一種不需要升降機構的不倒翁移鋼小車

李治學

摘 要：一種不需要升降機構的不倒翁移鋼小車。不倒翁移鋼小車與固定梁并列布置，撥爪設置在小車上，撥爪高于固定梁，不倒翁移鋼小車由鏈條通過電機驅動，小車能頻繁正反轉。不倒翁移鋼小車不需要升降機構，在不需要移鋼的回退過程中撥爪自動低頭讓過坯料，在移鋼過程中撥爪尾部配重使撥爪抬頭。這種結構不僅增加了移鋼小車的使用效率，而且降低了設備的投資成本，具有重要的實際應用價值。

關鍵詞：不倒翁移鋼小車；撥爪設置；上料臺架坯料運輸

DOI：10.16640/j.cnki.37-1222/t.2016.07.029

1 前言

加熱爐區上料臺架是軋鋼工藝中的重要設備，用于暫時存放坯料和運輸坯料，而坯料的運輸大部分情況下則是由移鋼小車實現。

不倒翁移鋼小車與固定梁并列布置，撥爪設置在小車上，撥爪高于固定梁，不倒翁移鋼小車由鏈條通過電機驅動，小車能頻繁正反轉。不倒翁移鋼小車不需要升降機構，在不需要移鋼的回退過程中撥爪能低頭讓過坯料，在移鋼過程中撥爪后部自重使撥爪前部自動抬頭。這種結構的移鋼小車結構簡單，運行可靠，節省成本，因此將會在鋼鐵企業得到廣泛的應用。

傳統的移鋼小車在上料臺架上往復運動運送坯料時，因撥抓不能自動低頭，回退過程中需要增加一個升價機構以避免回退時撥抓與坯料之間的干涉，因此增加了設備投資成本，而且降低了設備工作效率。

于是，如何得到一種無需升降機構就能實現移鋼小車往復運動，并且能有效移鋼的簡約型移鋼小車便成為了亟待解決的問題。

2 不倒翁移鋼小車簡述

不倒翁移鋼小車是一種能夠實現無需升降機構即可往復運動即無需升降機構就能實現移鋼回退兩種功能的移鋼設備，不倒翁移鋼小車真正體現出簡單設備實現復雜操作的特點，降低投資成本。

為實現上述目的，移鋼小車的撥抓采用的是不倒翁結構，尾部的配重自動抬升前部的撥抓，省去了升降機構，實現了節約成本的目的。

不倒翁移鋼小車與固定梁并列布置，包括小車本體、鏈輪傳動裝置、固定軌道等，鏈輪傳動裝置由主動鏈輪、從動鏈輪、鏈條、電機、減速機組成，主動鏈輪的傳動軸通過減速機與電機連接；不倒翁移鋼小車在固定軌道上運行，由鏈條通過電機驅動，小車能頻繁正反轉；撥爪設置在小車上，高于固定梁，可同時推動幾根坯料在固定梁上前行。不倒翁移鋼小車的重點就在于不倒翁結構的撥抓。

3 附圖（見圖1、圖2）

4 具體實施方式

為了更好的了解不倒翁移鋼小車的目的、結構及功能，下面結合附圖，對不需要升降機構的不倒翁移鋼小車做進一步詳細的描述。

如圖1示，一種滿足無需升降要求即可實現移鋼的移鋼小車主要由小車本體1、固定軌道2和鏈輪傳動裝置3組成。

移鋼小車與固定梁4并列布置，包括小車本體1、鏈輪傳動裝置3、固定軌道2等，鏈輪傳動裝置由從動鏈輪、鏈條、主動鏈輪、減速機、電機組成，主動鏈輪的傳動軸通過減速機與電機連接；移鋼小車在固定軌道2上運行，由鏈條環繞在從動鏈輪和主動鏈輪，并通過電機驅動，小車1能頻繁正反轉；撥爪設置在小車1上，高于固定梁4，可同時推動幾根坯料在固定梁4上前行。

不倒翁移鋼小車的工作過程如下：

當移鋼時，參照圖1在電機驅動下主動鏈輪通過鏈條帶動移鋼小車前進，撥抓本體因后部配重呈30°向前傾角。撥抓3（參照圖2）前部與坯料接觸完成移鋼。完成移鋼后電機反轉通過鏈條帶動移鋼小車后退撥抓3（參照圖2）中部加厚位置與固定梁上放置的的坯料接觸，因為撥抓本體和小車本體之間由軸和軸承連接以及撥抓本體的30°傾角所以可保證撥抓在和固定梁上放置的的坯料接觸后低頭，撥抓低頭后的移鋼小車可從坯料下方通過，當撥抓上方無坯料時，撥抓后部配重使撥抓再次抬頭。回到移鋼小車起始位置后，可進行下一次移鋼。

5 結論

本文對一種能夠實現無需升降機構即可往復運動即無需升降機構就能實現移鋼回退兩種功能的移鋼設備進行系統的介紹總結，真正體現出簡單設備實現復雜操作的特點，不僅增加了設備的利用率，而且降低了設備的投資成本，具有重要的實際應用價值。

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