基于PLC控制的雙向道閘控制系統

史磊磊

摘 要：針對車輛在通過道閘時人工操作效率低、易出錯等諸多不足，提出能夠實現抗干擾能力強、可靠性高，編程和使用維護方便的PLC自動控制系統。PLC控制系統以道閘為主要控制對象，以地感和紅外為主要檢測手段，輔以黃綠信號燈，提醒車輛地磅運行狀態，避免追尾碰撞，并以PLC控制程序將檢測動作、執行動作、警示部分組合起來，實現系統的智能自動化。

關鍵詞：PLC控制；地感線圈；雙向道閘

隨著社會的進步和科學技術的發展，企業對自動化要求也越來越高，可編程控制器PLC在通用性、靈活性以及可靠性方面具有明顯的優勢，特別是在道閘控制方面，PLC控制的道閘具有靈敏度高、性能可靠穩定、維護便捷、故障率低等優點已經逐漸取代了早期的控制系統。

本系統就是接收交通系統中車輛監測器、紅外對射探測器等傳感器輸出信號，通過PLC控制黃綠信號燈和道閘動作，達到車輛有序稱重的目的。

1 雙向道閘控制系統

雙向道閘的控制是通過外部數據采集設備反饋的信號，利用PLC的控制程序，對道閘的抬桿和落桿做出調整。當車輛行駛至入口道閘時，感應信號返回至PLC，進行識別判斷，做出抬桿動作，并利用紅綠燈的顯示，提醒后續車輛此時地磅正在運行當中，在判斷車輛進入地磅后，控制入口道閘的落桿，以及稱重結束后出口道閘的抬桿的動作實現。如下圖1所示：

1.1 雙向道閘系統完成功能

1）車輛駛向地磅時能自動感知，以便傳輸車到信息到登記管理員處，實現道閘抬桿的動作；

2）車輛在駛入地磅后，等待大概兩秒鐘，以便確定車輛的重量不會再發生改變；

3）進入道閘自動放下，等待車輛稱重表格打印后，記錄車輛取貨或者送貨的相關信息，如遇到后續車輛正欲通過駛入到扎實，可是控制駛入道閘自動抬桿，避免造成追尾道閘；

4）駛出道閘自動抬起時，檢測到車輛已經駛出地磅后，駛出道閘自動落桿；

5）地磅道閘控制站頂棚上可以通過紅信號燈指示出后續車輛是否需要等待道閘的開放和禁止。

1.2 系統構造及運行方式

整個道閘控制系統分為工作間和外部設施兩部分。工作間主要包括的是出入道閘車輛登記、車輛重量的記錄、道閘開關的控制等幾部分組成，外部設施分別是地磅道閘控制系統的車輛進入和駛出時的地感線圈感應，紅外對射信號反饋，進出口的紅綠燈顯示以及稱重設施地磅。

地磅道閘控制系統的運行時自動化進行的，也可以人為控制，通過PLC控制道閘的抬桿和落桿。車輛檢測與道閘控制系統流程圖如下圖2所示：

2 PLC程序分析

利用STEP 7編程語言對程序設計進行線性編程，程序按照線性或者按照順序執行每條命令，這種結構的邏輯模型，具有簡單、直接的結構，所有指令都放置在一個指令塊中，只有一個程序文件。

如圖3所示實現車輛壓到地感線圈的時候，道閘指示燈紅燈亮，當得到抬桿信號的時候，道閘1抬桿，道閘2不能抬桿。

3 總結

該設計完成了車輛在通過雙向道閘系統的PLC控制，經過對成都某公司集團雙向道閘地磅系統以及國內相關系統應用現狀的研究分析，進行了改造設計。在PLC的控制下雙向道閘系統能夠快速，有條理的完成工作任務，既提高了企業的運行效率，也贏得了用戶的好評。

參考文獻：

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