高德紅外RS058旋轉式斯特林制冷機設計及性能

王天太，王立保，張滿春，孫 超，鄧 鵬，程 成，余 波，潘 奇

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高德紅外RS058旋轉式斯特林制冷機設計及性能

王天太，王立保，張滿春，孫 超，鄧 鵬，程 成，余 波，潘 奇

（武漢高德紅外股份有限公司，湖北 武漢 430205）

斯特林制冷機被廣泛用于機載、艦載、裝甲車等項目的紅外武器裝備上，是現代國防非常重要的尖端技術產品之一，實現高性能斯特林制冷機的國產化具有重要戰略意義。RS058是高德紅外研制的微型旋轉式斯特林制冷機系列產品之一，適合中面陣、大面陣探測器使用，本文主要論述制冷機的設計方法及實際性能。在現有0.5W@77K規格制冷機的基礎上，結合了包括熱力學、動力學和驅動控制等在內的理論計算和試驗驗證，RS058實現了更好的制冷性能，卡諾效率達到6.20%，能夠滿足制冷紅外探測器的使用和國產化需要。

高德紅外；制冷紅外探測器；RS058；旋轉式斯特林制冷機；低溫

0 前言

斯特林制冷機被廣泛用于機載、艦載、裝甲車等項目的紅外武器裝備上，是現代國防非常重要的尖端技術產品之一。近年來，由于國外廠商的出口限制，我國已經對斯特林制冷機提出了國產化的要求，以滿足日益擴大的國防需求。國內科研院所對斯特林制冷機展開了大量的研究，仍很難實現高性能斯特林制冷機的大批量生產，這對于國防安全是十分不利的。

旋轉整體式斯特林制冷機具有整體緊湊、重量輕、效率高等優點，是戰術應用微型制冷機的首選機種。從20世紀70年代開始受到各國關注和研究，到90年代末期，在解決軸承壽命、污染、密封、材料等問題后，技術逐漸成熟[1-2]。旋轉式斯特林制冷機的代表機型有RICOR公司旋轉式系列[3-4]和THALES公司RM系列[5-6]，其中制冷量為0.5W@77K是旋轉式斯特林制冷機的典型產品，大部分制冷機廠商都會生產這種制冷機（如表1）。

1 旋轉式斯特林制冷機

旋轉式斯特林制冷機一般為整體式，即壓縮機和膨脹機集成為一體[7]（如圖1），制冷工質在壓縮腔、蓄冷器和膨脹腔內交替流動，形成閉式循環。旋轉式斯特林制冷機內部沒有閥門，不可逆損失較小，具有結構緊湊、重量輕、效率高等優點，但由于曲柄連桿機構的偏心運動，制冷機內部不可避免的存在偏擺磨損，導致制冷機的可靠性不高。

圖1 旋轉式斯特林制冷機基本結構

2 RS058設計目標及設計內容

表1給出了國內外0.5 W@77 K旋轉式斯特林制冷機的技術參數，根據這些制冷機提出的技術指標，高德公司制定了RS058制冷機的設計目標（如表2）：在獲得0.55 W@77 K制冷量的基礎上，提高制冷機的運行效率，滿足不同環境的使用要求。

RS058制冷機的設計主要從熱力學、動力學和電控3個方面展開，通過熱力學設計實現制冷機的基本性能，并從動力學設計著手，解決旋轉式斯特林制冷機振動噪聲較大的問題，最后提高制冷機的調控水平和控溫精度，以滿足實際應用需要。

表1 主要廠商0.5W@77K制冷機參數對比

表2 RS058制冷機設計指標

2.1 制冷機熱力學設計優化

熱力學設計模型的建立是基于王立保博士的數值模型[8]，采用模塊化編程，分部件建模的思想，考慮到制冷機的實際工作過程，如湍流流動、實際氣體物性等，并利用系列經驗參數來彌補由于一維模型對制冷機內多維效應模擬的不足，最后通過牛頓迭代法實現制冷機非線性控制方程組的迭代求解，可實現在整機范圍內制冷機幾何參數及運行參數的優化設計。制冷機的優化設計流程如圖2所示，首先根據設計指標和外圍結構尺寸的要求，輸入初始的幾何參數及運行參數，以最大化能效比（COP）為目標進行優化設計，得到最優的幾何參數及運行參數。

圖2 RS058制冷機數值模擬思路

在進行幾何參數優化設計時，發現制冷機性能對兩種間隙密封尺寸十分敏感。一種是壓縮活塞與壓縮氣缸之間的間隙，圖3給出了制冷性能與壓縮活塞氣缸間隙的關系，當間隙超過6mm時，制冷量和制冷系數顯著減小。因此，該處密封間隙成為制冷機性能的關鍵，在制造過程中需采用低摩擦系數的活塞氣缸，同時還需要保證表面有超高的耐磨特性。另一種間隙密封是蓄冷器與冷指的間隙，它直接影響制冷機的穿梭損失、泵氣損失和機械摩擦損失。如圖4所示，隨著間隙值的增加，制冷機的性能和效率均先增大后減小，當蓄冷器和冷指間隙為0.08～0.12mm左右時，制冷機的制冷量和制冷系數最大。

