基于最優(yōu)換擋控制目標(biāo)的仿人智能模糊控制策略

王少杰，侯　亮*，黃鶴艇，祝青園

( 1．廈門大學(xué)物理與機(jī)電工程學(xué)院，福建廈門361005; 2．廈門廈工機(jī)械股份有限公司，福建廈門361023)

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基于最優(yōu)換擋控制目標(biāo)的仿人智能模糊控制策略

王少杰1，侯亮1*，黃鶴艇2，祝青園1

( 1．廈門大學(xué)物理與機(jī)電工程學(xué)院，福建廈門361005; 2．廈門廈工機(jī)械股份有限公司，福建廈門361023)

摘要:針對(duì)裝載機(jī)控制系統(tǒng)的多輸入、多輸出、不確定性等復(fù)雜非線性特性，本文提出基于仿人智能模糊控制的自動(dòng)換擋策略，將仿人智能控制與模糊控制相結(jié)合，以獲取更好的自動(dòng)換擋控制效果．首先提出最優(yōu)換擋控制目標(biāo)，以最佳動(dòng)力換擋曲線設(shè)計(jì)規(guī)則庫(kù)，通過(guò)模糊控制方法，實(shí)現(xiàn)最佳動(dòng)力換擋的信息量輸出;然后引入仿人智能控制，實(shí)現(xiàn)多態(tài)的仿人控制，最終達(dá)到最優(yōu)換擋控制目標(biāo);最后以某企業(yè)典型的輪式裝載機(jī)為目標(biāo)樣機(jī)，構(gòu)建仿真模型并進(jìn)行仿真分析，還在整機(jī)上進(jìn)行性能驗(yàn)證，仿真結(jié)果與整機(jī)驗(yàn)證結(jié)果一致．實(shí)驗(yàn)表明仿人智能模糊控制具有比較好的控制效果，能夠保證裝載機(jī)工作過(guò)程的動(dòng)力性，同時(shí)提高整機(jī)的作業(yè)效率．

關(guān)鍵詞:仿人智能;模糊控制;換擋;裝載機(jī)

55( 1) : 131－136．

Citation: WANG S J，HOU L，HUANG H T，et al．Application of optimal shift control strategy on human intelligent fuzzy control［J］．Jour

nal of Xiamen University( Natural Science)，2016，55( 1) : 131－136．( in Chinese)

工程車輛的自動(dòng)換擋關(guān)鍵技術(shù)的研究在于設(shè)計(jì)最優(yōu)換擋策略，國(guó)內(nèi)外研究學(xué)者分別嘗試使用模糊控制［1－3］、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)［4－6］以及模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制［7－8］等對(duì)裝載機(jī)的換擋策略進(jìn)行研究，并取得一定的成果，但也存在某些不足．模糊控制的優(yōu)勢(shì)在于可以不需要精確的被控對(duì)象模型而根……