機(jī)器人為農(nóng)業(yè)發(fā)展打開(kāi)新空間

機(jī)器人為農(nóng)業(yè)發(fā)展打開(kāi)新空間

近年來(lái)，由機(jī)器人技術(shù)帶動(dòng)的農(nóng)業(yè)升級(jí)，正在為農(nóng)民生產(chǎn)改善打開(kāi)新空間。無(wú)論是美國(guó)、德國(guó)、英國(guó)、法國(guó)等發(fā)達(dá)國(guó)家，還是以中國(guó)為代表的發(fā)展中國(guó)家，農(nóng)業(yè)機(jī)器人正呈現(xiàn)出蓬勃的發(fā)展態(tài)勢(shì)，市場(chǎng)空間想象力十足。預(yù)計(jì)到2021年，全球農(nóng)業(yè)機(jī)器人的銷售量將超過(guò)1.4萬(wàn)臺(tái)，銷售額將超過(guò)20億美元。

農(nóng)業(yè)機(jī)器人除了可以從事種植、打農(nóng)藥、收割等田地作業(yè)之外，還可以在畜牧養(yǎng)殖業(yè)中發(fā)揮重要作用。機(jī)器人將給農(nóng)業(yè)帶來(lái)一場(chǎng)新的變革。

農(nóng)業(yè)機(jī)器人將信息技術(shù)進(jìn)行綜合集成，集感知、傳輸、控制、作業(yè)為一體，將農(nóng)業(yè)的標(biāo)準(zhǔn)化、規(guī)范化大大向前推進(jìn)了一步，不僅節(jié)省了人力成本，也提高了品質(zhì)控制能力，增強(qiáng)了自然風(fēng)險(xiǎn)抗擊能力。并通過(guò)智能感知、識(shí)別技術(shù)與普適計(jì)算等通信感知技術(shù)將農(nóng)作物與物聯(lián)網(wǎng)連接起來(lái)，進(jìn)行信息交換和通訊，以實(shí)現(xiàn)智能化識(shí)識(shí)別、定位、跟蹤、監(jiān)控和管理等功能。

與國(guó)外相比，我國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)器人研究與開(kāi)發(fā)方面尚處于起步階段。我國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)器人起步較晚，20世紀(jì)90年代中期，國(guó)內(nèi)才開(kāi)始了農(nóng)業(yè)機(jī)器人技術(shù)的研發(fā)。目前我國(guó)已開(kāi)發(fā)

出出的農(nóng)業(yè)機(jī)器人有：耕耘機(jī)器人、除草機(jī)器人、施肥機(jī)器人、噴藥機(jī)器人、蔬菜嫁接機(jī)器人、收割機(jī)器人、采摘機(jī)器人等。

中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué)為中國(guó)大陸農(nóng)業(yè)機(jī)器人技術(shù)早期研發(fā)單位之一，其研制的黃瓜機(jī)器人利用多傳感器融合技術(shù)已成功進(jìn)行了試驗(yàn)性嫁接生產(chǎn)，解決了蔬菜幼苗的柔嫩性、易損性和生長(zhǎng)不一致性等難題，可用于黃瓜、西瓜、甜瓜等幼苗的嫁接，形成了具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的自動(dòng)化嫁接技術(shù)。北京農(nóng)林科學(xué)院、南京農(nóng)業(yè)大學(xué)、東北林業(yè)大學(xué)等其他高校和科研院所也相繼開(kāi)展了相關(guān)研究，并且隨著中國(guó)工業(yè)化、城鎮(zhèn)化和現(xiàn)代化的快速發(fā)展，我國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)器人的研發(fā)范圍亦在逐步擴(kuò)大。

同工業(yè)機(jī)器人或者其他領(lǐng)域域機(jī)器人相比，農(nóng)業(yè)機(jī)器人工作環(huán)境多變，以非結(jié)構(gòu)環(huán)境為主，工作任務(wù)具有極大的挑戰(zhàn)性。因此，一般而言，農(nóng)業(yè)機(jī)器人對(duì)智能化程度的要求要遠(yuǎn)高于其他領(lǐng)域機(jī)器人。 （林紅）