雙梁橋式起重機遙控功能的電氣技術(shù)改造

摘 要：雙梁橋式起重機是現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)和起重運輸中實現(xiàn)生產(chǎn)過程機械化、自動化的重要工具和設(shè)備。基于雙梁橋式起重機的使用現(xiàn)狀與運行特點，論文選擇F24-60型工業(yè)無線遙控器為設(shè)計起點，對實現(xiàn)雙梁橋式起重機遙控功能的電氣控制線路進(jìn)行了軟件設(shè)計，并經(jīng)過實踐驗證，將F24-60型工業(yè)無線遙控器投入到實際生產(chǎn)中。

關(guān)鍵詞：雙梁橋式起重機；F24-60型工業(yè)無線遙控器；電氣控制線路

DOI：10.16640/j.cnki.37-1222/t.2016.04.165

0 引言

經(jīng)多方面查找了解：工業(yè)無線遙控器是專門用來控制工程機械或工業(yè)設(shè)備的遠(yuǎn)程無線遙控裝置。操作人員只需攜帶輕巧的發(fā)射器，自由走動并選擇最佳安全視覺位置實行操作，清除以往由于視線不清、線控束縛、環(huán)境惡劣或指揮配合不當(dāng)?shù)纫蛩卦斐傻氖鹿孰[患。基于以上工業(yè)無線遙控器的優(yōu)點，最終選用適用于雙梁橋式起重機的F24-60型工業(yè)無線遙控器作為設(shè)計起點，對其雙梁橋式起重機進(jìn)行了遙控功能的電氣控制線路設(shè)計，將雙梁橋式起重機的遙控操作控制功能投入到了實際生產(chǎn)中。

1 F24-60型工業(yè)無線遙控器相關(guān)說明

F24-60型工業(yè)無線遙控器是利用無線電傳輸對工業(yè)機械進(jìn)行遠(yuǎn)距離操作控制或遠(yuǎn)程控制的一種裝置。F24-60型工業(yè)無線遙控器上具有2只5速萬向型雙搖桿，6只功能按鍵，4只三位置/兩位置旋轉(zhuǎn)開頭，安全鑰匙開關(guān)旋鈕，LED及信號燈輸出。

F24-60型工業(yè)無線遙控器采用可編程式繼電器輸出，使用Win95/98 相容軟件，可規(guī)劃繼電器接點輸出及比例式線性/對數(shù)響應(yīng)等。甚至可以在更新版本軟件推出時免費升級，改良現(xiàn)有行車之遙控性能，而完全不需額外費用。

2 雙梁橋式起重機電氣回路設(shè)計

2.1 雙梁橋式起重機電氣主回路設(shè)計

雙梁橋式起重機電氣主回路具有四臺三相異步電動機：橋架大車行走用電動機兩臺，升降機用電動機一臺，起重小車行走用電動機一臺。雙梁橋式起重機電氣主回路由輸入電壓為三相380V交流電源供電。線路中所有電動機各自設(shè)計有過電流繼電器作為分路過載保護(hù)，總的過載保護(hù)用過電流繼電器串接在公共線上，特別指出的是，大車要共用一個過電流繼電器，以實現(xiàn)大車電動機的同步運行保護(hù)功能。去電動機的電源線，其三相中只有兩相通過各自的手操凸輪控制器，另一相直接接到電動機定子繞組上去。其電動機的控制特點是：可逆對稱線路，轉(zhuǎn)子串接不對稱電阻。要實現(xiàn)電動機正反轉(zhuǎn)控制，并且具有短路保護(hù)功能，需要選用對應(yīng)的具有滅弧裝置且線圈電壓為380V的交流接觸器。根據(jù)各電動機額定銘牌數(shù)據(jù)，可合理選取對應(yīng)的交流接觸器。

