型鋼生產線鉤式翻鋼機多角度控制方法研究

田超

【摘 要】根據唐鋼大型型鋼生產線復式開坯機的軋制工藝，并結合推床和鉤式翻鋼機的機械設備參數與功能特點，研究開發了一種推床與鉤式翻鋼機相互協調的雙軸控制方法，通過在軋制表中設置不同軋制參數及翻鋼標志，程序自動判斷翻鋼方式。該方法實現了同一道次多次多角度的自動翻鋼，減少軋制道次，提高了翻鋼效率和軋制節奏，從而提高了生產效率。

【關鍵詞】型鋼 鉤式翻鋼機 自動控制

【Abstract】According to Tang steel large section steel production line double cogging-down rolling technology， combined with the manipulator and hook type double mechanical equipment parameters and function characteristics of steel mill， the research developed a kind of manipulator and hook type coordination biaxial tilting machine control method， through the rolling table set different rolling parameters and steel mark， program automatically determine turnover. This method is the same time multiple angles can be automatically rolled steel， reduce rolling passes and improve the efficiency of double steel and rolling rhythm， so as to improve the production efficiency.

【Key words】Large Shape Steel； tilter； Automation Control System；

1前言

推床和鉤式翻鋼機主要功能是將輥道上的鋼坯進行翻轉、對中軋制線。根據唐鋼型鋼生產線粗軋機的孔型設計，在某些道次要求將鋼坯翻轉270度，原設計只能人工進行翻轉或者增加兩個道次，大大影響軋制節奏，降低了產能和產品質量。為解決該問題，研究了一種推床和鉤式翻鋼機雙軸協同控制方法，實現多角度翻鋼。

2推床和鉤式翻鋼機設備結構

唐鋼大型型鋼生產線粗軋機前后各一組推床和鉤式翻鋼機。通過推床將鋼坯對中各道次的孔型位置上，通過鉤式翻鋼機對鋼坯進行翻轉，以適應孔型。

2.1推床的結構和功能

推床位于工作輥道上，引導并移動軋件對準孔型，根據軋制要求，配合翻鋼機工作，以便對準適應孔型。

2.2鉤式翻鋼機的結構和工作原理

鉤式翻鋼機的翻鋼原理為：翻鋼鉤（位于傳動側推床）在輥道面以下，并且傳動側推床與鋼坯保持一定距離，操作側推床打開一定距離，然后啟動翻鋼鉤使之達到最高位，傳動側推床延時啟動，靠鉤子的提升力和傳動側推床的推力將鋼坯翻轉，如圖1所示。

3控制方法

3.1技術方案

（1）只需翻轉90度的鋼坯，按照推床定位-傳動側推床打開-翻鋼鉤啟動-操作側推床延時200ms啟動，這一過程進行翻鋼，如圖2所示。

圖2鋼坯翻轉90度

（2）對于需要翻轉180度的規則板坯，按照上述過程進行兩次翻鋼。對于需要翻轉270度的板坯，按照上述過程進行三次翻鋼。翻鋼次數在軋制表中設定。

（3）不規則板坯的翻轉， 翻轉270度時，按照推床定位-傳動側推床打開-翻鋼鉤啟動-操作側推床延時200ms啟動，之后翻鋼次數-1，翻鋼鉤復位，進行第二次翻鋼，推床定位-傳動側推床打開-翻鋼鉤啟動-操作側推床延時200ms啟動，翻鋼完成。在這一過程里，第一次翻轉180度，第二次翻轉90度。如圖3所示。

圖3鋼坯翻轉270度

3.2控制流程

為實現上述方案，在主軋制流程中增加翻鋼控制子程序，控制流程如圖4所示。通過判斷軋制表中設置的標志位及翻鋼次數，決定翻鋼過程中的參數值，使推床與翻鋼機協調運動，達到多角度翻鋼的目的。

4結語

控制方法于2012年9月份在唐鋼大型型鋼生產線成功應用，翻鋼成功率達到100%，大大提高了粗軋機的生產效率，從而提升了整個生產線的軋制節奏。

參考文獻：

[1]唐淑萍.推床翻鋼機的結構與控制[J].河北冶金，2011年10期.

[2]徐勇.萊鋼大H型鋼生產線工藝技術及設備特點軋鋼[J].2009年02期.