基于教育機器人的單片機技術教學改革與實踐

劉修泉，程院蓮

（廣州番禺職業技術學院，廣.廣.511483）

基于教育機器人的單片機技術教學改革與實踐

劉修泉，程院蓮

（廣州番禺職業技術學院，廣.廣.511483）

. 要：單片機技術是電子和自動化類專業的一門核心課程。在基于工作過程的項目課程與教學改革現狀分析基礎上，針對實訓設備封閉、課程載體模糊、創新能力不足等問題，提出以教育機器人為單片機教學平臺，與企業合作，進行單片機技術課程總體設計與改革，培養學生創新能力。

單片機；教育機器人；工作過程；創新

（國家中長期教育改革和發展規劃綱要（2010-2020年）明確提出大力發展職業教育，把提高教育教學質量作為重點。其中，課程建設與改革是高職院校質量建設的核心任務。近年來，高職院校以借鑒德國實踐導向的職教課程模式為重點，以“工學結合理念”構建高職課程體系。

一、單片機技術課程與教學現狀

單片機技術是電子和自動化類專業核心課程，各高職院校大力推行基于工作過程的單片機項目課程與教學改革，在這方面做了大量工作和許多有益探索，建設一批項目化課程教學資源，如教材、實訓室等。但是各院校在單片機課程開發和建設過程中還存在不少問題。

一是C語言與單片機教學分割。C語言與單片機教學是分開的。兩門課程單獨講授。C語言在國內外使用廣泛，是單片機開發的主流語言，一般是課堂講授和上機實驗，學生學習興趣不高，效果也不是很理想，不能很好地應用于實踐項目。

二是實訓設備封閉。單片機教學實驗環境通常采用教學實驗箱或者單片機教學板，只有單片機端口是開放的，其他部分硬件電路如傳感器、發光二極管、鍵盤、LCD等都是封閉的，只能插線，不能理解相應的電路原理，不利于熟悉和掌握整個單片機硬件系統。

三是以學科性知識為取向還是以工作過程知識為取向不明確，課程核心載體（項目或典型工作任務）模糊。課程改革生搬硬套，借鑒德國“雙元制”模式或者新加坡的“教學工廠”模式，沒有進行消化和創新，推廣無法深入。

四是課程開發過程封閉，沒有建立校企深度合作的課程開發機制。目前課程開發的主體仍然是學校專任教師。

五是對學生創新能力培養不足。現有單片機實訓室主要是驗證性單一基本技能訓練，而且無法改變教學環境硬件，教學內容和技能培訓水平受到制約，拓展性和綜合性程度不夠，無法進行創新訓練，約束了學生創新能力的培養。

二、單片機技術課程改革與措施

（一）課程整合

針對C語言與單片機教學分割問題，將C語言引入單片機教學中，將兩門課程融為一體化課程，以項目化實踐教學提高學習興趣，強化單片機和C語言綜合應用能力。

（二）選取教學機器人作為實訓設備

機器人技術是集光機電信息自動化于一身的高新技術，涉及機電、控制、傳感器與計算機編程等，教育機器人具有趣味性和開放性，是鍛煉學生實踐能力和培養創新能力的最佳平臺。單片機教育機器人以C51單片機與C語言程序設計為基礎，主要提供單片機控制器學習平臺，包括輸入輸出接口特性、外圍電路搭建和控制軟件編寫等。以單片機最小系統+面包版為基礎，利用擴展板，可以搭配不同的模塊，如數碼管模塊、LCD液晶顯示模塊、獨立按鍵與4×4鍵盤、紅外測距傳感器、傳感器及AD/DA等。由以上不同模塊，通過搭積木的方式可以組建不同功能的機器人。通過這些項目的編程與實踐可以更深入地學習C語言與單片機核心技術和技能，為以后項目開發奠定扎實的基礎。

針對通常單片機設備不開放的問題，采用教育機器人作為單片機實訓設備，51單片機最小系統+面包版，在面包版里可以搭建電路，更清晰準確地掌握單片機系統硬件聯接。

（三）課程總體設計與改革

與深圳市中科鷗鵬智能科技有限公司合作，一起探討單片機技術課程與教學改革，將教育機器人引入單片機技術課程，基于工作過程的項目驅動進行課程與教學方式改革，在整個課程中，將單片機技術的基本知識和技能融入到不同項目任務中，從簡單到復雜，從單一到綜合，使學生掌握單片機編程與控制能力。以課程LF1單片機應用技術為學習領域，參考總學時為64，具體如表1所示。

（四）學生創新能力培養

單片機技術涉及電子、傳感器、電機驅動、編程與系統集成，僅依靠課堂項目是不夠的，還要推行基于項目的課外創新教育，以教育機器人作為平臺，推行學生人才優才計劃培養，主要措施如下：

1. 機器人創新項目訓練。開設機器人創新項目有滅火機器人、機器人游中國、搬運機器人等，鼓勵有興趣的學生根據以上提供的機器人創新項目內容，自主選擇時間、方法和手段完成，強化單片機技術與技能的深化訓練。

2. 構建技能競賽的創新能力培養平臺。將技能競賽作為教學的一部分，建立技能競賽創新平臺，作為課外的有益補充。讓有興趣、能力較強的學生加入該平臺，以真實的技能競賽項目為載體對他們進行訓練，包括方案設計、元器件選取、電路設計與制作、程序編寫與調試等。在這個過程中，各種技術綜合應用，團隊合理分工與合作，較好培養了學生面向就業的實踐能力。

表1 《單片機應用技術》課程總體設計

[1] 牛軍,張宏偉.單片機技術課程項目驅動法教學的改革與實踐[J]. 教育教學論壇,2016(3):90-91.

[2] 謝輝,陳強,陳立,萬賴,于樹.單片機實訓課程改革與工程應用型人才培養[J].職業教育研究,2016 (2):60-63.

[3] 賴兆磬.高職“單片機技術及應用” 課程的教學改革與實踐[J].柳州職業技術學院學報,2015,15(1):97-99.

[4] 單片機教學機器人完整套件.http://www.szopen.cn/product_view_417_378.html [EB/OL].2016-4.

[5] 王坤,李新輝. 高職電氣類專業C 語言課程改革與實踐[J].遼寧高職學報,2016, 18(2):53-54.

（責任編輯：.旻）

Teaching Reform on SCM Technology Based on Educating Robots

LIU Xiu-quan，CHENG Yuan-lian
(Guangzhou Panyu Polytechnic, Guangzhou, 511483 China )

Single Chip Micyoco (SCM) technology is a key course in electronic and robotization specialties. The paper analyzes the status of the teaching reform based on project-oriented teaching model, points out the problems in the teaching reform and proposes some measures --- constructing SCM teaching platform of educating robots and cooperating with enterprises to make an innovation on the curriculum design to improve students’ creative ability.

educating robots.working process.innovation

G71...

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1674-8689（2016）02-0055-02

2016-04-11

劉修泉（1973-），男，湖北陽新人，廣州番禺職業技術學院副教授，博士，研究方向：智能控制。

廣東省智能裝備制造高技術高技能人才協同育人平臺、廣州智能裝備制造特色學院建設項目、廣州市高等學校教育教學改革研究項目“基于項目驅動下的高職學生創新能力培養探索與研究”成果。