明機器人

隨著技術的進步和移動互聯網的發展，智能硬件已經普及到我們生活的各個方面，每個人或多或少都接觸過智能硬件。但如果說到智能機器人，想必大多數人還是比較陌生的。實際上，近來已有不少廠商推出了掃地機器人和搬運機器人等產品，智能機器人也開始走進尋常百姓家……

錘子般的外觀，左右逢“圓”

相比掃地機器人趴在地上的造型設計，明機器人的外觀要高大不少—明機器人默認身高約為121cm，可通過APP調節身高，最大身高能達到150cm。而與傳統印象中的機器人不同的是，明機器人并不是人形，其底部是一個倒放的圓柱體，中間有一根非常“纖細的腰肢”，頂部則是一個iPad支架。整體看來就像一個大號錘子。

明機器人上的iPad支架為倒置設計，支架頂部開口，可將iPad的攝像頭一端朝下放置到支架里去。這樣的設計主要是為了讓明機器人在行駛時，可以通過iPad的后置攝像頭，來看清機器人腳下位置的路況。筆者將自己的iPad Air倒置放入后，依靠支架內部的摩擦力固定，發現其優點是操作簡單，可靠性高，充電也非常方便。

說到這兒，大伙的疑惑也來了—明機器人是怎么行走的？明機器人底部是一個倒放的圓柱體，靜止狀態時，其底部的前后位置，會探出兩個支架，以保證自己可以站穩。

明機器人的電源開關及充電插口被放置在輪胎的底部，長按開關鍵即可開關機。為明機器人充一次電需要2～3小時，充滿后可待機24小時，正常使用8小時，對于一件粘性不是太高的產品而言還算不錯。在充電狀態下，明機器人的輪胎側面會發出紅光，充滿電之后光芒則變成藍色。

還需要借助兩臺設備

在使用明機器人之前，我們需要一部iPad和一部iPhone，通過iPhone和iPad上相應的APP遠程視頻訪問并遙控明機器人。

首先，我們需要使用iPad從App Store上下載APP《我來組成頭部》，并在iPad上進行安裝，然后將iPad倒置在明機器人的支架里。過程并不復雜，只是明機器人目前只支持iPad Air或iPad Air2，希望廠商今后能進一步完善，以支持更多設備。

完成上面一步，僅僅只是完成了明機器人的核心設置，想要讓機器人真正動起來，還需要另一款APP《明機器人》，來對明機器人進行控制。這時候我們需要使用iPhone在App Store中搜索APP《明機器人》下載安裝。至于后續具體的設置方法，過程很簡單，筆者就不贅述了。當然，如果沒有iPhone可以使用Android手機瀏覽器到web端進行操控。

一切就緒后，我們可以在《明機器人》里看到明機器人上iPad前置攝像頭所拍到的內容。并且，我們在手機端就可以控制明機器人前后左右移動以及控制明機器人的高度調節和前后攝像頭的切換。

行走自如，身臨其境

在實際體驗中，筆者通過讓明機器人用來監視家庭環境作為測試。筆者在公司上班，然后通過手機端的APP《明機器人》打開并連接上明機器人，短暫幾秒黑屏后，明機器人那邊的畫面將就會同步到筆者的手機上，延遲率較低，基本上能做到同步。

一開始筆者擔心明機器人的行走會很遲緩，測試中發現，明機器人的行走速度還是讓人滿意，絲毫不會顯得蹣跚與笨拙。并且手機端的操控非常簡單和靈活，所以即使在公司，遙控家里的明機器人也顯得得心應手，就感覺像是在遙控自己面前的遙控賽車一般。

使用過程中，筆者不小心手滑讓明機器人往墻壁方向行進，在即將碰到障礙物時，明機器人自動停了下來。原來明機器人配有紅外線傳感器，能夠偵測機身前方約80cm左右的障礙物，如離障礙物過近會自動停止。同樣，機器人能通過陀螺儀檢測平衡度，若機身傾斜，會根據傾斜的角度調整電機的輸出，通過調整兩側輪子轉速重新達到平衡，不容易傾覆，極大地增加了安全性。所以即使筆者在地上制作了一定的坡度，明機器人也能毫無壓力的通過。

另一個值得我們關注的地方則是實時圖像的穩定性，這毫無疑問是明機器人最為重要的功能，經過一段時間的體驗，明機器人在圖像傳輸方面還是比較穩定的，畫面平整，延遲基本可以忽略。稍顯不足的地方則是，由于操控端的圖像和明機器人端的圖像均是通過iPad前置攝像頭提供，所以圖像的清晰度上還有待提高。