廣東省梅州市磁性材料廠 涂 銳
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淺析工業以太網技術及應用
廣東省梅州市磁性材料廠 涂 銳
【摘要】本文主要介紹了工業以太網的特點及其在工業網絡控制領域的應用。
【關鍵詞】工業以太網;現場總線;以太網
工業以太網源于以太網技術。20世紀70年代 Xerox、Dec、Intel等公司聯合推出了以太網。80年代中期,IEEE在以太網的基礎上,制定了IEEE802.3標準。工業以太網,通俗的講就是應用于工業的以太網,是指其在技術上與商用以太網IEEE802.3標準兼容。工業以太網提供了針對工業控制網絡的數據傳輸的以太網標準。與商用的以太網相比,工業以太網主要是基于工業標準,利用了交換以太網結構,針對工業生產的需求進行多方面的改進。
工業以太網之所以能迅速成為工業控制網絡系統的主流,不僅僅是因為它用途廣泛,最重要的原因是它具備以往控制系統不具備的優點。
2.1 系統開放性好
工業以太網基于TCP/IP協議,是一種標準的開放式網絡協議。解決以網工業控制系統各廠商協議不同不能通信的弱點。工業以太網支持大多數編程語言,如JAVA,Visual C++,更容易對系統進行二次開發。
2.2 更高的數據傳輸率
工業以太網以計算機以太網為基礎,支持數據傳輸率可達10Mbit/s、100Mbit/s、10Gbit/s。
2.3 與信息網絡無縫連接
工業以太網與Internet/Intranet通信協議相同,能夠實現與信息網絡聯網,共享數據。與遠程web技術結合在一起,可以實現生產過程的遠程監控、遠程設備管理、遠程軟件維護和遠程設備診斷。
2.4 通信傳輸介質豐富
以太網支持多種傳輸介質,包括同軸電纜、雙絞線、光纜、無線等。可根據帶寬、距離、價格等因素合理選擇。且工業以太網支持總線型結構、星型拓撲結構、環形拓撲結構、混合性拓撲結構,可擴展性強,對于重要的通信線路可采用多種冗余連接方式提高網絡的可靠性。
目前主流工業以太網協議有五個,分別是Ethernet/IP、Profinet、Powerlink、EtherCAT、Sercosiii。其中應用較廣的有Ethernet/IP、Profinet、EtherCAT三種工業以太網協議,還要介紹一下我國的工業以太網協議EPA。
3.1 Ethernet/IP
EtherNet/IP是一個開放的工業標準, 2000年初始發布,它是通過以太網技術,基于常規的TCP/IP協議,并帶有可選的UDP/IP對象嵌入協議,CIP經由以太網公用接口協議,傳輸I/O數據,組態與診斷,形成一個中心星型控制網絡。EtherNet/IP提高了設備間的互操作性。
3.2 Profinet
德國西門子公司于2001年發布了該協議,它是將原有的Profibus與互聯網技術結合,形成了PROFINET的網絡方案。它基于組件對象模型的分布式自動化系統,規定了Profinet和標準以太網之間的開放、透明通信,包括設備層和系統層的系統模型。Profinet采用標準TCP/IP十以太網作為連接介質,采用標準TCP/IP協議加上應用層的RPC/DCOM來完成節點間的通信和網絡尋址。傳統的Profibus設備可通過代理Proxy與Profinet上面的COM對象進行通信,并通過OLE自動化接口實現COM對象間的調用。
3.3 EtherCAT
2003年,由Beckoff公司開發,它是一個以以太網為基礎的開放架構的現場總線系統。EtherCAT協議針對過程數據進行了優化,它被直接傳送到以太網幀,或被壓縮到UDP/IP數據報文中。UDP協議在其它子網中的EtherCAT網段由路由器進行尋址的情況下使用。EtherCAT在網絡性能上達到了一個新的高度,比如1000個分布式I/O數據的刷新周期僅為30μs,其中包括端子循環時間,因此EtherCAT適用于高精度設備同步。
3.4 EPA
EPA(工業測量與控制系統)是我國制定的第一個擁有自主知識產權的工業自動化標準。2005年3月,我國制定的EPA系統結構與通信規范被國際電工委員會發布為IEC/PAS 62409標準。這是我國自動化領域第一個被國際標準化組織接收和發布的標準。EPA是一個分布式系統簡單的說是將若干個小系統、設備連接起來共同完成工業測量與控制。它的優點有適用于各種拓撲結構、速率高、支持多種應用場合、實時通信和可靠性通信、無線通信等。
本公司有20臺150噸液壓成型機進行鐵氧體磁體成型工作,以前每臺液壓機單獨工作,每臺液壓機由機內的PLC(西門子cpu226cn)控制工作,由于本公司磁體品種繁多,每次換產品生產時,都要經過手持設備或觸控屏更改設備較多工藝參數,技術員每次轉產時都很忙而且很容易出錯,逐一檢查工藝參數要花費大量時間,給生產帶來很大困擾。如圖1,通過使用工業以太網技術后,每臺液壓機做為下位機通過以太網模塊(西門子cp243-1)使用屏避雙絞線接入工業以太網交換機(MOXA ES-1026 24口),將它們放在一個IP的地址段內最好是一個單獨的VLAN中,各下位機PLC的網關設為上位機計算機的IP地址,整個控制全部由上位機計算機利用組態軟件WinCC進行控制。改造完成后,技術員在熟悉系統軟件后可利用上位機靈活、準確的控制各臺液壓機的工藝參數,并可以遠程監控每臺機的工作情況及工藝參數變化,大幅提高了本公司產品成型的合格率和效率。

圖1
目前工業以太網已成為工業控制網絡系統的主要趨勢,未來在工業領域應用會更加廣泛,同時工業以太網還存在很多問題,比如網絡安全問題、各工業以太網協議應用層兼容問題、實施成本問題等。
參考文獻
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[2]謝希仁.計算機網絡(第五版)[M].電子工業出版社,2008.
[3]李正軍.現場總線與工業以太網及其應用技術.2011.
[4]向曉漢.西門子PLC工業通信完全精通教程[M].清華大學出版社,2013.
作者簡介:
涂銳,大學本科,工程師,現供職于廣東省梅州市磁性材料廠,研究方向:電子電氣設備與自動化控制。