一種多CPS協同機制的設計研究

（中航工業成都飛機工業（集團）有限責任公司，成都 610092）

CPS研究現狀

賽博物理系統又稱為信息物理融合系統，這個概念首先是在美國被提出的，2006年底，美國國家科學基金會（National Science Foundation,NSF）宣布該系統為國家科研核心課題。

信息物理融合系統被定義為具備物理輸入輸出且由可相互作用的元件組成的網絡，不同于未聯網的獨立設備，也不同于沒有物理輸入輸出的單純的網絡，它是一個計算過程與物理過程融合的復雜系統，其通過計算、通信和控制的有機融合與深度協作，實現信息域和物理域的緊密結合[1-2]。

隨著新的計算、網絡和控制技術的不斷涌現，賽博物理系統已成為物理設備系統和互聯網相結合的發展的新趨勢[3]。賽博物理系統作為計算進程和物理進程的統一體，是集成計算、通信與控制于一體的下一代智能系統。賽博物理系統通過人機交互接口實現和物理進程交互，使用網絡化空間遠程地、可靠地、實時地、安全地、協作地操控一個物理實體[4-5]。賽博物理系統是將感控、計算和通信與物理對象在網絡環境中高度集成的新型智能復雜系統[6]。

目前，賽博物理系統還是一個比較新的研究領域。

文獻[7]對賽博物理系統產生背景進行了描述，賽博物理系統是在計算、網絡通信技術日趨成熟的背景下得以發展，并提出了賽博物理系統的核心是通信、控制、計算的三者融合。

文獻[8]提出了一種CPS系統體系結構設計方法，圍繞計算、通信、控制3個要素從系統、功能、技術3個視圖進行設計研究。……