基于改進(jìn)的模糊控制PMSM矢量控制系統(tǒng)研究

徐奔奔，周芝峰，霍文明，楊恩星

(1. 上海電機(jī)學(xué)院電氣工程學(xué)院，上海200230; 2.上海電氣輸配電技術(shù)中心，上海200042)

基于改進(jìn)的模糊控制PMSM矢量控制系統(tǒng)研究

徐奔奔1，周芝峰1，霍文明1，楊恩星2

(1. 上海電機(jī)學(xué)院電氣工程學(xué)院，上海200230; 2.上海電氣輸配電技術(shù)中心，上海200042)

為更好地改善永磁同步電機(jī)(PMSM)調(diào)速性能，在傳統(tǒng)PI控制方法與一般模糊PI控制方法的基礎(chǔ)上，跟據(jù)Clark、Park變換、空間矢量調(diào)制(SVPWM)和磁場(chǎng)定向控制等理論，提出了一種改進(jìn)的模糊PI控制方法并用于雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的速度環(huán)中。借助MATLAB/SIMULINK搭建控制系統(tǒng)仿真模型，并對(duì)永磁同步電機(jī)的重要性能進(jìn)行對(duì)比分析。結(jié)果表明，引入改進(jìn)的模糊PI控制器后，調(diào)速系統(tǒng)具有很強(qiáng)的適應(yīng)性、魯棒性和抗干擾性，能快速跟蹤速度參考值，永磁同步電機(jī)輸出電磁轉(zhuǎn)矩波動(dòng)量較小，性能得到改善。

永磁同步電機(jī)；矢量控制；模糊控制；SIMULINK

0 引言

現(xiàn)代電力電子學(xué)、新型電機(jī)控制理論，結(jié)合永磁同步電機(jī)自身諸多優(yōu)點(diǎn),使得永磁同步電機(jī)的應(yīng)用在眾多領(lǐng)域受到越來(lái)越多的青睞[1，2]。研究表明，由于永磁同步電機(jī)系統(tǒng)本身的非線性特點(diǎn)，依據(jù)經(jīng)典控制理論以及各種現(xiàn)代控制理論提出的控制策略都強(qiáng)調(diào)精確的電機(jī)數(shù)學(xué)模型，當(dāng)系統(tǒng)受到外界因素干擾或者自身參數(shù)發(fā)生變化的時(shí)候，系統(tǒng)性能總會(huì)受到影響。傳統(tǒng)的PI 或 PID 控制方式，雖參數(shù)調(diào)整方便，也有一定的控制精度，由于它高度依賴于電機(jī)數(shù)學(xué)模型，在控制性能上也存在局限性。智能控制方法與各種優(yōu)化算法的出現(xiàn)為控制復(fù)雜的永磁同步電機(jī)系統(tǒng)開辟了一條新的道路[3]，其中，模糊控制理論在電機(jī)控制中的應(yīng)用就是成功的范例。……