制理論。

在汽車起步時，對離合器將會提出更高的要求，由于傳統的機械換擋結構，需要復雜的操縱汽車離合器，如在起步時要求駕駛員根據道路環境，負載各類因素，準確的判斷離合器中半接合點的位置，目的是保障汽車能夠平穩的前行；另外需要準確的動作配合離合器的踏板及油門。因而這一系列復雜的要求會帶來離合器操作的不適應，汽車起步中產生磨損以及沖擊。為了應對這些缺點以及不足，所以現在對運用自動控制系統操縱手動離合器。