汽車安全輔助駕駛系統研究與實現

張云龍

（西安外事學院，陜西西安　710077）

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汽車安全輔助駕駛系統研究與實現

張云龍

（西安外事學院，陜西西安710077）

摘要：隨著我國車的使用逐年增加，汽車的安全性能問題備受關注。在智能化科技的不斷發展與帶動下，駕駛系統運用傳感器、處理器、控制器等，特別是正在推廣和開發的車道偏離預警和保持、行車安全環境檢測、車輛本身安全檢測等輔助智能系統，可實現汽車駕駛安全性能大大提升。

關鍵詞：安全輔助駕駛系統；交通安全；汽車智能化

當代科技在汽車領域的使用和開發，激發了技術人員在汽車安全輔助駕駛系統上進行改進。未來的駕駛中，汽車自行檢測危險、自行判斷行駛條件，只需要駕駛人很少的操作與判斷，就能實現汽車正常駕駛過程。

1　車道偏離預警和保持輔助智能系統

車道偏離系統已經在安全輔助系統應用得比較廣了。系統主要由傳感器傳圖像，由圖像處理芯片對圖像進行分析處理，由控制器通過測算把車駛上正常的行車道上來。這種方法尤其是在高速公路、國道上比較適行，高速公路和國道上的行車道分隔線明顯，有利于傳感器傳感和圖像分析，再做出正確的行車路徑。目前，交通統計局的結果表明，由于汽車駕駛人員的疲勞駕駛、心神不寧等導致汽車偏離軌道，過而引發了很多交通事故。這些技術國內外引用的比較多的有，AURORA系統、AUTO VUE系統、DSS系統等。工作原理是將根據道路場景、行車過程中圖像的變動、透視的變換來進對圖像進行處理，運用形態學糾正、控制車道行駛的軌跡。

除此之外，車輛縱向跟蹤是在AGV自主導引車的開發基礎上，運用更加精確和智能的方面，進行二次開發。運用前方跟蹤的方式加裝在車的兩側，用更加精確的檢測系統來測算兩邊障礙物的距離。這種技術最佳的運用是在汽車并排行駛時，可以運用此技術減少車輛的碰觸機會；如果在狹窄的路狀時，也可以減少與障礙物的碰觸，也更好地幫助駕駛員通過此路段。汽車安裝此功能裝置，可成功地幫忙駕駛技術不熟練的年輕駕駛員安全行車。

前方偏離系統預警和縱向跟蹤的運用，還可以測算在變換車道時追尾可能性。工作原理是通過掃描測算與將要變換車道前方的車的距離，同時測算通過兩車一個截面所需要時間的多少，判斷追尾的可能性有多少，對駕駛員進行預警。

2　行車安全環境檢測輔助系統

行車過程中，如果安全輔助系統能及時警報前方的路狀，對于行車的安全性，及時性有很大的幫助。現在的車輛中，會安裝各種傳感器，如激光、GPS、雷達、超聲波等，可以探測到交通路標、交通警報標志，也可以通過雷達來了解將要前往的路狀，給駕駛人提醒。如何利用傳感器傳導信息很重要，就是通過計算機對信息進行處理，對行車周圍的人或物，對行車道路狀況進行分析和判斷，將信息再通過提示音向駕駛員提醒。對駕駛員駕駛行為判斷和對增加駕駛視覺效果，更加人性化的設計包括對駕駛員的疲勞狀況進行檢測、對其長時間駕駛進行休息提醒；對駕駛員進行酒精測試，如果過程中發現酒精濃度過高就應提醒，而注意的是如果車上有含酒精產品而導制空氣中有過濃的酒精含量，車上的安全輔助駕駛系統應能夠判斷得出；車上的雷達處理任務，如駕駛前方路狀的判斷、駕駛車輛前方障礙物探測，車道偏離預警等。如今日益嚴重的交通事故問題需要解決，對汽車安全輔助系統要求也越來越智能化，越來越人性化。

3　車輛本身安全輔助措施裝備

現在一部合格的轎車都會安裝一些常用

和重要的安全輔助系統。

（1）安全帶。凡是上車的駕駛員第一個要做的是系安全帶，安全帶的好處是在車輛劇烈震動時，前排不至于由于上身的移位而受到傷害，甚至撞破玻璃飛出車外造成更大的傷害。我國公安部于1992年已經規定駕駛員和前排乘客必須系安全帶。

（2）安全氣囊。與安全帶共同使用的有安全氣囊，安全氣囊是為了防止車上人員與車內部物體碰撞而造成傷害。只要車子接受到一定程度撞擊后，安全氣囊就會快速充氣彈出，一旦和人體碰觸到安全氣囊后，就開始向外排氣，從而減輕沖擊力。

（3）ABS系統。也稱防鎖死剎車系統，駕駛員一旦發現前方有緊急情況或是雨雪天時，第一反應是踩緊急剎車，而恰好是緊急剎車易讓車翻車，造成更大的傷害。

（4）BMBS系統。BMBS系統是爆胎監測與安全控制系統，這是為防止汽車突然爆胎導致翻車、打轉、被動漂移等造成的車禍。不僅僅是這些常用的系統設計運用，同時也要注意在長期不用的情況下，這些系統會不會由于損壞不被人察覺，所以也要進行檢測。汽車安全輔助智能系統的應用研究越來越廣，相信在不久的將來，汽車的安全性能越來越高，人們的行車也越來越方便。

The Research and Implementation of Vehicle Safety Assistant Driving System

ZHANG Yun-long
（Xi'an International University，Xi'an，Shaanxi 710077，China）

Abstract:With theincrease of cars in our country year by year，much attention has been paid to vehicle safety performance problems.Nowadays，with the constant development of intelligent technology，driving system begins to use sensors，processor and controller to guarantee safety.The auxiliary intelligent system which includes automobile security and driving environment security can greatly improve safety performance of automobile.

Key words:safety assistant driving system；traffic safety；automobile intelligence

作者簡介：張云龍（1982-），男，新疆塔城市額敏人，大學本科，工程師，主要研究方向：汽車電工電子、機械構造。

基金項目：陜西省教育廳科研計劃項目：基于汽車智能化安全輔助駕駛系統的研究，項目編號：14JK2121。

收稿日期：2015-12-28

中圖分類號：TP273

文獻標識碼：A

文章編號：2095-980X（2016）01-0077-01