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國(guó)內(nèi)首臺(tái)全電腦三臂鑿巖臺(tái)車在長(zhǎng)沙下線
2016年3月19日,國(guó)產(chǎn)首臺(tái)全電腦三臂鑿巖臺(tái)車在長(zhǎng)沙下線。據(jù)悉,這臺(tái)全電腦鑿巖臺(tái)車依托智能化數(shù)據(jù)采集與控制系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)了整機(jī)在隧道內(nèi)精確定位與多臂同步姿態(tài)調(diào)整、一鍵啟動(dòng)、多鉆臂自動(dòng)工作等功能。這臺(tái)設(shè)備完全智能化,無(wú)須人工測(cè)量隧道周邊輪廓和炮孔位置,可根據(jù)鉆孔規(guī)劃圖設(shè)計(jì)的鉆孔位置、大小、深度和角度等參數(shù),通過(guò)計(jì)算機(jī)目標(biāo)路徑規(guī)劃與控制系統(tǒng)完成自動(dòng)找點(diǎn)和高精度自動(dòng)鉆孔作業(yè),縮短90%以上的施工準(zhǔn)備時(shí)間。同時(shí),開(kāi)挖過(guò)程也由電腦按預(yù)先優(yōu)化的方案自動(dòng)運(yùn)行,所有鉆孔的定位開(kāi)孔和鉆進(jìn)循環(huán)完全由電腦自動(dòng)完成,鉆孔效率高,可在2 min內(nèi)完成5 m深的鉆孔;并且全電腦鑿巖臺(tái)車通過(guò)控制超欠挖,可節(jié)約物料成本50%以上。這臺(tái)全電腦三臂鑿巖臺(tái)車上還配有完整的地質(zhì)分析系統(tǒng)和安全報(bào)警系統(tǒng),不但實(shí)時(shí)監(jiān)控記錄鉆進(jìn)過(guò)程的信息,并且自動(dòng)分析地質(zhì)狀況。總之,這臺(tái)裝備集眾多功能于一身,突破了多項(xiàng)隧道施工瓶頸。
當(dāng)今隧道開(kāi)挖施工方法主要分為盾構(gòu)法和鉆爆法2種。盾構(gòu)法是使用盾構(gòu)進(jìn)行開(kāi)挖、支護(hù)和出碴施工的一種全機(jī)械化全斷面施工方法;而鉆爆法則是傳統(tǒng)的隧洞施工工法,通過(guò)在巖體上鉆鑿炮眼,裝藥爆破,從而達(dá)到開(kāi)挖的目的。傳統(tǒng)鉆爆法安全系數(shù)較低,環(huán)境污染嚴(yán)重,工人勞動(dòng)強(qiáng)度大,但施工靈活,隧洞斷面形狀尺寸可變,地質(zhì)適應(yīng)性強(qiáng),設(shè)備費(fèi)用相對(duì)低廉。因此,在我國(guó)山嶺隧道及地下空間開(kāi)發(fā)中占主導(dǎo)地位。
鑿巖臺(tái)車是以傳統(tǒng)鉆爆法開(kāi)挖隧道的關(guān)鍵設(shè)備。然而,目前國(guó)內(nèi)的高端鑿巖臺(tái)車絕大部分是從國(guó)外進(jìn)口。此次下線的國(guó)內(nèi)首臺(tái)全電腦鑿巖設(shè)備是適合中國(guó)國(guó)情的高端鑿巖設(shè)備,它滿足經(jīng)濟(jì)、適用和先進(jìn)可靠的使用要求,是數(shù)字化鑿巖臺(tái)車的國(guó)產(chǎn)化,是隧道開(kāi)掘“中國(guó)智造”的又一重大突破。
(摘自 瀟湘晨報(bào)網(wǎng) http://www.xxcb.cn/event/jishi/2016-03-19/9051281.html)