多功能倒車安全提示裝置的設計與實現

馬明欣 大連育明高中

多功能倒車安全提示裝置的設計與實現

馬明欣 大連育明高中

本文研制的倒車安全提示裝置以單片機（STC89C52）為核心，采用四組超聲波測距模塊獲得障礙物與汽車尾部的距離信息，單片機經過信息處理后將數據實時顯示在液晶屏上，并采用蜂鳴器、LED實現聲光報警——不同的安全距離鳴叫、閃爍的頻率不同，以提示司機注意安全。此外，考慮季節更替等因素導致工作環境溫度變化較為明顯，采用溫度傳感器實時測量環境溫度，據此計算當前的聲速，修正超聲波測距結果，并將當前的溫度實時顯示在液晶屏上。該裝置功能齊全，實用性強，制作成本低廉，測量精度高。

單片機（STC89C52）；超聲波測距模塊；溫度傳感器

引言

目前的中低檔家用汽車上，雖然大部分都裝有倒車雷達，但一般都只有“嘀嘀”鳴叫聲提示功能。在夏季車窗打開且外面噪音較大，司機往往聽不清楚鳴叫聲，常常導致倒車安全事故的產生。如果倒車雷達能夠具有實時顯示功能，在類似上述車內有噪聲的情況下，司機可以通過看顯示屏就可以判斷與障礙物的距離，大大降低倒車事故的概率。

1.系統基本結構與功能

倒車安全提示裝置中首先要有超聲波測距模塊，以獲得障礙物與汽車尾部的距離信息，但這些信息需要經過計時得到超聲波的回波時間，再通過相應的公式計算才能獲得真正的距離信息，為實現上述的信息處理與計算功能，采用體積小、價格低廉的單片機作為系統的核心，在完成信息處理與計算的同時，還要將相關距離信息在液晶顯示屏上顯示，并適時控制蜂鳴器蜂鳴器、LED實現聲光報警——不同的安全距離鳴叫、閃爍的頻率不同，以提示司機注意安全。此外，考慮實際應用環境中，因季節更替等因素環境溫度變化較為明顯，溫度變化會導致聲速發生變化。為此，本系統采用一個溫度傳感器實時測量環境溫度，計算當前的聲速，以獲得準確的超聲波測距結果，同時將當前的溫度實時顯示在液晶屏上，使倒車安全提示裝置的功能更加全面。系統組成框圖如圖1所示。

圖1 倒車提示裝置原理圖

圖2 STC89C52單片機最小系統

圖3 測距模塊及安裝布置

2.倒車安全提示裝置的硬件設計

2.1 單片機系統

基于性價比的考慮，決定選用STC89C52型單片機。圖2為所用單片機最小系統，主要包括復位電路和晶振電路。/EA引腳接+5V，選擇使用內部8K字節的ROM。

2.2 超聲波測距電路

采用5V電源供電的HC-SR04型超聲波測距模塊，其探測精度為3mm，探測角度為15°，探測距離為2cm-400cm，實物圖如圖3（a）所示。它包括超聲波發射器、接收器及控制電路，共有4根引線：電源線2根、觸發信號輸入線、回響信號輸出線，每組與單片機的接口只需兩根口線。單片機通過P0口控制測距模塊，并通過定時器計算回波時間。本系統中共采用四組測距模塊，在車體上布置位置如圖3（b）所示。

2.3溫度測量電路

超聲波在空氣的傳播速度受溫度影響，故在測量過程中需要實時測量環境溫度來對波速進行修正。我國部分地區季節溫差、晝夜溫差較大，故需選擇一款測溫范圍寬、抗干擾能力強的溫度傳感器，同時，該溫度傳感器的檢測結果也可以在顯示器上顯示，使倒車安全提示裝置系統功能更全。

本系統中采用體積小、性價比高的DS18B20數字式溫度傳感器，其實物圖如圖4（a）所示。DS18B20可測量-55℃～+125℃范圍內的溫度，測量精度達到0.5℃，完全滿足本裝置的要求。DS18B20測溫系統接線非常簡單，如圖4（b）所示，單片機P2.3口線與DS18B20的數據輸入輸出端相連。

圖4 DS18B20實物圖與電路連線圖

圖5 LCD12864液晶模塊及端口連接圖

圖6 主程序流程圖

圖7 調試通過后的實物照片

設測得溫度值為T（單位為℃），則可依據聲速與溫度關系式得出當前超聲波波速v（單位為m/s）。

v = 331.5+0.607T

2.4 液晶顯示與聲光報警電路

綜合考慮屏幕大小、字庫形式等因素，選用帶漢字字庫的液晶顯示模塊LCD12864實時顯示車體（四組測距模塊）與障礙物之間的距離。其電源電壓為5V，外觀形狀如圖5（a）、（b）所示。

LCD12864共有20個接口引線，采用串行工作模式：單片機通過口線E（6腳）激活LCD12864，通過R/W（5腳）控制數據輸入/輸出，使用CS端（4腳）進行指令和數據的傳輸，PSB（15腳）為低電平。連線圖如圖5（c）所示，圖中10kΩ可調電阻可以對液晶亮度進行調節，車主可根據舒適感覺自行調節。

聲光報警電路通過LED和蜂鳴器實現：本系統將報警距離范圍分為三段，分別為1.00m～1.50m、0.60m～1.00m和小于0.60m，同時根據距離遠近輔以不同頻率的聲光（蜂鳴器和紅色LED）報警提示。本系統中，單片機通過P2.0口線控制LED報警電路，通過P2.2口線控制蜂鳴器報警電路。

3.系統軟件設計

采用模塊化編程思路完成系統軟件的設計。主要程序模塊包括主程序、超聲波發射接收、溫度測量、聲速修正、距離計算、LCD顯示、聲光報警等等。限于篇幅，在此只介紹主程序模塊。

主程序流程圖如圖6所示。司機開始倒車（即單片機復位上電）后，LCD12864、DS18B20等模塊以及計時器進行初始化。初始化后，DS18B20開始檢測環境溫度來對超聲波速度進行修正。聲速修正后，依次啟動4組超聲波測距模塊，對車后四個位置進行障礙物距離檢測，并將四組距離信息傳回單片機進行處理。若當前距離處于安全范圍內，則LCD顯示距離并返回循環檢測；若測試距離達到某一設定距離，則開啟聲光報警、實時顯示障礙物距離。

4.研制結果

調試通過后的實物照片如圖7（a）所示，加裝有機玻璃外殼后的實物照片如圖7（b）所示。經過測試，該系統具有實時顯示車體與障礙物之間的距離、實時顯示環境溫度以及分段式聲光報警功能，造價低廉，工作可靠，非常實用。

[1]胡漢才.單片機原理及其接口技術(第3版)[M].北京：清華大學出版社.2010

[2]徐愛鈞.Keil C51單片機高級語言應用編程與實踐[M].北京：電子工業出版社.2013

馬明欣,(1999.04-),籍貫：遼寧大連,民族:滿族,學歷：高中