由于F24-60具有軟件可編程式繼電器輸出功能，借鑒繼電器-接觸器控制方式思路，并且F24-60 型工業(yè)無線遙控器具有五檔段落感搖桿的順序控制功能，可以在設(shè)計時省略時間繼電器的控制功能。設(shè)計時規(guī)定遙控器全部一檔位為大車、小車、卷揚的起步檔，并用兩個交流接觸器設(shè)計實現(xiàn)各自的正反向操作功能，來實現(xiàn)其各自的串入全電阻起步正反向控制功能。設(shè)計實現(xiàn)電動機的順序切阻調(diào)速功能時，將大車切阻設(shè)計成低速、中速、中高速、高速四個檔位，用四個交流接觸器來實現(xiàn)其切阻調(diào)速功能。將小車與卷揚的切阻都設(shè)計成低速、中速、高速三個檔位，各用三個交流接觸器來實現(xiàn)其切阻調(diào)速功能。

2.2 雙梁橋式起重機電氣控制回路設(shè)計

雙梁橋式起重機的電氣控制回路電路中設(shè)計有控制回路熔斷器短路保護(hù)功能。將門限位開關(guān)設(shè)計在線路接觸器后方，對線路接觸器起到線圈電壓過壓保護(hù)功能。為保存有原起重機的手動控制功能，用轉(zhuǎn)換開關(guān)實現(xiàn)雙梁橋式起重機的手操、檢修、遙控功能。為防止人身觸電事故，電路中設(shè)計有駕駛室及艙門蓋的限位安全開關(guān)。

由于F24-60型工業(yè)無線遙控器具有繼電器順序控制功能，也就是遙控器內(nèi)部自身帶有時間繼電器的相似功能，設(shè)計時將切阻調(diào)速部分用交流接觸器來代替中間繼電器，這樣既符合繼電器-接觸器控制思路，去掉了設(shè)計安裝時所必須的很多觸點及電氣線路，又節(jié)約了備品備件，為設(shè)備維護(hù)工作帶來了很大的方便。

F24-60型工業(yè)無線遙控器中的繼電器沒有線路自鎖功能，設(shè)計中將遙控器啟動回路及照明燈回路，都用交流接觸器觸點來實現(xiàn)其自鎖功能，最終實現(xiàn)遙控器啟動鎖定功能和照明燈長亮功能。

手操與遙控功能都能實現(xiàn)大車、小車、卷揚的正反向控制，為了與遙控器電氣主回路電路圖相對應(yīng)，改造時不僅要選用交流接觸器來控制各個電動機的動作方向，還要考慮到用各個凸控器節(jié)點控制正反向的功能。為了將手操與遙控控制回路部分實現(xiàn)互鎖功能，達(dá)到功能轉(zhuǎn)換時線路互不影響的目的，設(shè)計時需安排用三個交流接觸器的相關(guān)觸點，分別連接到大車、小車及卷揚凸控器的手操相關(guān)線路中。同時也設(shè)計了大車、小車、卷揚在正反向轉(zhuǎn)換時的功能互鎖控制。切阻部分采用并聯(lián)控制，使電氣線路運作時互不影響。其中，交流接觸器K01實現(xiàn)遙控器啟動功能；交流接觸器K02、K03、K04實現(xiàn)鎖定遙控器送電回路功能及手動/遙控互鎖功能；交流接觸器K05、K06實現(xiàn)起重機照明功能；交流接觸器K07實現(xiàn)起重機電鈴功能。

3 結(jié)論

F24-60型工業(yè)無線遙控器實現(xiàn)了雙梁橋式起重機的遙控控制功能，使節(jié)約不同類型的許多備品備件成為一大亮點，克服并消除了以往由于視線不清、線控束縛、環(huán)境惡劣或指揮配合不當(dāng)?shù)纫蛩卦斐傻氖鹿孰[患，即保證了安全操作，又大幅度提高了生產(chǎn)效率。

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作者簡介：王真（1990-），女，山東濰坊人，學(xué)士學(xué)位，助理工程師，主要從事：工業(yè)設(shè)備自動化控制理論研究工作。