基于DSP的某彈載計算機單元的設計

呂浩西北工業大學

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基于DSP的某彈載計算機單元的設計

呂浩
西北工業大學

隨著精確制導武器的發展，為了滿足某型彈載計算機的性能和使用要求，文章提出了一種采用基于DSP內核的SOC芯片實現某型彈載計算機單元的解決方案。設計方案采用處理器HKS6713，對數字電路接口實現了光電隔離，采用了模擬/數字電路一體化設計，并具有GJB289A通信接口。文張對計算機單元的硬件設計與實現方法進行了較為詳盡的描述。該計算機單元滿足了某型武器制導控制的使用需求。

DSP SOC GJB289A總線 光電隔離 AD/DA轉換

隨著精確制導武器的發展，作為控制核心的計算機單元，其一體化和集成度越來越高、接口越來越豐富。本文以某型彈載計算機單元的需求作為背景，介紹了一種基于TMS320C6713內核的SOC芯片HKS6713的計算機單元的硬件設計與實現方案，較好得滿足了彈載計算機的各控制需求，同時具有小型化、數模一體化和控制接口豐富的特點。

1　總體設計

計算機單元以基于TMS320C6713內核的SOC芯 片HKS6713作為處理控制核心，采用SOC+CPLD的系統結構，計算機單元系統結構。計算機單元各控制接口豐富，其主要功能模塊包括：處理器電路、存儲器電路、異步串行接口電路、開光量輸入輸出電路、模擬量輸入輸出電路、GJB289A總線接口電路、電源轉換電路和CPLD 等。計算機單元用來實現對制導組合體的核心控制功能，一些重要的接口必須實現光電隔離。

2　詳細設計

由于計算機單元接口眾多，在詳細設計中僅對主要的以下電路作出介紹：處理器及其外圍電路、異步串行接口電路、開關量輸入輸出隔離電路、電 源監控調理電路和模擬量輸出電路。

2.1處理器及其外圍電路

處理器及其外圍電路包括HKS6713處理器時鐘電路、JTAG驅動電路、復位電路、存儲器電路。HKS6713是集成DSP內核（與TI公司 TMS320C6713完全兼容）、GJB289A協議處理器、429總線控制器、CAN總線控制器、多路串口控制器、64kB雙口存儲器、BLOCKTROOP模塊、AD轉換器、定時器以及多路中斷控制等功能的大規模SOC芯片，最高主頻200MHz。計算機單元使用該SOC芯片的C6713內核、GJB289A協議處理器、雙口RAM、多路串口控制器、BLOCKTROOP模塊、AD轉換器和多路中斷控制等功能。

模塊上晶振產生DSP內核需要的40MHz時鐘、GJB289A協議處理器需要的12MHz時鐘以及多路UART控制器需要的14.7456MHz時鐘。電壓監控芯片TPS3307-33實現計算機單元的3種復位：手動復位、 上電復位、電壓監控復位。FLASH存儲器訪問使用 HKS6713處理器 EMIF接口的CE1空間，SDRAM使用接口CE0空間。

2.2異步串行接口電路

異步串行接口包括UART控制器及接口電平轉換電路，其中UART控制器由HKS6713處理器內部集成，并配以電平轉換芯片。設計采用隔離電源和信號光耦隔離器件。RS422接口芯片主要特性包括支持完全故障安全特性、接口管腳具有15kV HBM （人體放電模式）ESD保護能力，接收端正負極之間采用120Ω標準匹配電阻，另外在接口管腳上并聯一片SRV05-4接口保護電路增強ESD保護能力。

2.3開光量輸入輸出隔離電路

離散量輸入信號為28V/懸空，信號經光隔和驅動器后，由DSP讀取狀態。光耦輸入前級低端設計有穩壓管，防止輸入端開路時干擾信號引起的光隔輸出誤動，當光耦導通時，穩壓管工作在擊穿狀態；離散量信號輸入端與28VGND之間連接有雙向TVS 管，能防止輸入信號上的電壓尖峰損壞光隔；光耦前級并聯一個反向二極管，防止反向電壓對光耦造成破壞。開關量輸出，信號特性為28V/懸空，開關量輸出電路中使用光耦隔離期間，該光耦輸出端采用達林頓管，開關量輸出端與28V地之間接反向二極管，防止反向電壓對光耦造成損壞。

2.4電源監控調理電路

熱電池電壓信號和載機電源電壓信號采集電路，根據設計要求，電壓信號輸入需隔離。電壓信號的調理電路包括分壓電路、跟隨電路、隔離電路和濾波電路。分壓電路將熱電池電壓信號調理到0～3.3V。跟隨電路具有高輸入阻抗的特性，可避免后端隔離電路輸入阻抗不一致對分壓電路造成影響。隔離電路采用隔離運算放大器通過電容耦合實現隔離功能。濾波電路為由運放和阻容器件構成的二階有源低通濾波器（巴特沃思濾波器），該濾波器可對隔離運放輸出的信號進行濾波，為保證對噪聲進行濾波又不使信號產生失真，設計其截至頻率為100kHz。

2.5模擬量輸出電路

模擬量輸出由1片12位4路輸出D/A轉換器完成，轉換器的輸出經過跟隨放大電路驅動后輸出。

3　結束語

本文介紹了一種彈載計算機單元的設計與實現方法，此設計方法具有集成一體化、數模一體化和接口豐富的特點，并且處理器使用了基于 TMS320C6713內核的SOC芯片HKS6713。對于控制計算機上廣泛使用的接口光電隔離技術、電源監控技術和AD/DA轉換技術等方面，本文具有一定的參考價值。

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