軌道穿梭車(chē)安全檢測(cè)系統(tǒng)研究和應(yīng)用

江振華

摘 要：目前大部分工業(yè)上使用的軌道穿梭車(chē)都無(wú)配備安全檢測(cè)裝置，軌道穿梭車(chē)運(yùn)行過(guò)程中速度快，重量大，并且只有在激光檢測(cè)距離出錯(cuò)時(shí)和貨物在輸送機(jī)或軌道穿梭車(chē)上超出規(guī)定范圍時(shí)才會(huì)報(bào)警停止。當(dāng)人或物在軌道穿梭車(chē)行走路徑上未觸發(fā)以上兩條件時(shí)，軌道穿梭車(chē)撞擊或是碾壓人或物都不會(huì)報(bào)警停止下來(lái)。這樣對(duì)軌道穿梭車(chē)設(shè)備及工作人員的安全有可能造成很大的傷害。通過(guò)對(duì)軌道穿梭車(chē)外觀和布線的觀察研究，在軌道穿梭車(chē)的前進(jìn)和后退兩個(gè)方向上各安裝一個(gè)RS4安全檢測(cè)器，檢測(cè)軌道穿梭車(chē)運(yùn)行路徑上的前方80cm，軌道穿梭車(chē)本體左右各10cm范圍上的人或物。當(dāng)RS4檢測(cè)到范圍內(nèi)的人或物時(shí)都會(huì)立刻停止報(bào)警，以達(dá)到對(duì)設(shè)備及人的保護(hù)。

關(guān)鍵詞：軌道穿梭車(chē)；RS4-4

引言

此安全檢測(cè)系統(tǒng)的改造是從設(shè)備運(yùn)行安全及工作人員的人身安全為目的，以不妨礙設(shè)備運(yùn)行和不改動(dòng)設(shè)備線路及元件為基礎(chǔ)設(shè)計(jì)的。改造使用的安全檢測(cè)裝置RS4-4是leuze公司生產(chǎn)的激光掃描器，能根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際情況進(jìn)行檢測(cè)范圍的設(shè)定，確保設(shè)備的正常運(yùn)行和檢測(cè)保護(hù)的有效性。

1 技術(shù)問(wèn)題

（1）現(xiàn)有軌道穿梭車(chē)上無(wú)法穩(wěn)定地放置RS4-4裝置，所以需要設(shè)計(jì)安裝一個(gè)RS4-4裝置擺放的支架；

（2）RS4-4裝置需要24V電源及觸發(fā)信號(hào)線，所以需要設(shè)計(jì)線路的走向；

（3）根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)及設(shè)備運(yùn)行的實(shí)際情況修改RS4-4檢測(cè)的范圍，直到達(dá)到最佳效果。

2 技術(shù)方案

（1）軌道穿梭車(chē)需要2個(gè)RS4-4，為了保證RS4-4在軌道穿梭車(chē)運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中不因高速行走而晃動(dòng)，決定自己設(shè)計(jì)加工RS4-4支架。根據(jù)軌道穿梭車(chē)的運(yùn)行方式，在軌道穿梭車(chē)上需要設(shè)計(jì)前后2個(gè)支架，支架用于將RS4-4固定在軌道穿梭車(chē)上。（見(jiàn)附圖1）

（2）RS44-是15芯接口，根據(jù)改造需要RS4-4使用到1（接地），3，4（正極），11（信號(hào)）。（見(jiàn)附圖2、3）RS4-4使用24V電源，電源使用軌道穿梭車(chē)光電管電源。因RS4-4信號(hào)必須常開(kāi)信號(hào)，故信號(hào)連接到繼電器常開(kāi)點(diǎn)上，繼電器連接到軌道穿梭車(chē)的急停信號(hào)線上用以控制軌道穿梭車(chē)急停信號(hào)的開(kāi)關(guān)。（見(jiàn)附圖4）

（3）RS4-4檢測(cè)范圍需要根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行設(shè)定，現(xiàn)場(chǎng)測(cè)量評(píng)估后將RS4-4的前檢測(cè)距離設(shè)置為80cm，左右距離為超出STV10cm。

附圖說(shuō)明（圖1為固定在STV上的RS4支架；圖2為本改造需要用到1（接地），3，4（正極），11（信號(hào)）插針；圖3為設(shè)置RS4的檢測(cè)范圍；圖4為舊的STV）

參考文獻(xiàn)

[1]翟胡超.軌道檢查車(chē)檢測(cè)資料拓展應(yīng)用研究[D].西南交通大學(xué)，2013.

（作者單位：廈門(mén)煙草工業(yè)有限責(zé)任公司）