2016年10月14日,我國首臺園藝固肥施用、殘秧處理多功能機正式亮相江蘇省高效設施農業機械化現場會。該機由農業部南京農業機械化研究所生物質轉化利用裝備創新團隊最新研發,實現了設施大棚固肥均勻撒施、果園固肥溝施覆土、園藝殘秧切碎集運3種關鍵技術突破,有效提高了蔬菜大棚及果園有機肥、廄肥的施用效率和質量,達到了國內領先水平。隨著有機肥、廄肥在大田、大棚以及果園施用量的增加,同時伴隨著勞動力缺乏等問題的加劇,有機類固態肥料的機械化施用機成為生產急需。該團隊在中國農科院農業科技創新工程的支持下,針對不同作物成功研制出大田牽引式、大棚輪式和履帶自走式等3種底盤系列的固肥施用機。