天寶全站儀均勻掃描功能應用

徐以廳

(天寶寰宇電子產品(上海)有限公司，上海 200131)

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天寶全站儀均勻掃描功能應用

徐以廳

(天寶寰宇電子產品(上海)有限公司，上海 200131)

自1990年率先推出機器人型全站儀以來，天寶一直致力于全站儀跟蹤技術、測量技術等的創新，從而促進行業整體的進步。2005年，天寶推出了具有磁驅伺服技術和精密定點技術的S6全站儀，并在其基礎上進一步整合了影像技術，從而推出了具有掃描功能的VX全站儀。現在天寶S系列全站儀再次全面升級，將掃描、影像和測量集成在一起，以提供更多的解決方案。其中掃描功能從傳統的標準掃描升級到SureScan均勻掃描。

一、均勻掃描功能

SureScan均勻掃描功能采用指定掃描區域及指定點位間隔的方法，確保了不管是地形、道路還是隧道都能獲得均勻的格網間隔，保證了點密度的一致性；并且剔除了多余的數據，保證能測量到真正想要的數據，從而提高了工作效率。如圖1所示。

圖1

傳統標準掃描與SureScan均勻掃描的區別在于：標準掃描是指定距離的水平角和垂直角，而均勻掃描是指定點的間隔。

圖2是標準掃描示意圖，可以看到因為指定了水平角和垂直角，因此隨著距離的變化，點的間隔是不一致的。徑向發散使得距離儀器遠的地方數據太稀，近處又有很多沒用的數據。

圖3是SureScan均勻掃描示意圖，可以看到因為指定的點間隔，SureScan獲得一致的格網間隔。

圖2

圖3

二、案例分析

分別采用人工采集、標準掃描和均勻掃描3種方式測量交叉路口數據，如圖4—圖5所示。數據統計見表1。

圖4

圖5

人工采集標準掃描均勻掃描間隔(在道路上)差別很大差別很大1m點/個157880748用時13min40s3min40s5min30s

可以看出，均勻掃描相對于人工采集和標準掃描占有很大的優勢。

人工采集需要測量人員到現場測量，由于車輛經過，出于安全考慮，中斷了多次測量；同時由于車輛往來，測量人員無法長時間停留在道路上，因此測量對中桿有時無法得到充分整平，影響了最終的測量精度。

傳統的標準掃描靠近儀器處，測量了太多的無用數據；另外，由于地形隨距離而變化，徑向發散嚴重，需要額外時間搬站或再次掃描。

而均勻掃描在掃描過程中計算不確定性，使結果保持一致。

圖6是均勻掃描功能的另一個應用，即監測。均勻掃描功能可以保證在不同距離具有一致的點密度。

圖6

三、結束語

SureScanTM均勻掃描技術能夠保證優化掃描，以得到所需的點密度，專注于提高生產率，而不是原始掃描速度；具有超常智能，能夠確保得到準確數量的信息；排除了無用的數據，縮減了每站掃描的時間及掃描站數。

(本專欄由天寶測量部和本刊編輯部共同主辦)

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