智能安全工程車

劉子航 徐書晗

大型工程車由于內(nèi)輪差較大，左右兩側(cè)存在許多盲區(qū)，在轉(zhuǎn)彎時(shí)常常發(fā)生將行人卷入車輪的慘案。為避免慘案的發(fā)生，我們基于紅外測(cè)距技術(shù)，制作了一種智能安全工程車。

一、紅外測(cè)距裝置的工作原理

紅外測(cè)距模塊通過(guò)向被測(cè)物體發(fā)射紅外線，根據(jù)紅外線被反射回來(lái)的相位計(jì)算被測(cè)物體與測(cè)距模塊之間的距離，并以電壓大小的形式輸出給主控制器。其結(jié)構(gòu)如圖1。

當(dāng)紅外模塊與障礙物之間的距離為8cm左右時(shí)，紅外模塊讀取數(shù)值為最大。而根據(jù)紅外測(cè)距模塊數(shù)值與距離的關(guān)系，在一定距離之間，距離越遠(yuǎn)，紅外數(shù)值越小，但當(dāng)距離小于8cm時(shí)，其讀取數(shù)值反而增大。我們將距離為8cm的這個(gè)點(diǎn)稱為盲點(diǎn)。在安裝時(shí)可將本裝置向后放，避開(kāi)盲點(diǎn)造成的干擾。

二、智能安全工程車的設(shè)計(jì)思路

1.可檢測(cè)行人活動(dòng)

紅外傳感裝置的作用是在車輛轉(zhuǎn)彎時(shí)，檢測(cè)車輛轉(zhuǎn)彎盲區(qū)內(nèi)是否有行人通過(guò)。如果未檢測(cè)到有行人通過(guò)，車輛繼續(xù)正常行駛；如果檢測(cè)到有行人通過(guò)，車輛將被強(qiáng)制降速并發(fā)出報(bào)警聲，使行人有足夠的時(shí)間反應(yīng)并逃離危險(xiǎn)區(qū)域。

2.后輪防護(hù)罩確保行人安全

當(dāng)行人來(lái)不及反應(yīng)并處于危險(xiǎn)區(qū)域時(shí)，后輪防護(hù)罩可及時(shí)推開(kāi)行人，最大限度保障行人的安全。（指導(dǎo)老師：徐勤波）