“萬(wàn)獸之王”的制作與調(diào)試

萬(wàn)鐘

“萬(wàn)獸之王”的制作

Power Tech競(jìng)賽的材料板是一塊長(zhǎng)、寬、厚分別為21厘米、15厘米、0.3厘米的高密度板，為了減少同學(xué)們的加工時(shí)間，鋸縫要盡可能少一些，可以參考以下設(shè)計(jì)圖。

“萬(wàn)獸之王”總裝

1.安裝6個(gè)活動(dòng)關(guān)節(jié)

“萬(wàn)獸之王”共有6個(gè)活動(dòng)關(guān)節(jié)，前腿關(guān)節(jié)2個(gè)、后腿關(guān)節(jié)2個(gè)、后軸關(guān)節(jié)2個(gè)。后軸關(guān)節(jié)采用塑料圈固定，其他關(guān)節(jié)采用螺絲與塑料管固定。

2.檢查關(guān)節(jié)的活動(dòng)情況

整體安裝完成之后，用手輕輕撥動(dòng)F級(jí)齒輪，檢查調(diào)試機(jī)器人活動(dòng)關(guān)節(jié)（卸下電動(dòng)機(jī)才能進(jìn)行調(diào)試）。

3.通電檢查

調(diào)試正常之后，輕輕安上電動(dòng)機(jī)，固定調(diào)試用電池盒（2節(jié)電池盒），進(jìn)行通電試驗(yàn)。

4.安裝觸控器支架和觸控器

當(dāng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)情況正常之后，更換競(jìng)賽電池盒，安裝觸控器支架和尾巴，安裝觸控器。

5.安裝機(jī)器人外觀

給機(jī)器人安裝外觀，這些工作完成之后再一次進(jìn)行通電調(diào)試。最后加上銘牌，制作結(jié)束。