熱力學設計考慮的運行參數主要包括電機頻率和充氣壓力，圖5表示電機頻率對性能的影響。隨著頻率的增加，制冷機制冷量和輸入功率均增大，而輸入功率的增加趨勢高于制冷量的增加趨勢，COP隨著頻率的增加先增加后趨于穩定，最優的頻率為85～90Hz。然而隨著頻率增加，實際制冷機的振動噪音和摩擦損失也將逐漸增加，上述最優頻率不利于實際工程應用，通常在滿足熱力學指標的前提下，盡可能地選擇較低的工作頻率。參考RS058的設計指標，選擇制冷機的工作頻率為60Hz，在充氣壓力為3.2MPa時，輸入功率為10W，制冷性能為0.595W@77K，滿足設計指標的要求。

充氣壓力對制冷性能的影響如圖6所示，隨著充氣壓力的增加，制冷機制冷量和輸入功率均增大，制冷系數先增加后趨于平緩。充氣壓力的選擇，一方面應考慮所需的制冷量和功耗，另一方面還受限于制冷機自身材料的強度，最終可以根據要實現的制冷性能調整，RS058最終優選的充氣壓力為3.2MPa。

2.2 制冷機動力學平衡計算

制冷機內部為偏心結構，電機的旋轉運動轉化為活塞的直線簡諧運動，極容易導致制冷機受力不均，振動嚴重，因此一般在電機軸上裝配重塊，平衡壓縮連桿和膨脹連桿偏心旋轉產生的不平衡力。通過對制冷機內部曲柄連桿機構的受力情況分析，可計算出合適的配重質量，盡可能減小該機構的不平衡力，從而降低制冷機運行時的振動與噪聲。圖7為制冷機內部曲柄連桿機構示意圖，壓縮機、膨脹機、偏心軸和配重塊均以質心位置作為研究對象。為了簡化模型以適合工程應用，將做旋轉運動質量的重心近似定在曲軸偏心距處，建立合適的力學方程。

圖3 壓縮活塞與氣缸間隙對制冷性能的影響

圖4 蓄冷器與冷指間隙對制冷性能的影響

圖5 電機頻率對制冷性能的影響

圖6 充氣壓力對制冷性能的影響

圖7 制冷機內部曲柄連桿機構示意圖

其中：a為隨曲軸偏心輪做旋轉運動的質量及其質心所在的位置，對于連桿類零件，以其重心位置分配質量，近似分別做旋轉運動及往復運動；b為在膨脹腔作往復運動的質量及其質心所在的位置；c為在壓縮腔作往復運動的質量及其質心所在的位置；d為為平衡塊配重及其質心所在位置；為曲軸偏心距；d為平衡塊配重偏心距；為電機旋轉角頻率。

1） 由旋轉運動產生的離心慣性力：

a＝a2

2）由往復運動產生的往復慣性力：

①在膨脹腔中的慣性力為沿軸方向：

b＝－b2sin()

②在壓縮腔中的慣性力為沿軸方向：

c＝c2cos()

3）平衡塊配重d即為了平衡上述1）和2）所述兩種力，為此，假設：

7）為了消除不平衡力，則有以下關系式：

其中(2)及(3)式必須同時滿足才能完全抵消由往復運動在、軸方向產生的往復慣性力。

8）代入前述各式至(1)、(2)、(3)式中并化簡有：

同理，(5)、(6)式必須同時滿足，即c＝b。

9）對于第(4)、(5)、(6)式，在工程上不可能做到壓縮組件與推移組件完全相等，但若盡量做到足夠接近，也是能得到較好的平衡效果的。假設b與c足夠相近，則平衡塊配重可由以下兩方程組之一求出：

10）綜合得：

11）根據RS058制冷機設計的零件質量，求得配重質量為：d＝12.275g。

2.3 制冷機驅動控制的設計與優化

2.3.1 電機工作原理

制冷機的動力元件采用直流無刷電機，以實現高可靠性、長壽命運行。直流無刷電機主要由定子繞組、轉子永磁體和位置傳感器組成，其工作原理為：驅動器根據位置傳感器的信號獲取轉子位置信息，相應調整定子繞組的通電順序，形成與轉子有一定夾角的磁場以驅動轉子旋轉，如圖8所示。

2.3.2 驅動控制的設計與優化

制冷機采用閉環控制方式來確保冷指端溫度的精度和穩定性，由驅動控制器根據冷指端溫度的反饋信息，經過PID運算調節相應輸出控制量，改變電機的工作狀態，如工作電流、轉速等，使冷指端溫度達到設定溫度并趨于穩定，工作流程圖如圖9所示。

