無人機任務規劃的重要性

徐力馳

摘 要：伴隨著當今社會各類信息化技術的不斷發展和國際競爭的日益激烈，無人機技術在空中作戰技術中的作用正在得到愈來愈大的重視。無人機技術的應用具備較為明確且重要的優勢性，而做好無人機任務的規劃是提高無人機技術必不可少的一個環節，本文主要論述了無人機任務規劃的重要性問題。

關鍵詞：無人機；任務規劃；重要性

在當今社會，隨著計算機技術、人工智能技術以及飛行器數字化制造技術的發展進步，空中作戰力量尤其是無人機技術已經逐步成為世紀軍事角逐的關鍵所在，從結構簡單的航空模型到相對復雜的靶機，從靶機再到裝有預編程序的無人機乃至后來的無線電遙控無人駕駛偵察機，無人機自其誕生伊始便開始了極快的發展。

因其體積小，重量輕并且發動機功率低的特點，無人機不但具有良好的隱蔽性和很強的生存能力，而且在研制、使用、維護過程中成本較低且能避免直接的人員傷亡，現今已經被廣泛用于戰斗結果評估、戰術格斗演練、目標精確指示、核生化反應探測、反裝甲、反輻射、反偵視、反艦艇巡邏、探測雷達、騙敵誘敵、直接打擊敵人、校射對準、定點轟炸、邊境巡查、電子信號干擾、精確打擊等軍事用途，以及環境監測、城市建設規劃、電力系統巡線、國土資源遙感等民用領域。

一、無人機任務規劃概述

任務規劃，顧名思義，是指為實行任務制定的計劃[ 1 ]。現代任務規劃技術是集信息計算科學、計算機科學技術、自動化技術等多學科知識并與特定專業技能相結合的、被廣泛應用在飛行器、水面艦艇、地面車輛以及人工智能等諸多領域的一門高新科學技術。

二、無人機任務規劃的重要性

如何制定一條最理想的飛行路線，在保證無人機本身不受破壞的前提下，最大化地發揮無人機的作用， 完成既定的飛行目標，這是無人機任務規劃的目的所在。

（一）新的無人機作戰的特點決定了更高、更優化的無人機任務規劃

當今社會，無人機技術日益受到廣泛關注，其應用也日益進入大眾的視野，無人機任務規劃技術的重要性也日益凸顯，成為無人機發展的關鍵所在。在戰場中，基于地形環境、敵方火力、氣象變化等因素的考量也使得對無人機的任務規劃變得日益復雜精確，面對如此之高的任務需求，對無人機的任務規劃成為提高無人機技術的主要突破點。

一套完善的任務規劃系統對無人機在規避各種威脅因素的前提下，進行精確定位攻擊目標或偵查目標的重要性可想而知；同時基于無人機體積比較小、功能相對簡單、載荷量相對較小的特點，集團化作戰必然是當今乃至以后無人及應用的重中之重，而各飛機間的指揮和統籌協調工作都將仰賴于任務規劃系統來完成，因此任務規劃系統的優劣是無人機執行任務能力是否強大的有效保證，它就像一臺機器的CPU，擔負著為每架無人飛機提供任務信息的重要職責，它負擔著完成飛機間任務協調工作，使每架飛機都發揮出最大作戰能力的重要使命。

因此對無人機任務規劃技術研究對我空軍戰斗力提升具有十分重要的意義[ 2 ]。

（二）無人機任務規劃系統本身的要求

所謂無人機任務規劃，指的是依據地形信息和敵方情報，在綜合考慮無人機抵達時間、油耗、外在威脅以及外在飛行區域環境的前提下，根據無人機性能載荷量以及作戰任務的不同對無人機進行合理分配，為無人機規劃出一條最佳的或者是最合適的飛行航跡，來保證順利完成飛行任務并實現安全返航，實現耗時少、耗能小、承受威脅度低的目標，并將資源進行實時實地的動態合理調配，以提高戰前偵察、決策，戰中打擊、戰后評估的時效性。

在某種意義上，無人機任務規劃的目的就是找出一條最佳飛行航線，并在該航線上的有效載荷進行合理控制，使之在確保飛機飛行安全的前提下，最大程度的發揮有效載荷的作用，完成各項作戰指標。從本質上來說，它是一個函數問題，把任務目標和框架條件進行了最恰當的匹配。

簡單說，無人機任務規劃就是對現有的各架無人機安排任務并且要根據航路規劃技術把飛行路線制定出來，在這期間，無人機指示的任務目標、現有的無人機數量及各個無人機不同的任務載荷要求都會對規劃產生著影響。

任務規劃在無人機執行作戰任務的過程中起著非常關鍵的作用，它直接關系到飛行的安全性、任務執行成功與否包括任務執行的效率等一系列問題。想要找出無人機最優的飛行航線，最大范圍內發揮無人機的強大功能，精密的任務規劃是不可回避的一步。

三、結語

總之，無論在軍用范圍內還是民用范圍內，無人機的應用正在廣泛而深遠的影響著人們的工作生活。在某種程度上，一個國家無人機技術的成熟程度代表著該國家的綜合發展最起碼是軍備能力上的體現。尤其是在軍事領域，無人機在空中作戰中的合理應用在提高區域作戰能力，提高區域信息獲取能力，維護區域和平，提升綜合軍事能力上發揮著重要的作用，作為無人機技術中的核心部分之一，構建出實用并且高效的任務規劃系統是充分開發無人機作戰能力的重要保證。

參考文獻：

[1] 童穎飛.無人機對地偵察任務規劃系統研究[D].南京航空航天大學，2013.

[2] 辛培源.基于三維環境復雜約束條件的無人機航跡規劃方法研究[D].首都師范大學，2014.