基于互聯網+家庭管家機器人設計與研究

邵陽學院信息工程系 陽 泳邵陽學院信息工程系 重慶幼兒師范高等專科學校 莫有印邵陽學院信息工程系 王少杰 王文華

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基于互聯網+家庭管家機器人設計與研究

邵陽學院信息工程系 陽 泳
邵陽學院信息工程系 重慶幼兒師范高等專科學校 莫有印
邵陽學院信息工程系 王少杰 王文華

【摘要】家庭管家機器人，達到很好的宣傳效果，用高科技實現親民的智能化設計，會使人機交互參與度與積極性上升，可以有效的解放人力。基于互聯網技術與云技術，達到機器人自我學習以及自我完善的效果。將家庭機器人與后臺數據相連接，一舉兩得，做到在線升級，在線完善，后臺收集數據完善。

【關鍵詞】管家機器人；智能化；解放人力

Summary：family housekeeper robot，achieve good publicity effect，using high-tech to implement the intelligent of the populist design，can make the man-machine interactive participation and enthusiasm up，the liberation of human. Based on Internet technology and cloud technology，to achieve the effect of robot self learning and self-improvement.Family will be connected to the background data robots，kill two birds with one stone，do online upgrade，online is perfect，the background data collection is perfect.

Key words：The housekeeper robot；Intelligent；The liberation of human

0　引言

通過查找資料研究得到，家庭管家機器人將朝著自動化和智能化方向快速發展，“家庭管家機器人”將成為智能家居中核心部件和關鍵。本系統以嵌入式為核心，由GSM無線通信模塊、Wi-Fi通信模塊、藍牙通信模塊、傳感器信息采集模塊、驅動模塊、顯示模塊等組成。“家庭管家機器人”是一個集環境感知、智能決定與處理、行為控制與執行等功能于一體的智能裝置。在智能控制和自動化控制中得到廣發的應用。本文所要研究的是基于互聯網+家庭管家機器人設計，互聯網+與機器人是當下最熱門的科技話題之一。

1　方案設計

本系統以嵌入式為核心，利用傳感器作為機器人的眼睛，嵌入式進行智能化處理，舵機作為機器人運動裝置。利用GSM無線通信模塊、Wi-Fi通信模塊、藍牙通信模塊把機器人連接到互聯網上去與把傳感器的信息傳給機器人。

2　硬件設計

本系統除了機器人主控部分外，還需要一些傳感器和控制裝置。具體硬件連接如圖1所示。

無線探測器采用市面上已有的裝置，攝像頭采用網絡攝像頭，設計的核心部分為家用管家機器人。嵌入式系統是家用管家機器人的核心，無線接收部分采用GSM無線通信模塊、Wi-Fi通信模塊、藍牙通信模塊。GSM900，全稱是GlobalSystemforMobileCommunicati ons，即，中文為全球移動通訊系統。GSM900模塊具備發送短信，語音通話等，在過去十年間，“全球通”通過辛勤耕耘，已經家喻戶曉，并完成了由產品向品牌的演變。網絡控制器以單片機為核心，使用基于Yeelink網絡平臺進行遠程監控。

3　設計思路

3.1險情自動撥號報警系統設計

查閱自動撥號報警系統、GSM模塊900等資料，然后進行消化，提出解決問題的思路和工程技術方案，選用三到五種探頭，設計控制電路，編寫應用程序，進行實驗，實現探頭信號的檢測和識別。設計GSM控制電路，編寫程序，進行實驗，實現自動撥號功能。

圖1　基于互聯網+家庭管家機器人方案圖

3.2遠程監控系統設計

在Yeelink網絡平臺設計家中設備智能控制，使用網絡攝像頭進行遠程監控。因現在很多用戶共用一個IP地址，使得無法精準控制，使用并注冊花生殼申請免費的域名。

3.3移動式機器人系統設計

制作簡單的機器人樣機，使得機器人可以做些簡單的事情，把其他系統內嵌進機器人中。進行聯機調試。

3.4整機設計與調試

通過在實驗室和家中對家用機器人進行測試與研究，設計一個嚴格的測試方法，得到測試報告。

4　結語

基于互聯網+家庭管家機器人設計與研究具有針對性撥號。根據檢測家庭的險情采取有區別的撥號。適應性廣，配置靈活。根據不同用途和條件可以靈活配套探頭和攝像的種類和數量，可以采用無線對家中設備進行監控，不需重新布線。用戶利用智能終端設備（智能手機、電腦）實時觀察家庭情況，對家中設備遠程監控。具備簡單家務

勞動能力，具有迎賓會客功能，陪伴老人與小孩等功能。

參考文獻

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[6]習近平.在中國科學院第十七次院士大會、中國工程院第十二次院士大會上的講話[N].人民日報.

陽泳（1994—），男，大學本科，現就讀于邵陽學院信息工程系電子信息工程12電子信息工程班，研究方向：計算機應用。

莫有印（1982—），男，重慶人，研究生，計算機講師，研究方向：計算機應用。

王少杰（1973—），男，中共黨員，博士，副教授，研究生導師，研究方向：計算機應用。

王文華（1992—），男，邵陽學院在校研究生，研究方向：計算機應用。

作者簡介：

基金項目：2016年邵陽學院研究生科研創新項目。