圖8 直流無刷電機工作框圖

圖9 制冷機溫度閉環控制框圖

PID控制的輸入運算對象是設定的溫度值與反饋值的誤差，P是比例環節，將此誤差放大，I是積分環節，將此誤差進行累積，D是微分環節，對此誤差進行微分處理，三者運算結果相加就是PID控制器的輸出。實際的影響是，P會影響制冷機的制冷時間，越小則制冷時間越長；I會消除靜差，使溫度的設定值和反饋值維持為0；D會減小超調，使調節的過程變得平滑。PID參數的調節需要針對具體制冷機的實際調試，因為不合適的參數會影響制冷機的性能，導致工作異常。

3 RS058制冷機性能測試

3.1 RS058制冷機制造

經過熱力學、動力學和電控的設計，RS058基本結構、主要零件尺寸基本確定，然后進行圖紙繪制，加工零件并裝配成整機進行性能測試，以驗證設計的合理性。圖10、圖11分別是RS058制冷機的主要零件和整機實物照片，裝配完成的整機稱重為414.6g（不含冷指），＜430g，同時機械接口尺寸與K508、RM3完全一致。

3.2 性能測試系統簡介

圖12為制冷機性能測試平臺，測試平臺由分子泵機組、示波器、壓力放大器、壓力傳感器、直流穩壓電源、數據采集儀等組成，圖13為制冷機性能測試系統原理示意圖。制冷機冷頭貼裝PT100鉑電阻，由數據采集儀Keithley2700采集電阻值，再通過鉑電阻對照表讀取對應溫度值。制冷機冷頭貼裝陶瓷加熱片，通過直流電源供電，由熱平衡法，則穩定工況下制冷機的制冷量即為直流電源的電壓值與電流值之積。制冷機在常溫、高溫和低溫下的性能測試實驗均以該測試平臺為基礎。

圖10 RS058制冷機主要零件圖

圖11 RS058制冷機整機圖

Fig.11 Picture of RS058 cooler

3.3 RS058常溫性能實驗

所使用杜瓦冷損為150～160 mW，熱質量約為250 J。設定直流穩壓電源的輸入電壓為24 V，測得制冷機冷頭溫度隨時間的關系如圖14所示。開始時制冷機冷頭溫度快速下降，在4min 51s降溫至77K，滿足設計要求；6min后降溫速度明顯減慢，最后趨于不變，維持在45.5K附近。制冷機在整個降溫過程中，輸入電流小于0.5A，總功耗不超過12W。

圖12 制冷機性能測試平臺

圖13 制冷機性能測試系統原理示意圖

調節電機供電電流和加熱片兩端電壓，得到制冷量與輸入功率的關系，如圖15所示，RS058典型制冷性能為：在8 W電機輸入功率時，制冷量為550mW@77K；在電機輸入功率為10 W時，獲得620mW@77K，制冷效率達到6.20%，比卡諾效率為18.0%。實驗結果與圖5、圖6的模擬結果十分接近，也證明所建立的數據模型的正確性。

3.4 RS058高低溫環境實驗

RS058制冷機在高低溫實驗箱內進行了高溫、常溫和低溫測試，研究RS058制冷機的環境適應性，制冷機輸入功率耗恒定為12W，結果如圖16所示。RS058工作溫度適應范圍為－45℃～85℃，與RM3基本相同，溫度適應范圍比其他同類型制冷機更寬，具有良好的溫度適應性。

4 總結

本文介紹了高德紅外研制的RS058旋轉式斯特林制冷機，整機重量＜430g，在環境溫度23℃下制冷量≥550mW@77K，工作溫度為－45℃～85℃，具有良好的低溫環境適應性。目前，經過可靠性優化的工程樣機已實現了批量的生產制作，滿足了高德公司制冷紅外探測器國產化的迫切需求。

圖14 RS058常溫測試降溫曲線圖

圖15 RS058不同輸入功率下的制冷量

圖16 RS058制冷機在高低溫下性能曲線圖

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Design and Performance of Guide Infrared’s RS058 Rotary Stirling Cryocooler

WANG Tiantai，WANG Libao，ZHANG Manchun，SUN Chao，DENG Peng，CHENG Cheng，YU Bo，PAN Qi

（Wuhan Guide Infrared Co., LTD, Wuhan 430205, China）

Stirling cooler find use in variety of infrared equipments installed in airborne, marine, and armored car with hand held and ground fixed application, therefore the cooler’s localization is becoming more and more urgent. RS058, which was designed for medium format and large format detectors, is a member of Guide Infrared’ rotary stirling microcoolers. This paper mainly introduces the cooler’s design process and performance. As a general 0.5W@77K rotary integral stirling cooler, RS058 realized a better performance and achieve 6.20% of Carnot efficiency from sufficient theoretical analysis and test of thermodynamics, dynamics, and controller.

Guide Infrared，cooled infrared detector，RS058，rotary stirling cryocooler，cryogenics

TB651

A

1001-8891(2016)06-0990-06

2015-09-08；

2016-08-05.

王天太（1989-），男，碩士學歷，研究方向：斯特林制冷機，節流制冷機。

王立保（1984-），男，博士學歷，研究方向：高頻脈沖管制冷機、旋轉式及線性斯特林制冷機。